6軸協働ロボットアーム
信頼性の高い人間とロボットの協働を実現するために設計されたこの6軸協働ロボットシリーズは、DC 28～48Vの入力で0.05mmの繰り返し精度を実現し、ベンチ、固定セル、またはAGV/AMRプラットフォームへの導入が容易です。
電圧：24V～28V
電力：200Wまたは500W
積載量：3kgまたは5kg
作業半径：600mmまたは900mm
信頼性の高い人間とロボットの協働を実現するために設計されたこの6軸協働ロボットシリーズは、DC 28～48Vの入力で0.05mmの繰り返し精度を実現し、ベンチ、固定セル、AGV/AMRプラットフォームへの導入が容易です。丸みを帯びたコンパクトなジョイントとフランジマウントベースにより高密度レイアウトが可能になり、ROS、Python、C++によるフロー型プログラミングにより、3Cエレクトロニクス、製造、倉庫・物流、自動車部品、ヘルスケアラボ、新規小売デモなど、幅広い分野でのピックアンドプレース、積載/荷降ろし、検査、仕分け、ねじ締め、塗布などの試運転時間を短縮できます。
すべてのバリエーションは、狭いスペースでも柔軟な姿勢をとれるよう、広い関節可動範囲（J1 ±180°、J2 −265°～+85°、J3 ±150°、J4 ±180°、J5 ±175°、J6 ±175°）を備え、耐久性のあるアルミニウム合金＋樹脂構造で0～50℃の温度範囲で動作します。統合は簡単です。コントローラは、周辺機器やビジョンシステム用にUSB 3.0×4、HDMI 2.0、SPI/I²C/GPIO/UART入出力を提供します。非常停止機能はデフォルトでは含まれていませんが、プロジェクトやリスク評価に応じて追加できます。
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