GALAXEA A1 경량 힘 제어 로봇 팔, 6개의 독립 자유도

GALAXEA A1은 뛰어난 민첩성과 안정적인 페이로드 핸들링을 위해 설계된 경량의 힘 제어형 로봇 팔입니다. 첨단 전자 장치, 안정적인 동작 제어, 그리고 고도의 관절 설계를 통해 섬세하고 정밀한 상호 작용이 요구되는 복잡한 작업 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

고속 동작과 정밀한 힘 제어를 결합한 A1은 섬세한 조립부터 까다로운 연구 작업에 이르기까지 다양한 작업에서 탁월한 결과를 제공합니다. 정교한 운동학 설계로 광범위한 움직임을 수용하여 산업 현장에 다재다능하고 정교한 자동화 플랫폼을 제공합니다.

주요 특징:

뛰어난 역동성 : 6개의 관절(6 DOF) 전체에 걸쳐 완전한 스트로크 동작을 제공하고 최대 700mm의 도달 거리를 자랑하여 탁월한 민첩성을 제공합니다.

대용량 탑재 물 관리: 최대 5kg의 탑재물을 안전하게 관리하도록 설계되어 효율적이고 안전한 작업 흐름을 지원합니다.

힘 제어 방식: 6개의 유성 기어 모터로 구동되어 정밀한 관절 제어를 제공하며, 정확한 토크 및 힘 피드백을 제공하고 다양한 부하 조건에 신속하게 적응합니다.

경량성: 6kg의 가벼운 무게와 일체형 구조로 휴대가 간편하고 설치가 신속하여 다양한 용도에 활용도가 높습니다.