SU17 Forschungsausgabe: Der neue Standard für fortgeschrittene Entwicklung

1. Pfadplanung und Hindernisvermeidung im EGO-Schwarm

Die SU-17 ist mit dynamischen Hinderniserkennungs- und -vermeidungssystemen ausgestattet. Sie kann Hindernisse nahtlos umfliegen und sich bei Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s schnell an Zieländerungen anpassen. Diese außergewöhnliche Flexibilität und Anpassungsfähigkeit ermöglicht es ihr, in komplexen und unbekannten Umgebungen hervorragende Leistungen zu erbringen und die Effizienz und Genauigkeit von Aufgaben deutlich zu verbessern, während sie gleichzeitig ein breites Spektrum an Missionsanforderungen erfüllt.

2. Schnelle und präzise 3D-Kartierung

Dank seiner fortschrittlichen Umgebungserkennungsfunktionen kann die SU-17 während des Fluges schnell Umgebungsdaten erfassen und in Echtzeit zu einer 3D-Umgebungskarte verarbeiten. Diese Funktion ermöglicht eine präzise räumliche Orientierung und unterstützt die Navigation bei verschiedenen Aufgaben.

3. Visuelles SLAM mit vier Kameras

Das BSA-SLAM-System mit Vierfachkamera und IMU-Integration kombiniert visuelle Daten mit Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitswerten für eine präzise autonome Drohnenpositionierung. Dies gewährleistet stabile und zuverlässige Bodenstationsdaten und verbessert die Navigationsgenauigkeit des Gesamtsystems.

4. Simulationsdemo für die schnelle Bereitstellung

Die SU17 beinhaltet umfassende Simulationswerkzeuge und Lernroutinen, um Entwickler bei der Optimierung von Code und Parametern durch kontinuierliche Simulation und Tests in realen Umgebungen zu unterstützen.

1. All-in-One-Integration

Die SU17-Drohne integriert Flugsteuerung, Datenübertragung, ESC, Energiemanagement und Bordcomputer in ein kompaktes Design, was die Systemstabilität deutlich erhöht.

2. Erweiterungsfreundliches Design

Es verfügt über zwei serielle Schnittstellen, zwei Ethernet-Anschlüsse (einer davon mit PTP-Zeitsynchronisation), zwei USB-C-Schnittstellen, einen USB-2.0-Anschluss und einen USB-3.0-Anschluss. Außerdem unterstützt es zusätzliche Sensoren wie den MID360 3D-LiDAR und UWB.

3. Hardware-Zeitsynchronisation

Das Vier-Kamera-System erreicht eine Synchronisationsgenauigkeit innerhalb von 30 Mikrosekunden und bietet robusten Zugriff auf Bild- und IMU-Daten über SDK-Schnittstellen.

4. Leichtes und modulares Design

Die SU17 zeichnet sich durch eine leichte Konstruktion mit abnehmbarem Schutzbügel aus und gewährleistet so die Sicherheit von Produkt und Personal bei Forschungs- und Entwicklungsszenarien.

Inneninspektion

Die SU17-Drohne begegnet Herausforderungen bei der Innenrauminspektion, wie z. B. Positioniergenauigkeit, Flugstabilität und räumliche Anpassungsfähigkeit, die herkömmliche Drohnen in komplexen Innenraumumgebungen oft behindern.

Dank der VIO-Positionierung mit vier Kameras und LiDAR SLAM überwindet die SU17 diese Einschränkungen und bietet Folgendes:

Genaue Indoor-Positionierung

Hindernisvermeidung in Echtzeit und dynamische Pfadplanung

Digitale Zwillingskartierung für präzise Wegpunktplanung

Effiziente Aufgabenabwicklung, einschließlich Fotografie und Inspektion

Visuelle Erkennungs- und Landefunktionen

Die SU17 setzt neue Maßstäbe in puncto Vielseitigkeit und Effizienz und ist damit ein unverzichtbares Werkzeug für fortgeschrittene Entwicklungs- und Forschungsaufgaben.