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¿Qué es el escaneo láser móvil Slam? | FOXTECHROBOT

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Acerca de nuestro producto: Escáner láser portátil Slam100

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El SLAM100 incorpora un cabezal giratorio de 360° que puede generar una cobertura de nube de puntos de 270° x 360°, y tres cámaras ópticas de 5 MP.

para producir panoramas y ayudar a colorear los datos de la nube de puntos. El mapeo 3D en tiempo real se puede visualizar con la aplicación SLAMGO en el teléfono.

y el software para PC SLAM GO POST Pro también ofrece más funciones.

Para más detalles, consulte:   https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping

●【Precisión】 Precisión relativa: 2 cm; Precisión absoluta: 5 cm.

●【Baterías integradas】Estas cuatro baterías permiten que la SLAM100 capture imágenes de forma continua durante 2,5 horas. Si desea capturar durante más tiempo, puede adquirir baterías adicionales.

●【Tres cámaras de luz visible de 5 MP】Es capaz de obtener información de textura de forma sincrónica y producir nubes de puntos de color e imágenes panorámicas parciales.

●【Aplicación SLAM GO】 La aplicación (Android e iOS) se puede conectar a SLAM100 a través de un teléfono móvil para realizar la gestión del proyecto y la visualización de la nube de puntos en tiempo real.

●【Software SLAM GO POST PRO】Este software permite el postprocesamiento de los datos recopilados. Si desea obtener más información, ¡contáctenos!

Con el rápido desarrollo de la construcción urbana en mi país, la informatización del espacio subterráneo urbano es cada vez más valorada por los gestores del sector. Los datos del espacio subterráneo constituyen una parte indispensable e importante de la construcción urbana, ya que permiten obtener información tridimensional del espacio subterráneo y construir ciudades tridimensionales, brindando apoyo científico y tecnológico para el desarrollo racional de los recursos del espacio subterráneo urbano, lo que se ha convertido en una de las medidas más eficaces para resolver los problemas urbanos. Por lo tanto, el estudio de métodos de adquisición y representación de información tridimensional de alta eficiencia, alta precisión y que abarquen todos los elementos del espacio subterráneo desempeña un papel vital en el impulso de la construcción urbana y la mejora del nivel de informatización urbana.

1F
Dificultades y cuellos de botella en la medición

El espacio subterráneo urbano tiene características únicas y los métodos de medición convencionales a menudo encuentran muchas dificultades técnicas y cuellos de botella técnicos al realizar las mediciones.

1) La estructura del espacio subterráneo es compleja, existen muchas estructuras y formas diferentes, y es difícil obtener todos los datos a la vez con un solo medio técnico;

2) Es difícil utilizar directamente la medición asistida por GNSS en el espacio subterráneo, y existe una necesidad urgente de un nuevo método de adquisición de datos que reemplace el método operativo tradicional que depende en gran medida del GNSS y otros medios técnicos;

3) El tiempo de apertura del espacio subterráneo para mediciones es limitado, y los medios de medición deben ser eficientes y convenientes. Los espacios públicos abiertos, como el metro, los centros comerciales subterráneos, etc., están densamente poblados, y los objetos móviles, como multitudes y vehículos, tienen un mayor impacto en la medición tradicional, el escaneo láser 3D y otros métodos de medición. Las mediciones deben realizarse cuando haya poca gente o de noche; la revisión de entrada a espacios no abiertos es estricta, como en proyectos de defensa aérea civil, instalaciones municipales subterráneas, etc., se debe obtener permiso del departamento de gestión para cada medición y controlar estrictamente el tiempo de medición.

2F
Medios de medición

Actualmente, los métodos de medición de espacios subterráneos incluyen principalmente métodos de medición tradicionales, escaneo 3D estático y escaneo 3D móvil. La comparación de cada método de medición es la siguiente:

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Medición tradicional:

Alta precisión; precio inferior al de los escáneres estáticos.

Escáner estático:

Adquisición rápida de datos de nube de puntos con alta frecuencia de puntos, adquisición a gran escala de información espacial tridimensional de alta resolución, alta precisión, resultados completos, bajo costo de equipo; alta precisión, alta resolución

Escáner SLAM móvil:

Bajo costo de equipo; alta precisión, alta resolución, alta eficiencia, resultados completos; no requiere señal GNSS.

3F
Escáner LiDAR portátil SLAM100

SLAM100 es el primer escáner lidar móvil portátil lanzado por Pegasus Robotics. Es un producto con alta

Industrialización, integración y comercialización entre productos similares a nivel nacional e internacional. El sistema

tiene un giro/inclinación de 360°, combinado con un algoritmo SLAM de nivel industrial, que puede obtener alta precisión

y datos de nube de puntos 3D de alta definición del entorno circundante en condiciones de ausencia de luz y

no tiene GPS y tiene la capacidad de recopilar datos espaciales integrados en interiores y exteriores. SLAM100 adopta un

El diseño de estructura integrada, el control incorporado y la unidad de almacenamiento utilizan una batería de litio reemplazable y tienen

Una función de inicio con un solo botón, que hace que la adquisición de datos sea más eficiente y cómoda.

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Software

SLAM GO

Es una aplicación móvil que se utiliza junto con SLAM100. Se conecta de forma inalámbrica al dispositivo.

y admite la visualización de datos en tiempo real, 2D/3D y visualización de cortes; visualiza y gestiona proyectos, y automáticamente

se sincroniza con la información del proyecto en la nube para mostrar el tiempo de operación, la ubicación, la descripción general del proyecto,

Resumen de datos, etc., operaciones como actualizaciones de firmware y mantenimiento de dispositivos.

SLAM GO POST

es un software de aplicación para PC basado en Pegasus UAV Manager, que puede realizar funciones como datos

Procesamiento posterior, generación de nubes de puntos de color, empalme de datos, optimización de datos, exploración y medición.

Admite el cálculo de nubes de puntos con un solo clic, una visualización en tiempo real del estado del cálculo, solo importa los datos.

Carpeta del proyecto de adquisición para producir coloración de alta precisión y nube de puntos optimizada, y panorama;

Gracias a la función de reconocimiento automático de puntos de control, puede generar directamente datos de resultados con coordenadas absolutas.

4F
Aplicación SLAM100: escenarios de aplicación en espacios subterráneos

SLAM100 es capaz de partir de una ubicación desconocida en un entorno desconocido, posicionando y adquiriendo datos espaciales tridimensionales simultáneamente.

y la creación de un mapa incremental del entorno circundante durante el proceso de movimiento, lo cual resulta adecuado para diversos escenarios de aplicación en espacios subterráneos.

Garaje subterráneo

Debido a la escasa visibilidad y la compleja estructura del subsuelo, se utiliza la tecnología de escaneo láser 3D.

un método de medición sin contacto para obtener con precisión la información geométrica espacial del objeto medido.

Sus densos datos de nube de puntos pueden reconstruir rápidamente el modelo 3D del objeto y pueden medir con precisión.

Cada rincón del garaje subterráneo para lograr un posicionamiento preciso dentro del estacionamiento.

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Ingeniería de Defensa Aérea Civil

La ingeniería de defensa aérea civil es un edificio subterráneo especial con requisitos de protección, que forma un

red de túneles que se extiende en todas direcciones. En la etapa inicial, fue difícil para los departamentos pertinentes

Comprender la información básica de la ingeniería de defensa aérea civil de forma muy exhaustiva puede dar lugar a errores.

Con el avance de la tecnología, se complementa la información básica de la ingeniería de defensa aérea civil.

Se ha convertido en el trabajo clave de los departamentos pertinentes. El escaneo continuo se puede lograr utilizando un dispositivo móvil.

Escáner SLAM portátil que elimina el proceso de empalme y permite obtener rápidamente los datos básicos de antiguos proyectos de defensa aérea civil.

Túnel del metro

El metro es un sistema de transporte ferroviario de tracción eléctrica rápido y de gran capacidad construido en una ciudad. En todo su ciclo de vida

de la construcción y operación del metro, es particularmente importante comprender el estado actual del metro existente

líneas de manera oportuna. Los datos básicos existentes pueden proporcionar la referencia de datos necesaria para los responsables de la toma de decisiones.

y luego optimizar la gestión de las líneas de metro.

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El corredor de tuberías subterráneas municipales

Las tuberías subterráneas municipales son una parte importante de la infraestructura urbana. Comprobar el estado actual de

Es útil conocer las tuberías subterráneas y obtener información precisa y completa sobre ellas.

a la planificación y gestión de tuberías subterráneas urbanas, el desarrollo racional y la utilización de

el espacio subterráneo, y la protección y el mantenimiento de las tuberías subterráneas.

Almacenamiento subterráneo

El almacenamiento subterráneo se refiere a los edificios de almacenamiento construidos bajo tierra. Los diferentes productos de almacenamiento,

Se divide en almacenamiento subterráneo de grano, almacenamiento en frío, almacenamiento de combustible, almacenamiento de municiones, etc.

Durante el proceso de uso, es importante estar al tanto del margen disponible y del uso del almacenamiento.

hacerlo de manera oportuna ayudará a los gerentes a comprender completamente el espacio de almacenamiento disponible,

tomar decisiones correctas en cuanto a la planificación y mejorar los niveles de gestión.

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