물리적 AI 및 접촉 중심 작업에 최적화된 오픈 소스 7자유도 로봇 팔 Agility A1

어질리티 A1 로봇 팔

완전 오픈 소스 • 인간 수준의 손재주 • 풍부한 접촉 환경에 최적화

Agility A1은 첨단 물리 AI 연구 및 실제 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.

하드웨어 설계부터 소프트웨어 스택까지 모든 부분이 오픈 소스로 제공됩니다. 기계 CAD 파일, PCB 회로도, 펌웨어 소스 코드, PC 제어 소프트웨어 등이 포함됩니다. 이를 통해 사용자의 개발 장벽과 비용을 크게 줄일 수 있습니다.

각 로봇 팔은 7자유도, 633mm 도달 거리, 5.5kg 무게, 최대 6kg의 최대 하중을 제공하며, 고속 1kHz CAN-FD 제어를 통해 정밀하고 반응성이 뛰어난 움직임을 구현합니다.

모터 시스템은 강성과 정밀도를 위해 크로스 롤러 베어링이 적용된 DAMIAO 43 시리즈 및 8009P 모터를 결합했으며, DAMIAO 4340 시리즈는 깔끔하고 컴팩트한 형태로 높은 적재 용량을 제공합니다.

완전한 CAD 모델, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구가 공개적으로 제공되므로 신속한 맞춤화 및 개발이 가능합니다.

Agility A1은 원활한 원격 조작, 실시간 중력 보정, 유연하고 역구동 가능한 관절을 통해 접촉이 잦은 환경에서 정교하고 강력하며 안전한 상호 작용을 제공합니다.
(참고: 오픈 소스 플랫폼인 OpenArm을 기반으로 설계되었습니다.)

선택 사양 외골격 착용형 팔:
ExoArm-7 외골격 원격 조작 로봇 팔은 OpenArm 로봇 팔과의 완벽한 호환성을 위해 설계되었으며, 직관적이고 지연 시간이 짧은 원격 제어와 자연스러운 동작 동기화를 제공합니다. 이 착용형 외골격 시스템은 드라이브 바이 와이어 기술을 사용하여 작업자가 사람의 팔 움직임을 모방함으로써 로봇 팔을 실시간으로 제어할 수 있도록 합니다. 착용 후 사용자의 모든 움직임은 로봇 팔에 정확하게 전달되어 전자 신호 기반 시스템을 통해 자연스럽고 직관적이며 효율적인 제어가 가능합니다.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A1 로봇 팔 1개 (그리퍼가 장착된 이중 로봇 팔, 알루미늄 재질)
1x PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터
AC/DC 어댑터 100-240V 15A 1개
비상 정지 스위치 1개
(심도 카메라는 선택 사항입니다)