SU17 研究版：高度な開発のための新たな基準

1. EGO-Swarmによる経路計画と障害物回避

SU17は、動的な障害物検知・回避機能を備えています。障害物をスムーズに回避し、最大2m/sの速度で目標の変化に迅速に対応できます。この卓越した柔軟性と適応性により、複雑で未知の環境下でも優れた性能を発揮し、多様な任務要件に対応しながら、任務効率と実行精度を大幅に向上させます。

2. 迅速かつ正確な3Dマッピング

SU17は高度な環境認識能力を備えており、飛行中に周囲の環境データを迅速に収集し、リアルタイムで3D環境マップに処理することができます。この機能により、様々な任務において正確な空間認識と航行支援が可能になります。

3. クアッドカメラによるビジュアルSLAM

BSA-SLAMシステムは、4台のカメラとIMU（慣性計測装置）を統合した構成で、視覚データと加速度および角速度の入力を組み合わせることで、ドローンの高精度な自律位置決めを実現します。これにより、地上局からのデータが安定かつ確実に取得され、システム全体の航法精度が向上します。

4. 迅速な展開のためのシミュレーションデモ

SU17には、開発者が継続的なシミュレーションと実環境でのテストを通じてコードとパラメータを最適化できるよう支援する、包括的なシミュレーションツールと教育ルーチンが搭載されています。

1. オールインワン統合

SU17ドローンは、フライトコントローラー、データ伝送装置、ESC（電子速度制御装置）、電源管理機能、およびオンボードコンピューターをコンパクトな設計に統合することで、システムの安定性を大幅に向上させています。

2. 拡張性を考慮した設計

本製品は、シリアルポート2つ、イーサネットポート2つ（うち1つはPTP時刻同期機能付き）、Type-Cインターフェース2つ、USB 2.0ポート1つ、USB 3.0ポート1つを搭載しています。また、MID360 3D LiDARやUWBなどの追加センサーにも対応しています。

3. ハードウェアによる時刻同期

4台のカメラ構成により、30マイクロ秒以内の同期精度を実現し、SDKインターフェースを介して堅牢な画像データとIMUデータへのアクセスを提供します。

4. 軽量かつモジュール式のデザイン

SU17は軽量構造で、取り外し可能な安全ガードを備えており、研究開発の現場における製品と作業員の安全を確保します。

屋内検査

SU17ドローンは、位置精度、飛行安定性、空間適応性など、屋内検査における課題に対応します。これらの課題は、複雑な屋内環境において従来のドローンがしばしば直面する問題です。

SU17は、クアッドカメラVIOポジショニングとLiDAR SLAMにより、これらの制約を克服し、以下の性能を実現します。

正確な屋内測位

リアルタイムの障害物回避と動的な経路計画

正確なウェイポイント計画のためのデジタルツインマッピング

写真撮影や検査を含む、効率的な作業遂行

視覚認識および誘導着陸機能

SU17は汎用性と効率性において新たな基準を打ち立て、高度な開発および研究タスクに不可欠なツールとなっています。