SU17 Исследовательское издание: Новый стандарт для передовых разработок

1. Планирование траектории движения роя EGO и избегание препятствий

Вертолёт СУ-17 оснащён динамическими системами обнаружения и предотвращения столкновений с препятствиями. Он способен беспрепятственно облетать препятствия и быстро адаптироваться к изменениям цели со скоростью до 2 м/с. Эта исключительная гибкость и адаптивность позволяют ему превосходно работать в сложных и неизвестных условиях, значительно повышая эффективность и точность выполнения задач, а также поддерживая широкий спектр требований миссий.

2. Быстрое и точное 3D-картирование

Благодаря расширенным возможностям восприятия окружающей среды, самолет СУ17 может быстро собирать данные об окружающей обстановке во время полета и обрабатывать их в режиме реального времени, создавая трехмерную карту местности. Эта функция обеспечивает точное пространственное восприятие и поддержку навигации для решения различных задач.

3. Визуальный SLAM с четырьмя камерами

Система BSA-SLAM, включающая в себя четыре камеры и интегрированный инерциальный измерительный блок (IMU), объединяет визуальные данные с данными об ускорении и угловой скорости для точного автономного позиционирования дрона. Это обеспечивает стабильные и надежные данные наземной станции, повышая общую точность навигации системы.

4. Демонстрация симуляции для быстрого развертывания

SU17 включает в себя комплексные инструменты моделирования и обучающие программы, призванные помочь разработчикам оптимизировать код и параметры посредством непрерывного моделирования и тестирования в реальных условиях.

1. Комплексная интеграция

В дроне SU17 в компактном корпусе интегрированы полетный контроллер, система передачи данных, электронный регулятор скорости (ESC), система управления питанием и бортовой компьютер, что значительно повышает стабильность системы.

2. Конструкция, способствующая расширению.

Устройство оснащено двумя последовательными портами, двумя портами Ethernet (один с синхронизацией времени по протоколу PTP), двумя интерфейсами Type-C, одним портом USB 2.0 и одним портом USB 3.0. Оно также поддерживает дополнительные датчики, такие как 3D-лидар MID360 и UWB.

3. Аппаратная синхронизация времени

Система из четырех камер обеспечивает точность синхронизации в пределах 30 микросекунд, предлагая надежный доступ к изображениям и данным IMU через интерфейсы SDK.

4. Легкая и модульная конструкция

Конструкция SU17 отличается легкостью и включает съемный защитный кожух, обеспечивающий безопасность продукции и персонала во время научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

Внутреннее обследование

Дрон SU17 решает задачи, возникающие при инспекции помещений, включая точность позиционирования, стабильность полета и пространственную адаптивность, которые часто являются препятствием для традиционных дронов в сложных условиях внутри помещений.

Благодаря системе позиционирования VIO с четырьмя камерами и технологии LiDAR SLAM, SU17 преодолевает эти ограничения, обеспечивая следующие возможности:

Точное позиционирование внутри помещений

Обход препятствий в реальном времени и динамическое планирование траектории

Цифровое двойное картографирование для точного планирования маршрута

Эффективное выполнение задач, включая фотосъемку и осмотр.

Возможности визуального распознавания и управляемой посадки

SU17 устанавливает новый стандарт универсальности и эффективности, что делает его незаменимым инструментом для решения сложных задач в области разработок и исследований.