SU17 Araştırma Sürümü: Gelişmiş Geliştirme için Yeni Standart

1. EGO-Sürü Yolu Planlaması ve Engelden Kaçınma

SU17, dinamik engel algılama ve kaçınma yetenekleriyle donatılmıştır. Engellerin etrafından sorunsuz bir şekilde geçebilir ve 2 m/s'ye varan hızlarda hedef değişikliklerine hızla uyum sağlayabilir. Bu olağanüstü esneklik ve uyarlanabilirlik, karmaşık ve bilinmeyen ortamlarda üstün performans göstermesini, görev verimliliğini ve uygulama doğruluğunu önemli ölçüde artırmasını ve çeşitli görev gereksinimlerini desteklemesini sağlar.

2. Hızlı ve Doğru 3D Haritalama

Gelişmiş çevresel algılama yetenekleriyle SU17, uçuş sırasında çevredeki ortam verilerini hızla toplayabilir ve gerçek zamanlı olarak 3 boyutlu bir ortam haritasına dönüştürebilir. Bu özellik, çeşitli görevler için hassas mekansal farkındalık ve navigasyon desteği sağlar.

3. Dört Kameralı Görsel SLAM

Dört kameralı kurulum ve IMU entegrasyonuna sahip BSA-SLAM sistemi, hassas otonom drone konumlandırması için görsel verileri ivme ve açısal hız girdileriyle birleştirir. Bu, istikrarlı ve güvenilir yer istasyonu verileri sağlayarak sistemin genel navigasyon doğruluğunu artırır.

4. Hızlı Dağıtım için Simülasyon Demosu

SU17, geliştiricilerin sürekli simülasyon ve gerçek dünya testleri yoluyla kod ve parametreleri optimize etmelerine yardımcı olmak için kapsamlı simülasyon araçları ve eğitim rutinleri içerir.

1. Hepsi Bir Arada Entegrasyon

SU17 insansız hava aracı, uçuş kontrol ünitesini, veri iletimini, ESC'yi, güç yönetimini ve yerleşik bilgisayarı kompakt bir tasarımda birleştirerek sistem kararlılığını önemli ölçüde artırır.

2. Genişlemeye Uygun Tasarım

İki seri port, iki Ethernet portu (biri PTP zaman senkronizasyonlu), iki Type-C arayüzü, bir USB 2.0 portu ve bir USB 3.0 portu içerir. Ayrıca MID360 3D LiDAR ve UWB gibi ek sensörleri de destekler.

3. Donanım Zaman Senkronizasyonu

Dört kameralı kurulum, 30 mikrosaniye hassasiyetinde senkronizasyon sağlayarak SDK arayüzleri aracılığıyla sağlam görüntü ve IMU veri erişimi sunar.

4. Hafif ve Modüler Tasarım

SU17, sökülebilir emniyet koruma tertibatına sahip hafif bir yapıyı destekleyerek araştırma ve geliştirme süreçlerinde ürün ve personel güvenliğini sağlar.

İç Mekan İncelemesi

SU17 insansız hava aracı, karmaşık iç mekan ortamlarında geleneksel insansız hava araçlarının sıklıkla karşılaştığı konumlandırma doğruluğu, uçuş stabilitesi ve mekansal uyarlanabilirlik gibi zorluklara çözüm sunuyor.

Dört kameralı VIO konumlandırma ve LiDAR SLAM teknolojisiyle SU17, bu sınırlamaların üstesinden gelerek şunları sunar:

Doğru iç mekan konumlandırması

Gerçek zamanlı engelden kaçınma ve dinamik yol planlaması

Hassas ara nokta planlaması için dijital ikiz haritalama

Fotoğraf çekimi ve denetim de dahil olmak üzere görevlerin verimli bir şekilde yerine getirilmesi.

Görsel tanıma ve yönlendirmeli iniş yetenekleri

SU17, çok yönlülük ve verimlilikte yeni bir ölçüt belirleyerek, ileri düzey geliştirme ve araştırma görevleri için vazgeçilmez bir araç haline geliyor.