แขนหุ่นยนต์ 7 DOF แบบโอเพนซอร์ส สำหรับงานด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพและงานที่ต้องสัมผัสอย่างใกล้ชิด Agility A1

แขนหุ่นยนต์ Agility A1

โอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ • ความคล่องแคล่วระดับมนุษย์ • พร้อมสำหรับการใช้งานแบบสัมผัส

Agility A1 เป็นแขนหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์แบบโอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ ออกแบบมาเพื่อการวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพขั้นสูงและการใช้งานจริง

เป็นโอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ ตั้งแต่การออกแบบฮาร์ดแวร์ไปจนถึงชุดซอฟต์แวร์ รวมถึงไฟล์ CAD ทางกล แผนผังวงจร PCB ซอร์สโค้ดเฟิร์มแวร์ และซอฟต์แวร์ควบคุมพีซี ซึ่งช่วยลดอุปสรรคและต้นทุนในการพัฒนาของผู้ใช้ได้อย่างมาก

แขนแต่ละข้างมีองศาอิสระ 7 ทิศทาง ระยะเอื้อม 633 มม. น้ำหนัก 5.5 กก. และรับน้ำหนักได้สูงสุด 6 กก. พร้อมระบบควบคุม CAN-FD ความเร็วสูง 1 kHz เพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและตอบสนองได้ดี

ระบบมอเตอร์ประกอบด้วยมอเตอร์ DAMIAO ซีรีส์ 43 และ 8009P พร้อมตลับลูกปืนแบบไขว้เพื่อความแข็งแกร่งและความแม่นยำ ในขณะที่มอเตอร์ DAMIAO ซีรีส์ 4340 ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงในรูปแบบที่สะอาดตาและกะทัดรัด

โมเดล CAD เฟิร์มแวร์ รหัสควบคุม และเครื่องมือจำลองต่างๆ เปิดให้ใช้งานได้อย่างเปิดเผย ทำให้สามารถปรับแต่งและพัฒนาได้อย่างรวดเร็ว

ด้วยการควบคุมระยะไกลที่ราบรื่น การชดเชยแรงโน้มถ่วงแบบเรียลไทม์ และข้อต่อที่ยืดหยุ่นและสามารถหมุนกลับได้ Agility A1 จึงมอบการโต้ตอบที่คล่องแคล่ว ทรงพลัง และปลอดภัยสำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องมีการสัมผัสอย่างใกล้ชิด
(หมายเหตุ: ออกแบบโดยใช้แพลตฟอร์มโอเพนซอร์ส OpenArm เป็นพื้นฐาน)

แขนเทียมแบบสวมใส่ได้ (อุปกรณ์เสริม):
แขนหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ExoArm-7 ออกแบบมาเพื่อการใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ OpenArm อย่างราบรื่น มอบการควบคุมระยะไกลที่ใช้งานง่าย มีความหน่วงต่ำ และการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวที่เป็นธรรมชาติ ระบบโครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ได้นี้ใช้เทคโนโลยีขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า (drive-by-wire) ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์โดยเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ เมื่อสวมใส่แล้ว ทุกการเคลื่อนไหวของผู้ใช้จะถูกแมปไปยังแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ ทำให้สามารถควบคุมได้อย่างเป็นธรรมชาติ ใช้งานง่าย และมีประสิทธิภาพผ่านระบบสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:
1x แขนหุ่นยนต์ Agility A1 (แขนหุ่นยนต์คู่พร้อมตัวจับยึด โครงสร้างอลูมิเนียม)
อะแดปเตอร์ PCAN FD Pro แบบสองช่องสัญญาณ 1 ชิ้น
อะแดปเตอร์แปลงไฟ AC/DC 100-240V 15A จำนวน 1 ชิ้น
สวิตช์หยุดฉุกเฉิน 1 ตัว
(กล้องวัดความลึกเป็นอุปกรณ์เสริม)