Braço robótico de código aberto com 7 graus de liberdade para tarefas de IA física e de alto contato - Agility A1

Braço robótico Agility A1

Totalmente de código aberto • Destreza semelhante à humana • Pronto para uso com diversos tipos de interação

O Agility A1 é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa avançada em inteligência artificial física e implantação no mundo real.

Totalmente de código aberto, desde o projeto de hardware até a pilha de software — incluindo arquivos CAD mecânicos, esquemas de PCB, código-fonte de firmware e software de controle para PC. Isso reduz significativamente as barreiras e os custos de desenvolvimento para os usuários.

Cada braço oferece 7 graus de liberdade, alcance de 633 mm, peso de 5,5 kg e capacidade de carga máxima de até 6 kg, com controle CAN-FD de alta velocidade de 1 kHz para movimentos precisos e responsivos.

O sistema de motorização combina os motores das séries DAMIAO 43 e 8009P, com rolamentos de rolos cruzados para maior rigidez e precisão, enquanto a série DAMIAO 4340 oferece alta capacidade de carga útil em um formato compacto e elegante.

Modelos CAD completos, firmware, código de controle e ferramentas de simulação estão disponíveis gratuitamente, permitindo rápida personalização e desenvolvimento.

Com teleoperação suave, compensação de gravidade em tempo real e juntas flexíveis e reversíveis, o Agility A1 proporciona interação ágil, potente e segura para ambientes de contato intenso.
(Nota: Projetado com base na plataforma de código aberto OpenArm)

Exoesqueleto de braço vestível opcional:
O braço teleoperado com exoesqueleto ExoArm-7 foi projetado para compatibilidade perfeita com o braço robótico OpenArm, oferecendo controle remoto intuitivo e de baixa latência, além de sincronização natural de movimentos. Este sistema de exoesqueleto vestível utiliza tecnologia "drive-by-wire", permitindo que os operadores controlem os braços robóticos em tempo real, imitando os movimentos do braço humano. Uma vez vestido, cada movimento do usuário é mapeado com precisão para o braço robótico, possibilitando um controle natural, intuitivo e eficiente por meio de um sistema baseado em sinais eletrônicos.

Sua compra inclui:
1x Braço Robótico Agility A1 (Braços robóticos duplos com garras, perfil de alumínio)
1x Adaptador de Canal Duplo PCAN FD Pro
1x Adaptador AC/DC 100-240V 15A
1x Interruptor de Parada de Emergência
(A câmera de profundidade é opcional)