Alors que les bras robotisés prennent une importance croissante dans l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'automatisation industrielle et la formation à la recherche, un défi majeur demeure : comment les humains peuvent-ils contrôler les robots de manière plus naturelle, précise et efficace ?
Les méthodes de contrôle traditionnelles font souvent appel à des joysticks, des claviers, des pupitres d'apprentissage ou des interfaces de télécommande complexes. Ces outils conviennent aux mouvements de base, mais ils ne rendent pas pleinement compte de la flexibilité, de la coordination et de l'intention qui sous-tendent les mouvements du bras humain.
L'exosquelette portable ExoArm-7, bras de téléopération, est conçu pour relever ce défi.
Conçu pour la téléopération de bras robotisés, l'acquisition de données de mouvement et les applications liées aux systèmes de contrôle de mouvements (VLA), l'ExoArm-7 permet de contrôler les bras robotisés par des mouvements naturels du bras humain. Grâce à sa structure à deux bras et 14 degrés de liberté, sa latence ultra-faible, ses codeurs de haute précision et sa compatibilité OpenArm, il offre une manière plus intuitive de synchroniser les mouvements humains et l'exécution robotique.