SU17 Edição de Pesquisa: O Novo Padrão para Desenvolvimento Avançado

1. Planejamento de trajetória e desvio de obstáculos em enxames de ego

O SU-17 está equipado com capacidades dinâmicas de detecção e desvio de obstáculos. Ele pode navegar sem problemas ao redor de obstáculos e se ajustar rapidamente a mudanças de alvo a velocidades de até 2 m/s. Essa flexibilidade e adaptabilidade excepcionais permitem que ele se destaque em ambientes complexos e desconhecidos, melhorando significativamente a eficiência da tarefa e a precisão de execução, além de atender a uma ampla gama de requisitos de missão.

2. Mapeamento 3D rápido e preciso

Com suas avançadas capacidades de percepção ambiental, o SU-17 pode coletar rapidamente dados do ambiente ao redor durante o voo e processá-los em um mapa ambiental 3D em tempo real. Esse recurso proporciona uma percepção espacial precisa e suporte à navegação para diversas tarefas.

3. SLAM visual com quatro câmeras

O sistema BSA-SLAM, com sua configuração de quatro câmeras e integração de IMU, combina dados visuais com entradas de aceleração e velocidade angular para um posicionamento autônomo preciso do drone. Isso garante dados estáveis ​​e confiáveis ​​da estação terrestre, aprimorando a precisão geral de navegação do sistema.

4. Demonstração de simulação para implantação rápida

O SU17 inclui ferramentas de simulação abrangentes e rotinas educacionais para auxiliar os desenvolvedores na otimização de código e parâmetros por meio de simulação contínua e testes em situações reais.

1. Integração completa

O drone SU17 integra o controlador de voo, a transmissão de dados, o ESC, o gerenciamento de energia e o computador de bordo em um design compacto, melhorando significativamente a estabilidade do sistema.

2. Design que facilita a expansão

Possui duas portas seriais, duas portas Ethernet (uma com sincronização de tempo PTP), duas interfaces Type-C, uma porta USB 2.0 e uma porta USB 3.0. Também suporta sensores adicionais como o LiDAR 3D MID360 e UWB.

3. Sincronização de tempo por hardware

A configuração de quatro câmeras alcança precisão de sincronização em 30 microssegundos, oferecendo acesso robusto a dados de imagem e IMU por meio de interfaces SDK.

4. Design leve e modular

O SU17 possui uma estrutura leve com proteção de segurança removível, garantindo a segurança do produto e do pessoal durante cenários de pesquisa e desenvolvimento.

Inspeção interna

O drone SU17 resolve desafios na inspeção de ambientes internos, incluindo precisão de posicionamento, estabilidade de voo e adaptabilidade espacial, que muitas vezes dificultam o uso de drones tradicionais em ambientes internos complexos.

Com posicionamento VIO de quatro câmeras e LiDAR SLAM, o SU17 supera essas limitações, oferecendo:

Posicionamento interno preciso

Desvio de obstáculos em tempo real e planejamento dinâmico de rotas

Mapeamento de gêmeos digitais para planejamento preciso de pontos de referência

Execução eficiente de tarefas, incluindo fotografia e inspeção.

reconhecimento visual e capacidades de pouso guiado

O SU17 estabelece um novo padrão de versatilidade e eficiência, tornando-se uma ferramenta indispensável para tarefas avançadas de desenvolvimento e pesquisa.