ロボットアーム
研究開発および産業オートメーション向けに設計された、当社のロボットアーム製品群をご覧ください。オープンソースのヒューマノイドロボットアームから高トルク協働ロボットアームまで、当社の関節式ロボット製品は、高精度なモーションコントロール、モジュール設計、柔軟な統合性を提供します。ヒューマノイドロボットの構築、AIアルゴリズムのテスト、カスタムオートメーションソリューションの開発など、どのような用途であっても、当社のロボットアームシステムは、信頼性の高いパフォーマンス、拡張性、そしてシームレスなイノベーションを実現する完全なSDKサポートを提供します。
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•完全オープンソース •人間レベルの器用さ •豊富な接触に対応 •OpenArmオープンソースプラットフォームをベースにしています
注：ロボットアームは白と黒の2色からお選びいただけます。• 完全オープンソース• 人間レベルの器用さ• 7自由度ロボットアーム• 高ペイロード
【スマート】バイオニックな系譜、スムーズな動作、リモート操作とモジュール式プログラミング、デュアル制御モード切り替え【軽量】最大3:1の荷重対重量比、あらゆる種類の飛行プラットフォームタスクに適しています【柔軟性】超軽量設計、さまざまなプラットフォーム要件に対応【安全性】材料、駆動装置、アルゴリズムなどの革新に基づき、ロボットと環境間の相互作用の安全性を確保【高い適応性】産業シナリオに合わせたカスタマイズされた保護ソリューション。特殊な動作環境にも対応可能【カスタマイズされた電気および機械インターフェース】さまざまな車両のアクセスに対応
特長：ウェアラブル外骨格による遠隔操作、直感的なオペレーター制御、低遅延応答、スムーズで安定した動作、リアルタイムモーションキャプチャ、デモ用の一貫したトラッキング、VLAおよびロボット学習ワークフロー用のデモデータ収集、ROS2およびNVIDIA Isaacのサポート、容易な統合、SDK付属、迅速なセットアップとカスタマイズ
信頼性の高い人間とロボットの協働を実現するために設計されたこの6軸協働ロボットシリーズは、DC 28～48Vの入力で0.05mmの繰り返し精度を実現し、ベンチ、固定セル、またはAGV/AMRプラットフォームへの導入が容易です。電圧：24V～28V、電力：200Wまたは500W、可搬重量：3kgまたは5kg、動作半径：600mmまたは900mm
コンパクトで高精度、かつ高い適応性を備えたGALAXEA A1XYデュアルフォーム6軸ロボットアームは、開発、データ収集、教育、競技会など、幅広い分野での活用を促進するように設計されています。
主な特長：革新的な直線型メカニカルリンク機構設計、力と位置の制御、大きなストローク、軽量、電源オフ時のセルフロック機能
主な特長：- デュアル7自由度アーム - 低遅延遠隔操作 - フォースフィードバック対応 - アイソモルフィックマスタースレーブ制御 - 高性能コントローラ - 高速USBおよびCANFD - 高度なモーションプランニング - VLAパイプライン対応 - シミュレーションおよび開発エコシステム
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