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Was ist mobiles SLAM-Laserscanning? | FOXTECHROBOT

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Über unser Produkt Slam100 Handheld-Laserscanner

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SLAM100 verfügt über einen um 360° drehbaren Kopf, der eine Punktwolkenabdeckung von 270° x 360° erzeugen kann, sowie über drei optische 5-MP-Kameras.

zur Erstellung von Panoramen und zur Farbgebung der Punktwolkendaten. Echtzeit-3D-Kartierung kann mit der SLAMGO APP auf dem Smartphone angezeigt werden.

und die PC-Software SLAM GO POST Pro bietet außerdem weitere Funktionen.

Weitere Einzelheiten finden Sie unter:   https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping

●【Genauigkeit】 Relative Genauigkeit: 2 cm; Absolute Genauigkeit: 5 cm.

●【Integrierte Akkus】Diese vier Akkus ermöglichen eine kontinuierliche Aufnahmezeit der SLAM100 von 2,5 Stunden. Für längere Aufnahmen können Sie zusätzliche Akkus erwerben.

●【Drei 5-MP-Kameras für sichtbares Licht】Es kann synchron Texturinformationen erfassen und Farbpunktwolken sowie Teilpanoramabilder erzeugen.

●【SLAM GO App】 Die App (Android & iOS) kann über ein Mobiltelefon mit SLAM100 verbunden werden, um Projektmanagement und Echtzeit-Punktwolkenanzeige zu ermöglichen.

●【SLAM GO POST PRO Software】Die Software ermöglicht die Nachbearbeitung der gesammelten Daten. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns!

Angesichts der rasanten Stadtentwicklung in meinem Land gewinnt die Digitalisierung des städtischen Untergrunds bei den Verantwortlichen der Bauwirtschaft zunehmend an Bedeutung. Untergrunddaten sind ein unverzichtbarer Bestandteil des Städtebaus. Die Erfassung dreidimensionaler Informationen im Untergrund und die Entwicklung dreidimensionaler Städte, um die rationale Entwicklung der unterirdischen Ressourcen wissenschaftlich und technologisch zu unterstützen, zählen zu den wirksamsten Maßnahmen zur Lösung städtischer Probleme. Daher spielt die Erforschung hocheffizienter, hochpräziser und umfassender Methoden zur dreidimensionalen Informationserfassung und -darstellung im Untergrund eine entscheidende Rolle für die Förderung des Städtebaus und die Verbesserung des Digitalisierungsgrades in Städten.

1F
Messschwierigkeiten und Engpässe

Der urbane Untergrund weist einzigartige Merkmale auf, und herkömmliche Messmethoden stoßen bei der Durchführung von Messungen häufig auf viele technische Schwierigkeiten und Engpässe.

1) Die Struktur des unterirdischen Raums ist komplex, es gibt viele Strukturen und unterschiedliche Formen, und es ist schwierig, die Gesamtdaten auf einmal mit einem einzigen technischen Mittel zu erfassen;

2) Es ist schwierig, GNSS-gestützte Messungen direkt im unterirdischen Raum anzuwenden, und es besteht ein dringender Bedarf an einer neuen Datenerfassungsmethode, die die traditionelle Betriebsmethode, die stark auf GNSS und andere technische Mittel angewiesen ist, ersetzen kann;

3) Die Messzeiten in unterirdischen Bereichen sind begrenzt, daher müssen die Messmethoden effizient und komfortabel sein. Öffentliche Bereiche wie U-Bahnen, unterirdische Einkaufszentren usw. sind stark frequentiert, und bewegliche Objekte wie Menschenmengen und Fahrzeuge beeinträchtigen herkömmliche Messverfahren sowie 3D-Laserscanning und andere Messmethoden erheblich. Messungen sollten daher bei geringem Personenaufkommen oder nachts durchgeführt werden. Der Zugang zu nicht öffentlich zugänglichen Bereichen, wie z. B. Zivilschutzprojekten oder unterirdischen städtischen Anlagen, unterliegt strengen Genehmigungsauflagen. Für jede Messung ist eine Genehmigung der zuständigen Behörde einzuholen, und die Messzeiten müssen strikt eingehalten werden.

2F
Messmittel

Aktuell umfassen die Messmethoden für unterirdische Räume hauptsächlich traditionelle Verfahren, statisches 3D-Scannen und mobiles 3D-Scannen. Der Vergleich der einzelnen Messmethoden gestaltet sich wie folgt:

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Traditionelles Maß:

Hohe Genauigkeit; günstigerer Preis als statische Scanner

Statischer Scanner:

Schnelle Erfassung von Punktwolkendaten mit hoher Punktfrequenz, großflächige Erfassung hochauflösender räumlicher 3D-Informationen, hohe Präzision, umfangreiche Ergebnisse, geringe Gerätekosten; hohe Präzision, hohe Auflösung

Mobiler SLAM-Scanner:

Geringe Gerätekosten; hohe Präzision, hohe Auflösung, hohe Effizienz, vielfältige Ergebnisse; kein GNSS-Signal erforderlich

3F
SLAM100 Handheld LiDAR Scanner

Der SLAM100 ist der erste tragbare mobile Lidar-Scanner von Pegasus Robotics. Es handelt sich um ein Produkt mit hoher Leistungsfähigkeit.

Industrialisierung, Integration und Produktisierung ähnlicher Produkte im In- und Ausland. Das System

verfügt über eine 360°-Drehung mit Schwenk- und Neigefunktion in Kombination mit einem SLAM-Algorithmus auf Industrieniveau, der eine hohe Präzision ermöglicht.

und hochauflösende 3D-Punktwolkendaten der Umgebung unter der Bedingung von Dunkelheit und

SLAM100 benötigt kein GPS und kann sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen integrierte räumliche Daten erfassen.

Das integrierte Strukturdesign, die eingebaute Steuerung und die Speichereinheit verwenden eine austauschbare Lithiumbatterie und verfügen über

Eine Ein-Knopf-Startfunktion, die die Datenerfassung effizienter und komfortabler gestaltet.

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Software

SLAM GO

Es handelt sich um eine mobile App-Software, die in Verbindung mit SLAM100 verwendet wird. Sie ist drahtlos mit dem Gerät verbunden.

und unterstützt Echtzeit-Datenanzeige, 2D/3D- und Schnittdarstellung; zeigt und verwaltet Projekte und führt automatisch

synchronisiert sich mit Cloud-Projektinformationen, um Betriebszeit, Standort und Projektübersicht anzuzeigen.

Datenübersicht usw. Vorgänge wie Firmware-Upgrades und Gerätewartung.

SLAM GO POST

ist eine PC-Anwendungssoftware, die auf Pegasus UAV Manager basiert und Funktionen wie Datenverarbeitung realisieren kann.

Nachbearbeitung, Erzeugung von Farbpunktwolken, Datenzusammenführung, Datenoptimierung, Durchsuchen und Messung.

Unterstützt die Berechnung von Punktwolken mit einem Klick, eine Echtzeitansicht des Berechnungsstatus, einfach die Daten importieren

Ordner des Akquisitionsprojekts zur Erzeugung hochpräziser Farbgebung und optimierter Punktwolken sowie Panoramen;

Mit der automatischen Kontrollpunkterkennungsfunktion können Sie direkt Ergebnisdaten mit absoluten Koordinaten erzeugen.

4F
SLAM100-Anwendung – Anwendungsszenarien im Untergrundraum

SLAM100 ist in der Lage, von einem unbekannten Ort in einer unbekannten Umgebung aus zu starten und gleichzeitig räumliche dreidimensionale Daten zu positionieren und zu erfassen.

und die Erstellung einer inkrementellen Karte der Umgebung während des Bewegungsprozesses, die für verschiedene Anwendungsszenarien im Untergrundraum geeignet ist.

Tiefgarage

Aufgrund der schlechten Sichtverhältnisse und der komplexen Struktur des Untergrunds kommt die 3D-Laserscanning-Technologie zum Einsatz.

Ein berührungsloses Messverfahren zur genauen Erfassung der räumlichen geometrischen Informationen des Messobjekts.

Die dichten Punktwolkendaten ermöglichen eine schnelle Rekonstruktion des 3D-Modells des Objekts und eine präzise Messung.

jede Ecke der Tiefgarage wird so ausgerichtet, dass eine präzise Positionierung innerhalb des Parkplatzes erreicht wird.

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Zivilschutztechnik

Die zivile Luftschutztechnik ist ein spezielles unterirdisches Gebäude mit Schutzanforderungen, das eine

Ein Netz von Tunneln, das sich in alle Richtungen erstreckt. In der Anfangsphase war es für die zuständigen Behörden schwierig,

Wenn man die grundlegenden Informationen der zivilen Luftschutztechnik nicht sehr umfassend erfasst, können Fehler auftreten.

Mit dem technologischen Fortschritt werden die grundlegenden Informationen der zivilen Luftverteidigungstechnik ergänzt.

ist zur Kernaufgabe der zuständigen Abteilungen geworden. Kontinuierliches Scannen kann mithilfe eines Mobilgeräts erreicht werden.

Ein tragbarer SLAM-Scanner, der das Zusammenfügen von Daten überflüssig macht und schnell die Basisdaten alter ziviler Luftschutzprojekte erfasst.

U-Bahn-Tunnel

Die U-Bahn ist ein schnelles, leistungsstarkes, elektrisch betriebenes Schienenverkehrssystem, das in einer Stadt gebaut wird. Im gesamten Lebenszyklus

Für den Bau und Betrieb von U-Bahnen ist es besonders wichtig, den Status quo der bestehenden U-Bahnen zu erfassen.

Die vorhandenen Basisdaten können Entscheidungsträgern die notwendigen Datenreferenzen liefern.

und anschließend das Management der U-Bahn-Linien zu optimieren.

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Der städtische unterirdische Rohrleitungskorridor

Städtische unterirdische Rohrleitungen sind ein wichtiger Bestandteil der städtischen Infrastruktur. Überprüfung des aktuellen Zustands von

unterirdische Rohrleitungen und der Erhalt genauer und vollständiger Informationen über unterirdische Rohrleitungen ist hilfreich

zur Planung und Verwaltung städtischer unterirdischer Rohrleitungen, zur rationellen Entwicklung und Nutzung von

unterirdische Räume sowie der Schutz und die Instandhaltung unterirdischer Rohrleitungen.

Unterirdische Lagerung

Unterirdische Lagerung bezeichnet Lagergebäude, die unterirdisch errichtet werden. Die verschiedenen Lagerprodukte,

Es ist unterteilt in unterirdische Getreidespeicher, Kühlhäuser, Treibstofflager, Munitionslager usw.

Während der Nutzung ist es wichtig, den verfügbaren Spielraum und die Speichernutzung im Auge zu behalten.

Eine zeitnahe Information hilft den Managern, den verfügbaren Lagerraum vollständig zu verstehen.

Die richtigen Terminplanungsentscheidungen treffen und das Managementniveau verbessern.

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