SU17 รุ่นวิจัย: มาตรฐานใหม่สำหรับการพัฒนาขั้นสูง

1. การวางแผนเส้นทางและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบ EGO-Swarm

SU17 มาพร้อมกับระบบตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้อย่างราบรื่นและปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงเป้าหมายได้อย่างรวดเร็วด้วยความเร็วสูงสุดถึง 2 เมตร/วินาที ความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับตัวที่ยอดเยี่ยมนี้ทำให้สามารถทำงานได้อย่างยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไม่คุ้นเคย ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการปฏิบัติงานอย่างมีนัยสำคัญ ในขณะเดียวกันก็รองรับความต้องการภารกิจที่หลากหลาย

2. การสร้างแผนที่ 3 มิติที่รวดเร็วและแม่นยำ

ด้วยความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมขั้นสูง โดรน SU17 สามารถรวบรวมข้อมูลสภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างรวดเร็วในระหว่างการบิน และประมวลผลเป็นแผนที่สภาพแวดล้อม 3 มิติแบบเรียลไทม์ คุณสมบัตินี้ช่วยให้รับรู้ตำแหน่งและนำทางได้อย่างแม่นยำสำหรับภารกิจต่างๆ

3. Visual SLAM แบบสี่กล้อง

ระบบ BSA-SLAM ซึ่งประกอบด้วยกล้องสี่ตัวและการบูรณาการ IMU ผสานข้อมูลภาพเข้ากับข้อมูลความเร่งและความเร็วเชิงมุม เพื่อการกำหนดตำแหน่งโดรนอัตโนมัติที่แม่นยำ これにより ทำให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลจากสถานีภาคพื้นดินมีความเสถียรและเชื่อถือได้ ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการนำทางโดยรวมของระบบ

4. การสาธิตจำลองเพื่อการใช้งานอย่างรวดเร็ว

SU17 ประกอบด้วยเครื่องมือจำลองที่ครอบคลุมและขั้นตอนการเรียนรู้เพื่อช่วยเหลือนักพัฒนาในการปรับปรุงโค้ดและพารามิเตอร์ให้เหมาะสมที่สุดผ่านการจำลองอย่างต่อเนื่องและการทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริง

1. การผสานรวมแบบครบวงในที่เดียว

โดรน SU17 ผสานรวมตัวควบคุมการบิน การส่งข้อมูล ESC การจัดการพลังงาน และคอมพิวเตอร์บนตัวเครื่องไว้ในดีไซน์ขนาดกะทัดรัด ช่วยเพิ่มเสถียรภาพของระบบได้อย่างมาก

2. การออกแบบที่เอื้อต่อการขยายในอนาคต

ประกอบด้วยพอร์ตอนุกรม 2 พอร์ต, พอร์ตอีเธอร์เน็ต 2 พอร์ต (หนึ่งพอร์ตมีระบบซิงโครไนซ์เวลา PTP), อินเทอร์เฟซ Type-C 2 พอร์ต, พอร์ต USB 2.0 1 พอร์ต และพอร์ต USB 3.0 1 พอร์ต นอกจากนี้ยังรองรับเซ็นเซอร์เพิ่มเติม เช่น MID360 3D LiDAR และ UWB ด้วย

3. การซิงโครไนซ์เวลาด้วยฮาร์ดแวร์

ระบบกล้องสี่ตัวให้ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ภายใน 30 ไมโครวินาที พร้อมการเข้าถึงภาพและข้อมูล IMU ที่เสถียรผ่านอินเทอร์เฟซ SDK

4. การออกแบบที่น้ำหนักเบาและปรับเปลี่ยนได้

SU17 มีโครงสร้างน้ำหนักเบาพร้อมแผงป้องกันความปลอดภัยแบบถอดได้ ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์และบุคลากรในระหว่างการวิจัยและพัฒนา

การตรวจสอบภายใน

โดรน SU17 แก้ปัญหาความท้าทายในการตรวจสอบภายในอาคาร รวมถึงความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง เสถียรภาพในการบิน และความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับพื้นที่ ซึ่งมักเป็นอุปสรรคสำหรับโดรนแบบดั้งเดิมในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ซับซ้อน

ด้วยระบบระบุตำแหน่ง VIO แบบสี่กล้องและ LiDAR SLAM ทำให้ SU17 สามารถเอาชนะข้อจำกัดเหล่านี้และให้ผลลัพธ์ดังนี้:

การระบุตำแหน่งภายในอาคารที่แม่นยำ

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์และการวางแผนเส้นทางแบบไดนามิก

การสร้างแผนที่แบบดิจิทัลทวินเพื่อการวางแผนจุดอ้างอิงที่แม่นยำ

การปฏิบัติงานอย่างมีประสิทธิภาพ รวมถึงการถ่ายภาพและการตรวจสอบ

ความสามารถในการจดจำภาพและการลงจอดแบบนำทาง

SU17 สร้างมาตรฐานใหม่ด้านความอเนกประสงค์และประสิทธิภาพ ทำให้เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้สำหรับงานพัฒนาและวิจัยขั้นสูง