ذراع روبوت تعاوني سداسي المحاور

صُممت هذه السلسلة من الروبوتات التعاونية سداسية المحاور خصيصًا للتعاون الموثوق بين الإنسان والروبوت، حيث توفر دقة تكرار تصل إلى 0.05 مم مع مدخل تيار مستمر 28-48 فولت، مما يسهل نشرها على طاولات العمل، أو الخلايا الثابتة، أو منصات المركبات الموجهة آليًا/الروبوتات المتنقلة المستقلة. تتيح المفاصل الدائرية والمدمجة وقاعدة التثبيت ذات الحافة تصميمات كثيفة، بينما تعمل البرمجة السلسة باستخدام ROS وPython وC++ على تقصير وقت التشغيل لعمليات الالتقاط والوضع، والتحميل/التفريغ، والفحص، والفرز، وربط البراغي، والتوزيع في مختلف مجالات الإلكترونيات الاستهلاكية، والتصنيع، والتخزين والخدمات اللوجستية، وقطع غيار السيارات، ومختبرات الرعاية الصحية، وعروض البيع بالتجزئة الجديدة.

تتميز جميع الطرازات بنطاق حركة واسع للمفاصل يسمح باتخاذ وضعيات مرنة في المساحات الضيقة - J1 ±180°، J2 −265°~+85°، J3 ±150°، J4 ±180°، J5 ±175°، J6 ±175° - وتعمل في نطاق درجة حرارة من 0 إلى 50 درجة مئوية، مع هيكل متين مصنوع من سبائك الألومنيوم والراتنج. التكامل سهل للغاية: يوفر المتحكم أربعة منافذ USB 3.0، ومنفذ HDMI 2.0، ومنافذ إدخال/إخراج SPI/I²C/GPIO/UART للأجهزة الطرفية وأنظمة الرؤية. لا يتضمن الجهاز زر إيقاف طارئ بشكل افتراضي، ويمكن إضافته حسب المشروع وتقييم المخاطر.