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Edición de investigación SU17: El nuevo estándar para el desarrollo avanzado

Cuatro características destacadas

1. Planificación de rutas y evitación de obstáculos mediante EGO-Swarm

El SU17 está equipado con capacidades dinámicas de detección y evasión de obstáculos. Puede sortear obstáculos sin problemas y adaptarse rápidamente a los cambios de objetivo a velocidades de hasta 2 m/s. Esta excepcional flexibilidad y adaptabilidad le permiten destacar en entornos complejos y desconocidos, mejorando significativamente la eficiencia y la precisión de las tareas, a la vez que satisface una amplia gama de requisitos de misión.

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2. Mapeo 3D rápido y preciso

Gracias a sus avanzadas capacidades de percepción ambiental, el SU17 puede recopilar rápidamente datos del entorno circundante durante el vuelo y procesarlos para crear un mapa 3D en tiempo real. Esta función proporciona una percepción espacial precisa y asistencia a la navegación para diversas tareas.

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3. SLAM visual con cuatro cámaras

El sistema BSA-SLAM, que cuenta con una configuración de cuatro cámaras e integración de IMU, combina datos visuales con información de aceleración y velocidad angular para un posicionamiento autónomo preciso del dron. Esto garantiza datos estables y fiables de la estación terrestre, mejorando la precisión general de la navegación del sistema.

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4. Demostración de simulación para despliegue rápido

El SU17 incluye herramientas de simulación integrales y rutinas educativas para ayudar a los desarrolladores a optimizar el código y los parámetros mediante simulación continua y pruebas en el mundo real.

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Descripción general del hardware

1. Integración todo en uno

El dron SU17 integra el controlador de vuelo, la transmisión de datos, el ESC, la gestión de energía y el ordenador de a bordo en un diseño compacto, lo que mejora significativamente la estabilidad del sistema.

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2. Diseño que permite futuras ampliaciones

Cuenta con dos puertos serie, dos puertos Ethernet (uno con sincronización horaria PTP), dos interfaces USB tipo C, un puerto USB 2.0 y un puerto USB 3.0. Además, admite sensores adicionales como el LiDAR 3D MID360 y UWB.

3. Sincronización horaria del hardware

La configuración de cuatro cámaras logra una precisión de sincronización de 30 microsegundos, ofreciendo un acceso robusto a los datos de imagen e IMU a través de interfaces SDK.

4. Diseño ligero y modular

El SU17 cuenta con una estructura ligera y una protección de seguridad desmontable, lo que garantiza la seguridad del producto y del personal durante las fases de investigación y desarrollo.

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Casos de aplicación

Inspección de interiores

El dron SU17 aborda los desafíos de la inspección en interiores, incluyendo la precisión de posicionamiento, la estabilidad de vuelo y la adaptabilidad espacial, que a menudo dificultan el uso de drones tradicionales en entornos interiores complejos.

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Gracias al posicionamiento VIO con cuatro cámaras y al sistema LiDAR SLAM, el SU17 supera estas limitaciones, ofreciendo:

Posicionamiento interior preciso

Evitación de obstáculos en tiempo real y planificación dinámica de rutas

Mapeo de gemelos digitales para una planificación precisa de puntos de referencia.

Ejecución eficiente de tareas, incluyendo fotografía e inspección.

Capacidades de reconocimiento visual y aterrizaje guiado

El SU17 establece un nuevo referente en versatilidad y eficiencia, convirtiéndose en una herramienta indispensable para tareas avanzadas de desarrollo e investigación.

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