Bras robotique open source à 7 degrés de liberté pour l'IA physique et les tâches nécessitant un contact fréquent : Agility A1

Bras robotique Agility A1

Entièrement open source • Dextérité de niveau humain • Prêt pour les interactions riches en contacts

Agility A1 est un bras robotique humanoïde entièrement open source conçu pour la recherche avancée en intelligence artificielle physique et le déploiement dans le monde réel.

Entièrement open source, de la conception matérielle à la pile logicielle — y compris les fichiers CAO mécaniques, les schémas de circuits imprimés, le code source du firmware et le logiciel de contrôle PC. Cela réduit considérablement les obstacles et les coûts de développement pour les utilisateurs.

Chaque bras offre 7 degrés de liberté, une portée de 633 mm, un poids de 5,5 kg et une charge utile maximale de 6 kg, avec une commande CAN-FD haute vitesse de 1 kHz pour un mouvement précis et réactif.

Le système de motorisation combine les moteurs DAMIAO série 43 et 8009P, avec des roulements à rouleaux croisés pour la rigidité et la précision, tandis que la série DAMIAO 4340 offre une capacité de charge utile élevée dans une forme propre et compacte.

Les modèles CAO complets, le firmware, le code de contrôle et les outils de simulation sont disponibles en accès libre, permettant une personnalisation et un développement rapides.

Grâce à une téléopération fluide, une compensation de gravité en temps réel et des articulations souples et réversibles, l'Agility A1 offre une interaction agile, puissante et sûre pour les environnements à fort contact.
(Remarque : Conçu sur la base de la plateforme open source OpenArm)

Bras portable exosquelette optionnel :
L'exosquelette de téléopération ExoArm-7 est conçu pour une compatibilité optimale avec le bras robotique OpenArm, offrant une commande à distance intuitive et à faible latence, ainsi qu'une synchronisation naturelle des mouvements. Ce système exosquelette portable utilise la technologie de commande électrique (drive-by-wire), permettant aux opérateurs de contrôler les bras robotiques en temps réel en imitant les mouvements du bras humain. Une fois en place, chaque mouvement de l'utilisateur est reproduit avec précision par le bras robotique, permettant un contrôle naturel, intuitif et efficace grâce à un système de signaux électroniques.

Votre achat comprend :
1x Bras robotique Agility A1 (Deux bras robotiques avec pinces, profilé en aluminium)
1 adaptateur double canal PCAN FD Pro
1 adaptateur secteur 100-240 V 15 A
1 interrupteur d'arrêt d'urgence
(Caméra de profondeur en option)