6-осевой коллаборативный роботизированный манипулятор

Разработанная для надежного взаимодействия человека и робота, эта серия 6-осевых коллаборативных роботов обеспечивает повторяемость 0,05 мм при входном напряжении постоянного тока 28–48 В, что упрощает их развертывание на стендах, стационарных ячейках или платформах AGV/AMR. Закругленные, компактные шарниры и фланцевое крепление позволяют создавать плотные компоновки, а программирование в стиле flow с использованием ROS, Python и C++ сокращает время ввода в эксплуатацию для операций захвата и перемещения, загрузки/выгрузки, контроля, сортировки, завинчивания и дозирования в 3C-электронике, производстве, складском хозяйстве и логистике, автомобильной промышленности, медицинских лабораториях и демонстрационных залах новых розничных магазинов.

Все варианты имеют широкие пределы шарнирного соединения для гибкого позиционирования в ограниченном пространстве — J1 ±180°, J2 −265°~+85°, J3 ±150°, J4 ±180°, J5 ±175°, J6 ±175° — и работают при температуре 0–50 °C благодаря прочной конструкции из алюминиевого сплава и смолы. Интеграция проста: контроллер обеспечивает USB 3.0 × 4, HDMI 2.0 и SPI/I²C/GPIO/UART I/O для периферийных устройств и систем машинного зрения. Аварийная остановка по умолчанию не предусмотрена и может быть добавлена ​​в зависимости от проекта и оценки рисков.