SU17 연구용 에디션: 첨단 개발을 위한 새로운 표준

1. 에고 스웜 경로 계획 및 장애물 회피

SU-17은 동적 장애물 탐지 및 회피 기능을 갖추고 있습니다. 최대 2m/s의 속도로 장애물을 매끄럽게 회피하고 목표물 변화에 신속하게 대응할 수 있습니다. 이러한 탁월한 유연성과 적응력 덕분에 복잡하고 미지의 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하여 임무 효율성과 실행 정확도를 크게 향상시키고 다양한 임무 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

2. 빠르고 정확한 3D 매핑

SU17은 뛰어난 환경 인식 기능을 통해 비행 중 주변 환경 데이터를 신속하게 수집하고 실시간으로 3D 환경 지도를 생성할 수 있습니다. 이러한 기능은 다양한 임무 수행에 필요한 정확한 공간 인식 및 항법 지원을 제공합니다.

3. 쿼드 카메라 비주얼 SLAM

쿼드 카메라 구성과 IMU 통합을 특징으로 하는 BSA-SLAM 시스템은 시각 데이터와 가속도 및 각속도 입력을 결합하여 자율 드론의 위치를 ​​정밀하게 파악합니다. 이를 통해 지상국에서 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터를 확보하여 시스템의 전반적인 내비게이션 정확도를 향상시킵니다.

4. 신속 대응을 위한 시뮬레이션 데모

SU17에는 개발자가 지속적인 시뮬레이션과 실제 테스트를 통해 코드와 매개변수를 최적화할 수 있도록 지원하는 포괄적인 시뮬레이션 도구와 교육용 루틴이 포함되어 있습니다.

1. 올인원 통합

SU17 드론은 비행 컨트롤러, 데이터 전송, ESC, 전력 관리 및 온보드 컴퓨터를 소형 디자인에 통합하여 시스템 안정성을 크게 향상시켰습니다.

2. 확장성을 고려한 설계

이 제품은 시리얼 포트 2개, 이더넷 포트 2개(그중 하나는 PTP 시간 동기화 지원), Type-C 인터페이스 2개, USB 2.0 포트 1개, USB 3.0 포트 1개를 갖추고 있습니다. 또한 MID360 3D LiDAR 및 UWB와 같은 추가 센서도 지원합니다.

3. 하드웨어 시간 동기화

쿼드 카메라 구성은 30마이크로초 이내의 동기화 정밀도를 달성하며, SDK 인터페이스를 통해 안정적인 이미지 및 IMU 데이터 접근을 제공합니다.

4. 경량 및 모듈식 디자인

SU17은 탈착식 안전 가드가 있는 경량 구조를 지원하여 연구 개발 상황에서 제품과 인력의 안전을 보장합니다.

실내 검사

SU17 드론은 위치 정확도, 비행 안정성 및 공간 적응성 등 실내 검사에서 기존 드론이 복잡한 실내 환경에서 종종 어려움을 겪는 문제들을 해결합니다.

쿼드 카메라 VIO 위치 지정 및 LiDAR SLAM을 통해 SU17은 이러한 한계를 극복하고 다음과 같은 성능을 제공합니다.

정확한 실내 위치 파악

실시간 장애물 회피 및 동적 경로 계획

정확한 경유지 계획을 위한 디지털 트윈 매핑

사진 촬영 및 검사를 포함한 효율적인 작업 수행

시각 인식 및 유도 착륙 기능

SU17은 다용성과 효율성 면에서 새로운 기준을 제시하며, 첨단 개발 및 연구 과제에 없어서는 안 될 필수 도구입니다.