6-achsiger kollaborativer Roboterarm

Diese 6-Achs-Cobot-Serie wurde für die zuverlässige Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt und bietet eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm bei einer Eingangsspannung von 28–48 V DC. Dadurch lässt sie sich problemlos auf Werkbänken, in festen Zellen oder auf AGV/AMR-Plattformen einsetzen. Abgerundete, kompakte Gelenke und eine Flanschmontagebasis ermöglichen dichte Layouts. Die Flow-Programmierung mit ROS, Python und C++ verkürzt die Inbetriebnahme für Pick-and-Place, Be- und Entladen, Inspektion, Sortierung, Schrauben und Dosieren in Branchen wie Elektronik, Fertigung, Lagerhaltung und Logistik, Automobilzulieferung, Laboren im Gesundheitswesen und Demonstrationsprojekten im Einzelhandel.

Alle Varianten zeichnen sich durch große Gelenkgrenzen für flexible Positionen auf engstem Raum aus – J1 ±180°, J2 −265° bis +85°, J3 ±150°, J4 ±180°, J5 ±175°, J6 ±175° – und arbeiten bei 0–50 °C mit einer robusten Aluminiumlegierung und Harzkonstruktion. Die Integration ist unkompliziert: Der Controller bietet USB 3.0 × 4, HDMI 2.0 sowie SPI/I²C/GPIO/UART-Schnittstellen für Peripheriegeräte und Bildverarbeitungssysteme. Ein Not-Aus-Schalter ist nicht standardmäßig enthalten und kann je nach Projekt und Risikobewertung hinzugefügt werden.