6축 협동 로봇 팔

인간과 로봇의 안정적인 협업을 위해 설계된 이 6축 협동 로봇 시리즈는 DC 28~48V 입력으로 0.05mm의 반복 정밀도를 제공하여 벤치, 고정 셀 또는 AGV/AMR 플랫폼에 쉽게 설치할 수 있습니다. 둥글고 컴팩트한 관절과 플랜지 마운트 베이스를 통해 밀집된 레이아웃이 가능하며, ROS, Python, C++를 사용한 플로우 스타일 프로그래밍으로 픽앤플레이스, 적재/하역, 검사, 분류, 스크류 구동, 분배 등의 작업을 위한 시운전 시간을 단축할 수 있습니다. 이러한 작업은 3C 전자제품, 제조, 창고 및 물류, 자동차 부품, 의료 연구소, 신규 소매 데모 등 다양한 분야에서 활용 가능합니다.

모든 변형 모델은 좁은 공간에서도 유연한 자세 구현을 위해 넓은 관절 가동 범위(J1 ±180°, J2 −265°~+85°, J3 ±150°, J4 ±180°, J5 ±175°, J6 ±175°)를 제공하며, 내구성이 뛰어난 알루미늄 합금과 수지 구조로 0~50°C의 온도 범위에서 작동합니다. 컨트롤러는 USB 3.0 × 4, HDMI 2.0, 그리고 주변 장치 및 비전 시스템 연결을 위한 SPI/I²C/GPIO/UART I/O를 제공하여 간편하게 통합할 수 있습니다. 비상 정지 기능은 기본적으로 포함되어 있지 않으며, 프로젝트 및 위험 평가에 따라 추가할 수 있습니다.