Édition Recherche SU17 : La nouvelle norme pour le développement avancé

1. Planification de trajectoire et évitement d'obstacles par essaim d'EGO

Le SU-17 est doté de capacités dynamiques de détection et d'évitement d'obstacles. Il peut contourner les obstacles avec aisance et s'adapter rapidement aux changements de cible à des vitesses allant jusqu'à 2 m/s. Cette flexibilité et cette adaptabilité exceptionnelles lui permettent d'exceller dans des environnements complexes et inconnus, améliorant considérablement l'efficacité et la précision d'exécution des missions, tout en répondant à un large éventail d'exigences opérationnelles.

2. Cartographie 3D rapide et précise

Grâce à ses capacités avancées de perception de l'environnement, le SU-17 peut collecter rapidement des données environnementales pendant le vol et les traiter en temps réel pour créer une carte 3D de cet environnement. Cette fonctionnalité offre une perception spatiale précise et une assistance à la navigation pour diverses missions.

3. SLAM visuel à quatre caméras

Le système BSA-SLAM, doté d'un système à quatre caméras et d'une centrale inertielle, combine les données visuelles avec les entrées d'accélération et de vitesse angulaire pour un positionnement autonome précis du drone. Ceci garantit des données de station au sol stables et fiables, améliorant ainsi la précision globale de navigation du système.

4. Démonstration de simulation pour un déploiement rapide

Le SU17 comprend des outils de simulation complets et des routines pédagogiques pour aider les développeurs à optimiser le code et les paramètres grâce à une simulation continue et à des tests en conditions réelles.

1. Intégration tout-en-un

Le drone SU17 intègre le contrôleur de vol, la transmission de données, l'ESC, la gestion de l'alimentation et l'ordinateur de bord dans une conception compacte, améliorant considérablement la stabilité du système.

2. Conception facilitant l'extension

Il est doté de deux ports série, de deux ports Ethernet (dont un avec synchronisation temporelle PTP), de deux interfaces USB-C, d'un port USB 2.0 et d'un port USB 3.0. Il prend également en charge des capteurs supplémentaires tels que le LiDAR 3D MID360 et l'UWB.

3. Synchronisation horaire matérielle

La configuration à quatre caméras atteint une précision de synchronisation de 30 microsecondes, offrant un accès robuste aux données d'image et d'IMU via les interfaces SDK.

4. Conception légère et modulaire

Le SU17 est doté d'une structure légère avec une protection de sécurité amovible, garantissant la sécurité des produits et du personnel lors des opérations de recherche et développement.

Inspection intérieure

Le drone SU17 répond aux défis de l'inspection intérieure, notamment la précision du positionnement, la stabilité du vol et l'adaptabilité spatiale, qui entravent souvent les drones traditionnels dans les environnements intérieurs complexes.

Grâce à son système de positionnement VIO à quatre caméras et à la technologie LiDAR SLAM, le SU17 surmonte ces limitations et offre :

Positionnement intérieur précis

Évitement d'obstacles en temps réel et planification de trajectoire dynamique

Cartographie numérique en double exemplaire pour une planification précise des points de passage

Exécution efficace des tâches, y compris la photographie et l'inspection

capacités de reconnaissance visuelle et d'atterrissage guidé

Le SU17 établit une nouvelle référence en matière de polyvalence et d'efficacité, ce qui en fait un outil indispensable pour les tâches de développement et de recherche avancées.