แขนหุ่นยนต์

•โอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ • ความคล่องแคล่วระดับมนุษย์ • พร้อมสำหรับการสัมผัสอย่างใกล้ชิด • สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มโอเพนซอร์ส OpenArm

หมายเหตุ: แขนหุ่นยนต์มีให้เลือกสองสี คือ สีขาวและสีดำ • โอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ • ความคล่องแคล่วระดับมนุษย์ • แขนหุ่นยนต์ 7DOF • รับน้ำหนักได้สูง

【อัจฉริยะ】สืบทอดมาจากสิ่งมีชีวิต การทำงานราบรื่น การควบคุมระยะไกล และการตั้งโปรแกรมแบบโมดูลาร์ การสลับโหมดควบคุมคู่ 【น้ำหนักเบา】อัตราส่วนน้ำหนักต่อน้ำหนักสูงสุด 3:1 เหมาะสำหรับงานแพลตฟอร์มการบินทุกประเภท 【ยืดหยุ่น】การออกแบบน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ ตอบสนองความต้องการของแพลตฟอร์มที่แตกต่างกัน 【ความปลอดภัย】บนพื้นฐานของนวัตกรรมด้านวัสดุ ระบบขับเคลื่อน อัลกอริทึม ฯลฯ ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งแวดล้อม 【ความสามารถในการปรับตัวสูง】โซลูชันการป้องกันที่กำหนดเองสำหรับสถานการณ์ในอุตสาหกรรม สามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมการทำงานพิเศษได้ 【อินเทอร์เฟซไฟฟ้าและกลไกที่กำหนดเอง】ตอบสนองการเข้าถึงของยานพาหนะต่างๆ

คุณสมบัติ: การควบคุมระยะไกลของโครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ได้ การควบคุมที่ใช้งานง่าย การตอบสนองที่รวดเร็ว การทำงานที่ราบรื่นและเสถียร การจับภาพการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ การติดตามที่สม่ำเสมอสำหรับการสาธิต การเก็บรวบรวมข้อมูลการสาธิต สำหรับเวิร์กโฟลว์ VLA และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ รองรับ ROS2 และ NVIDIA Isaac การรวมระบบที่ง่ายขึ้น มี SDK ให้มาด้วย ตั้งค่าและปรับแต่งได้รวดเร็ว

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ซีรีส์ 6 แกนนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างน่าเชื่อถือ ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.05 มม. ด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 28–48 V ทำให้ใช้งานได้ง่ายบนโต๊ะทำงาน เซลล์คงที่ หรือแพลตฟอร์ม AGV/AMR แรงดันไฟฟ้า: 24V-28V กำลังไฟ: 200 วัตต์ หรือ 500 วัตต์ รับน้ำหนักได้: 3 กก. หรือ 5 กก. รัศมีการทำงาน: 600 มม. หรือ 900 มม.

แขนหุ่นยนต์หกแกนแบบสองรูปแบบ GALAXEA A1XY มีขนาดกะทัดรัด แม่นยำ และปรับเปลี่ยนได้สูง ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการพัฒนา การเก็บรวบรวมข้อมูล การศึกษา และการแข่งขัน

คุณสมบัติเด่น การออกแบบกลไกเชื่อมต่อเชิงเส้นที่เป็นนวัตกรรมใหม่ การควบคุมแรงและตำแหน่ง ระยะชักกว้าง น้ำหนักเบา ล็อกอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่อง

คุณสมบัติหลัก:- แขนคู่ 7 องศาอิสระ - การควบคุมระยะไกลที่มีความหน่วงต่ำ - รองรับการตอบสนองแรง - การควบคุมแบบมาสเตอร์-สเลฟแบบไอโซมอร์ฟิก - ตัวควบคุมประสิทธิภาพสูง - USB และ CANFD ความเร็วสูง - การวางแผนการเคลื่อนไหวขั้นสูง - พร้อมใช้งานสำหรับ VLA Pipeline - ระบบนิเวศสำหรับการจำลองและการพัฒนา