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1. Planificación de rutas y evitación de obstáculos mediante EGO-Swarm
El SU17 está equipado con capacidades dinámicas de detección y evasión de obstáculos. Puede sortear obstáculos sin problemas y adaptarse rápidamente a los cambios de objetivo a velocidades de hasta 2 m/s. Esta excepcional flexibilidad y adaptabilidad le permiten destacar en entornos complejos y desconocidos, mejorando significativamente la eficiencia y la precisión de las tareas, a la vez que satisface una amplia gama de requisitos de misión.

2. Mapeo 3D rápido y preciso
Gracias a sus avanzadas capacidades de percepción ambiental, el SU17 puede recopilar rápidamente datos del entorno circundante durante el vuelo y procesarlos para crear un mapa 3D en tiempo real. Esta función proporciona una percepción espacial precisa y asistencia a la navegación para diversas tareas.

3. SLAM visual con cuatro cámaras
El sistema BSA-SLAM, que cuenta con una configuración de cuatro cámaras e integración de IMU, combina datos visuales con información de aceleración y velocidad angular para un posicionamiento autónomo preciso del dron. Esto garantiza datos estables y fiables de la estación terrestre, mejorando la precisión general de la navegación del sistema.

4. Demostración de simulación para despliegue rápido
El SU17 incluye herramientas de simulación integrales y rutinas educativas para ayudar a los desarrolladores a optimizar el código y los parámetros mediante simulación continua y pruebas en el mundo real.

1. Integración todo en uno
El dron SU17 integra el controlador de vuelo, la transmisión de datos, el ESC, la gestión de energía y el ordenador de a bordo en un diseño compacto, lo que mejora significativamente la estabilidad del sistema.

2. Diseño que permite futuras ampliaciones
Cuenta con dos puertos serie, dos puertos Ethernet (uno con sincronización horaria PTP), dos interfaces USB tipo C, un puerto USB 2.0 y un puerto USB 3.0. Además, admite sensores adicionales como el LiDAR 3D MID360 y UWB.
3. Sincronización horaria del hardware
La configuración de cuatro cámaras logra una precisión de sincronización de 30 microsegundos, ofreciendo un acceso robusto a los datos de imagen e IMU a través de interfaces SDK.
4. Diseño ligero y modular
El SU17 cuenta con una estructura ligera y una protección de seguridad desmontable, lo que garantiza la seguridad del producto y del personal durante las fases de investigación y desarrollo.

Inspección de interiores
El dron SU17 aborda los desafíos de la inspección en interiores, incluyendo la precisión de posicionamiento, la estabilidad de vuelo y la adaptabilidad espacial, que a menudo dificultan el uso de drones tradicionales en entornos interiores complejos.

Gracias al posicionamiento VIO con cuatro cámaras y al sistema LiDAR SLAM, el SU17 supera estas limitaciones, ofreciendo:
Posicionamiento interior preciso
Evitación de obstáculos en tiempo real y planificación dinámica de rutas
Mapeo de gemelos digitales para una planificación precisa de puntos de referencia.
Ejecución eficiente de tareas, incluyendo fotografía e inspección.
Capacidades de reconocimiento visual y aterrizaje guiado
El SU17 establece un nuevo referente en versatilidad y eficiencia, convirtiéndose en una herramienta indispensable para tareas avanzadas de desarrollo e investigación.
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