物理AIと接触を伴うタスク向けのオープンソース7自由度ロボットアーム Agility A1

Agility A1 ロボットアーム

完全オープンソース • 人間レベルの器用さ • 豊富な接触に対応

Agility A1は、高度な物理AI研究および実世界での展開を目的として設計された、完全オープンソースのヒューマノイドロボットアームです。

ハードウェア設計からソフトウェアスタックまで、機械CADファイル、PCB回路図、ファームウェアソースコード、PC制御ソフトウェアなど、すべてが完全にオープンソースです。これにより、ユーザーの開発における障壁とコストが大幅に削減されます。

各アームは7自由度、633mmのリーチ、5.5kgの重量、最大6kgのピークペイロードを備え、高速1kHz CAN-FD制御により正確で応答性の高い動作を実現します。

モーターシステムは、剛性と精度を高めるためにクロスローラーベアリングを採用したDAMIAO 43シリーズと8009Pモーターを組み合わせており、DAMIAO 4340シリーズは、すっきりとしたコンパクトな形状で高い積載能力を実現しています。

完全なCADモデル、ファームウェア、制御コード、およびシミュレーションツールは公開されており、迅速なカスタマイズと開発が可能です。

Agility A1は、スムーズな遠隔操作、リアルタイムの重力補正、そして柔軟で逆駆動可能な関節を備え、接触頻度の高い環境において、器用でパワフルかつ安全な操作性を提供します。
（注：OpenArmオープンソースプラットフォームに基づいて設計されています）

オプションの外骨格装着型アーム：
ExoArm-7外骨格遠隔操作アームは、OpenArmロボットアームとのシームレスな互換性を実現するように設計されており、直感的で低遅延の遠隔操作と自然な動作同期を提供します。このウェアラブル外骨格システムは、ドライブ・バイ・ワイヤ技術を採用しており、人間の腕の動きを模倣することで、オペレーターがロボットアームをリアルタイムで制御できます。装着後は、ユーザーのあらゆる動きがロボットアームに正確にマッピングされ、電子信号ベースのシステムを通じて、自然で直感的かつ効率的な制御が可能になります。

ご購入内容：
Agility A1 ロボットアーム 1個（グリッパー付きデュアルロボットアーム、アルミニウム製プロファイル）
PCAN FD Proデュアルチャンネルアダプター×1
AC/DCアダプター 100-240V 15A 1個
緊急停止スイッチ 1個
（深度カメラはオプションです）