SU17 Research Edition: Il nuovo standard per lo sviluppo avanzato

1. Pianificazione del percorso e evitamento degli ostacoli tramite sciame di ego

Il SU17 è dotato di capacità dinamiche di rilevamento ed evitamento degli ostacoli. Può navigare agevolmente intorno agli ostacoli e adattarsi rapidamente ai cambiamenti di bersaglio a velocità fino a 2 m/s. Questa eccezionale flessibilità e adattabilità gli consentono di eccellere in ambienti complessi e sconosciuti, migliorando significativamente l'efficienza e la precisione di esecuzione delle attività, supportando al contempo un'ampia gamma di requisiti di missione.

2. Mappatura 3D rapida e precisa

Grazie alle sue avanzate capacità di percezione ambientale, il SU17 è in grado di raccogliere rapidamente dati sull'ambiente circostante durante il volo e di elaborarli in tempo reale, creando una mappa 3D dell'ambiente. Questa funzionalità offre una precisa consapevolezza spaziale e un supporto alla navigazione per diverse attività.

3. SLAM visivo a quattro telecamere

Il sistema BSA-SLAM, dotato di una configurazione a quattro telecamere e integrazione IMU, combina i dati visivi con gli input di accelerazione e velocità angolare per un posizionamento autonomo preciso del drone. Ciò garantisce dati stabili e affidabili dalla stazione di terra, migliorando la precisione di navigazione complessiva del sistema.

4. Dimostrazione di simulazione per una rapida implementazione

SU17 include strumenti di simulazione completi e routine didattiche per aiutare gli sviluppatori a ottimizzare il codice e i parametri attraverso la simulazione continua e i test nel mondo reale.

1. Integrazione tutto in uno

Il drone SU17 integra il controllore di volo, la trasmissione dati, l'ESC, la gestione dell'alimentazione e il computer di bordo in un design compatto, migliorando significativamente la stabilità del sistema.

2. Design che favorisce l'espansione

È dotato di due porte seriali, due porte Ethernet (una con sincronizzazione oraria PTP), due interfacce Type-C, una porta USB 2.0 e una porta USB 3.0. Supporta inoltre sensori aggiuntivi come il LiDAR 3D MID360 e l'UWB.

3. Sincronizzazione oraria hardware

La configurazione a quattro telecamere raggiunge una precisione di sincronizzazione entro 30 microsecondi, offrendo un accesso affidabile ai dati di immagini e IMU tramite interfacce SDK.

4. Design leggero e modulare

Il SU17 è dotato di una struttura leggera con protezione di sicurezza rimovibile, che garantisce la sicurezza del prodotto e del personale durante le fasi di ricerca e sviluppo.

Ispezione degli ambienti interni

Il drone SU17 affronta le sfide dell'ispezione in ambienti interni, tra cui la precisione del posizionamento, la stabilità di volo e l'adattabilità spaziale, che spesso ostacolano i droni tradizionali in ambienti interni complessi.

Grazie al posizionamento VIO con quattro telecamere e alla tecnologia LiDAR SLAM, l'SU17 supera questi limiti, offrendo:

Posizionamento interno preciso

Evitamento degli ostacoli in tempo reale e pianificazione dinamica del percorso

Mappatura con gemello digitale per una pianificazione precisa dei waypoint.

Esecuzione efficiente dei compiti, comprese le attività di fotografia e ispezione.

Capacità di riconoscimento visivo e atterraggio guidato

Il SU17 stabilisce un nuovo punto di riferimento in termini di versatilità ed efficienza, diventando uno strumento indispensabile per attività di sviluppo e ricerca avanzate.