إصدار SU17 البحثي: المعيار الجديد للتطوير المتقدم

1. تخطيط مسار سرب الأنا وتجنب العوائق

تم تجهيز طائرة SU-17 بقدرات ديناميكية لكشف العوائق وتجنبها. فهي قادرة على المناورة بسلاسة حول العوائق والتكيف بسرعة مع تغيرات الأهداف بسرعات تصل إلى مترين في الثانية. هذه المرونة والقدرة الاستثنائية على التكيف تمكنها من التفوق في البيئات المعقدة وغير المعروفة، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة المهام ودقة تنفيذها، مع دعم مجموعة متنوعة من متطلبات المهام.

2. رسم خرائط ثلاثية الأبعاد سريع ودقيق

بفضل قدراتها المتقدمة في استشعار البيئة المحيطة، تستطيع طائرة SU-17 جمع بيانات البيئة المحيطة بسرعة أثناء الطيران ومعالجتها وتحويلها إلى خريطة ثلاثية الأبعاد للبيئة في الوقت الفعلي. توفر هذه الميزة وعيًا مكانيًا دقيقًا ودعمًا للملاحة لمختلف المهام.

3. نظام تحديد المواقع العالمي المتزامن رباعي الكاميرات

يجمع نظام BSA-SLAM، الذي يتميز بإعداد رباعي الكاميرات وتكامل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، البيانات المرئية مع مدخلات التسارع والسرعة الزاوية لتحديد موقع الطائرة المسيرة بدقة عالية. وهذا يضمن بيانات مستقرة وموثوقة من المحطة الأرضية، مما يعزز دقة الملاحة الإجمالية للنظام.

4. عرض توضيحي للمحاكاة من أجل النشر السريع

يتضمن SU17 أدوات محاكاة شاملة وروتينات تعليمية لمساعدة المطورين في تحسين التعليمات البرمجية والمعلمات من خلال المحاكاة المستمرة والاختبار في العالم الحقيقي.

1. التكامل الشامل

تدمج طائرة SU17 بدون طيار وحدة التحكم في الطيران، ونقل البيانات، ووحدة التحكم الإلكترونية في السرعة، وإدارة الطاقة، والكمبيوتر الموجود على متنها في تصميم مضغوط، مما يعزز استقرار النظام بشكل كبير.

2. تصميم قابل للتوسع

يحتوي على منفذي تسلسل، ومنفذي إيثرنت (أحدهما مزود بمزامنة الوقت PTP)، ومنفذي Type-C، ومنفذ USB 2.0، ومنفذ USB 3.0. كما يدعم مستشعرات إضافية مثل MID360 3D LiDAR وUWB.

3. مزامنة الوقت للأجهزة

يحقق نظام الكاميرات الرباعية دقة تزامن في غضون 30 ميكروثانية، مما يوفر وصولاً قوياً إلى بيانات الصور ووحدة القياس بالقصور الذاتي من خلال واجهات SDK.

4. تصميم خفيف الوزن وقابل للتعديل

يدعم جهاز SU17 هيكلاً خفيف الوزن مع واقي أمان قابل للفصل، مما يضمن سلامة المنتج والأفراد أثناء سيناريوهات البحث والتطوير.

التفتيش الداخلي

تعالج طائرة SU17 بدون طيار التحديات في عمليات التفتيش الداخلي، بما في ذلك دقة تحديد المواقع، واستقرار الطيران، والقدرة على التكيف المكاني، والتي غالباً ما تعيق الطائرات بدون طيار التقليدية في البيئات الداخلية المعقدة.

بفضل نظام تحديد المواقع VIO رباعي الكاميرات ونظام LiDAR SLAM، تتغلب طائرة SU17 على هذه القيود، وتقدم ما يلي:

تحديد المواقع الداخلية بدقة

تجنب العوائق في الوقت الفعلي وتخطيط المسار الديناميكي

رسم الخرائط الرقمية التوأمية لتخطيط دقيق لنقاط الطريق

تنفيذ المهام بكفاءة، بما في ذلك التصوير والتفتيش

قدرات التعرف البصري والهبوط الموجه

يضع جهاز SU17 معيارًا جديدًا للتنوع والكفاءة، مما يجعله أداة لا غنى عنها لمهام التطوير والبحث المتقدمة.