Açık Ocak Madenlerinde Kapsamlı Kirlilik Kontrol Çalışmalarında İHA Hava Araştırma Teknolojisinin Uygulanması

Projenin gerekliliği

1. Kontrol alanı, sorumlu tarafça kapatılmış kayıp bir madene aittir. Kontrol alanının konumu ve niteliği, Arazi ve Kaynaklar Bakanlığı'nın "Madenlerin Yeniden Yeşillendirilmesi" eylem planı ve "üç bölge ve iki hat" kategorisi etrafındaki maden çevresel sorunlarına yönelik düzeltme görevlerinin ruhuna uygundur.

2. Uygulama alanı açık ocak madenciliğidir ve bu durum arazi yapısına ve toprak kaynaklarına ciddi zararlar vermiştir. Kayalar doğrudan yüzeye çıkmış ve ciddi şekilde aşınmıştır. Yüzey, toprakla bütünleşmiştir. İlkbahar ve sonbaharın kurak mevsimlerinde her yerde toz yükselir ve kum fırtınaları ile sis oluşumuna neden olur. Bu durum atmosfere ciddi kirlilik vermekte ve acil "yeşil madencilik" uygulaması gerektirmektedir.

3. Tedavi alanının engebeli topoğrafyası, Bohai Denizi'nin incisi olarak bilinen ünlü turistik şehir Qinhuangdao ile son derece uyumsuzluk göstermektedir. Ayrıca, bölgedeki yerel halkın "madeni yeniden yeşillendirme" ve ekolojik ortamı değiştirme konusunda acil bir arzusu bulunmaktadır.

Bu bağlamda, Qinhuangdao şehrinin medeni bir şehir olarak imajını daha da güçlendirmek, bu madenlerin jeolojik çevre üzerindeki etkisini ve neden olduğu çevresel ve ekolojik zararları belirlemek, jeolojik afetlerin gizli tehlikelerini ortadan kaldırmak, uyumlu bir doğal peyzaj oluşturmak ve ekolojik çevreyi iyileştirmek, ilçe ekonomisinin acil bir gerekliliğidir. Bu nedenle, maden jeolojik çevre restorasyonu ve yönetimi acilen gerçekleştirilmelidir. Bu, sadece gerekli değil, aynı zamanda hükümetin karşı karşıya olduğu çok acil bir görevdir.

Projenin uygulanmasıyla, madenin hasar görmüş jeolojik ortamı iyileştirilmiş, potansiyel jeolojik tehlikeler etkin bir şekilde kontrol altına alınmış, cüruf ve atık kalıntıları makul bir şekilde istiflenip değerlendirilmiş, maden alanının topoğrafyası ve peyzajı güzelleştirilmiş ve madenin ekolojik ortamı onarılarak iyileştirilmiştir. Bu sayede toz kirliliğinin azaltılması, hava kalitesinin iyileştirilmesi, "üç bölge ve iki hat" çevresindeki ekolojik ortamın iyileştirilmesi ve yerel ekonominin sürdürülebilir kalkınmasının teşvik edilmesi büyük önem taşımaktadır.

Özetle, özel ulusal fonların desteğiyle bu proje teknik ve ekonomik olarak uygulanabilir olup beklenen amacı gerçekleştirebilir. Projenin önemli sosyal, ekonomik ve çevresel faydaları vardır.

Hebei Eyaleti Doğal Kaynaklar Dairesi'nin "2020 Yılında Sorumlu Kişilerin Kayıp Maden Sahalarının Kapsamlı Yönetim Görevlerine İlişkin Bildirisi"nin gerekliliklerine ve "2020 Yılında Qinhuangdao Şehrindeki Sorumlu Kişilerin Kayıp Maden Sahalarının Kapsamlı Yönetim Görevlerine İlişkin Özet Tablo"ya uygun olarak, İlçe Doğal Kaynaklar ve Planlama Bürosu'na bağlı 30 maden sahasında mühendislik çalışmaları yürütülmektedir. Çalışma öncesi proje alanının mevcut durumu aşağıdaki gibidir:

Madenin mevcut durumuna dair fotoğraflar

Ölçüm Çalışması İçeriği

(1) Proje ile ilgili topografya, stratigrafi, litoloji, jeolojik yapı ve diğer verileri ölçmek, toplamak ve analiz etmek ve proje alanının fiziki coğrafyasını ve bölgesel jeolojik çevre koşullarını anlamak;

(2) Topografik ve arazi etütleri yoluyla madencilik faaliyetlerinden kaynaklanan madencilik jeolojik çevresel sorunlarını ve tehlikelerini belirlemek ve gelişim eğilimlerini değerlendirmek; tünel yüzeylerini, cüruf yığınlarını, maden çukurlarını, maden basamaklarını ve platformlarını, köpükleri, tekil kayaların ve kalıntı dağlarının dağılım yerini ve ölçeğini, ayrıca yüzey bitki örtüsüne, arazi kaynaklarına ve manzaralara verilen zarar derecesini belirlemek; tehlikeli kaya (kaya) kütleleri ve dengesiz yamaçlar gibi olası ikincil afetleri belirlemek ve bunların stabilitesini değerlendirmek; yönetim mühendisliği tasarımı için gerekli olan planları, kesitleri ve diğer ilgili çizimleri hazırlamak;

(3) Proje alanındaki su ve elektrik, inşaat yolları, şantiyeler ve proje arazisi alanı gibi inşaat koşullarını araştırın.

İş Zorluk Analizi

-İnşaat süresi zorluk analizi

Bu proje, sıkı bir inşaat süresine ve teknoloji ile uygulama kalitesi açısından yüksek gereksinimlere sahiptir. Bu projenin iş hedeflerine en makul sürede nasıl ulaşılacağı nasıl sağlanabilir? İnşaat süresinin garanti altına alınması, bu projenin uygulanmasındaki zorluk olacaktır. Ölçüm ve inşaat yönteminin iyileştirilmesi ve personelin gruplandırılarak uygulanması, inşaat sürelerinin güvence altına alınmasının en iyi yoludur.

Proje Uygulama Zorluk Analizi

Proje alanlarının tamamı, uzun yıllardır terk edilmiş maden ocaklarından oluşmaktadır. Alanların çoğu yabani otlarla kaplıdır. Atık çukurlarının ve maden tünellerinin mevcut durumu bilinmemektedir ve inşaat sırasında güvenlik riskleri bulunmaktadır.

Yukarıdaki analizlere dayanarak, projenin toplam döngüsünü doğrudan etkileyeceği için, kısa çalışma döngüsüne, güvenilir kaliteye ve yüksek güvenliğe sahip bir çalışma yöntemi seçmek özellikle önemlidir.

Bu projenin arazi ölçüm çalışmalarının ana içeriği, arazinin ve özelliklerin mevcut durumunu ölçmek ve nihayetinde tasarım departmanına temel veriler sağlayacak kullanılabilir topografik haritalar sunmaktır. Zaman kısıtlı ve görev ağır. Çalınan proje arazi malzemelerini nasıl hızlı ve güvenli bir şekilde elde edebiliriz? Arazi ve haritalama departmanlarından yapılan sorgulamalar sonucunda, proje alanlarının çoğunda şu anda ilgili veri bulunmadığı veya verilerin bir kısmının eski ve güncel olmadığı tespit edilmiştir. Doğrudan doktrini uygulamak işe yaramayacaktır. On kilometrekareden fazla bir proje alanında geleneksel yöntemlerle tüm arazi verilerini toplamak, büyük miktarda insan gücü ve malzeme kaynağı gerektirir ve mevcut özelliklerin kaybolması kolaydır; ayrıca proje uygulama personeli için güvenlik riskleri de yüksektir.

Karşılaştırma ve kapsamlı değerlendirme sonucunda, mevcut tek yöntem drone ile havadan fotogrametri kullanmaktır. Kullanışlı, verimli, güvenli ve kalite garantili.

Araştırma alanının kapsamını belirleyin.

Bu ölçümün kapsamı, açık hava atık cüruf yığınları ve maden ocakları da dahil olmak üzere 30 terk edilmiş madenin mevcut durumunu kapsamaktadır. Her madenin dağılımı nispeten dağınıktır. Çalışma kapsamı, sahibinin mevcut koordinatlarına göre Foxtech Robot drone yönetim sistemine aktarılmıştır.

Yerinde saha araştırması

Yerinde saha araştırmasının temel amacı, araştırma alanındaki trafik koşullarını, gözlem koşullarını ayrıntılı olarak anlamak, kalkış ve iniş yerlerini belirlemek, yerdeki nesneleri, irtifayı, araziyi, bitki örtüsünü vb. gözlemlemektir.

Rota Tasarımı

Ön araştırma alanı koşullarına dayanarak, rota yönü, uçuş yüksekliği vb. dahil olmak üzere hava rotaları planlanır ve tasarlanır. Bu ölçümün tasarım ölçeği 1:500'dür, tasarım rotası yönündeki yoğun koku oranı %80, yanal yoğun koku oranı %65-70 ve bağıl ortalama uçuş yüksekliği 150 metredir. Uçuş güvenliğinin sağlanması koşuluyla, mevcut durumun hava fotogrametrisi mümkün olan en yüksek doğrulukta gerçekleştirilir.

Görüntü kontrol noktası düzeni ve test edilmesi

Drone'lar ile hava fotoğrafçılığı yapılırken, genellikle görüntü kontrol noktalarına ihtiyaç duyulur. Görüntü kontrol noktalarının doğruluğu ve sayısı, hava fotoğrafı verilerinin son işlem doğruluğunu doğrudan etkiler. Bu nedenle, görüntü kontrol noktalarının yerleşimi ve seçimi standartlaştırılmalı, titiz ve hassas olmalıdır. Genellikle, ihtiyaçlarınıza göre saha görüntü kontrol noktaları için yağ bazlı sprey boya seçebilirsiniz. Sprey boyanın rengi, ölçüm alanının koşullarına göre özel olarak seçilmelidir. Renk kontrastı yüksek bir renk seçmek daha iyidir. Görüntü kontrol noktaları tamamlandıktan sonra, farklı açılardan 2-4 fotoğraf çekin; iç işlemeyi kolaylaştırmak için bir referans nesneye sahip olmak en iyisidir.

İHA ile saha ve havadan inceleme

Görüntü kontrol noktalarının yerleşimi tamamlandıktan sonra, hava koşullarına göre zamanında saha hava araştırması çalışmaları gerçekleştirilecektir. Hava araştırmasında Foxtech Robot drone kumandasının "akıllı uçuş" modülü kullanılmaktadır. Operasyon süreci şu şekildedir: hava aracı montajı - baz istasyonu kurulumu - kalkış denetimi ve hata ayıklama - uçuş izleme - uçuş tamamlandıktan sonra veri indirme ve inceleme. Operasyon süreci, yönetmeliklere sıkı sıkıya uygun olarak gerçekleştirilir.

Topografik harita çizimi, yüzey nesnelerinin ve arazi şekillerinin tüm unsurlarına ilişkin verileri toplamak için tamamen dijital üç boyutlu haritalama ekipmanı ve yazılımı kullanır. Dış haritalama ve ek ölçümlerden sonra, şirket içi ekip, 1:500 ölçekli bir topografik harita elde etmek için veri düzenleme ve diğer işlemler için profesyonel haritalama yazılımı kullanır. Nihai sonuçlar aşağıdaki gibidir:

Bu proje, Çin Komünist Partisi 19. Ulusal Kongresi'nin ruhunu hayata geçirmek, ekolojik medeniyetin inşasını hızlandırmak, eyaletteki açık ocak madenlerinden kaynaklanan kirliliğin kapsamlı kontrolünü sürdürmek ve mavi gökyüzünü savunma mücadelesini kararlı bir tutumla kazanmak amacıyla eyalet ve şehir tarafından uygulanmaktadır. Zaman kısıtlı ve görev ağır. Araştırma, tasarım ve inşaatın herhangi bir aşamasındaki hatalar veya gecikmeler bir dizi olumsuz sonuç doğuracaktır. Üstler tarafından verilen görevlerin verimli bir şekilde nasıl tamamlanacağı, her düzeydeki hükümetler için mutlaka cevaplanması gereken bir sorudur.

Bu projenin ön araştırmasında İHA hava keşif teknolojisinin kullanımı sayesinde elde edilen avantajlar aşağıdaki gibi yoğunlaşmıştır:

1. Kısa ölçüm süresi ve yüksek verimlilik. Bu proje geleneksel ölçüm yöntemleriyle gerçekleştirilseydi, tüm proje alanının ölçümü için bir ekip en az 3 ay yatırım gerektirirdi. Bu sefer drone hava fotoğrafçılığı teknolojisi kullanıldığında ise, toplamda bir ölçüm ekibine yatırım yapılacak ve saha hava fotoğrafçılığı ve hava fotoğrafçılığı verilerinin işlenmesi toplamda 15 gün sürecektir. Bu, zaman ve maliyetten büyük ölçüde tasarruf sağlar ve sonraki tasarım ve inşaat için zaman ve alan kazandırır.

2. Daha az personel yatırımı ve önemli ölçüde azaltılmış ölçüm maliyetleri. Bu proje geleneksel ölçüm yöntemlerini kullansaydı, kaçınılmaz olarak çok fazla insan gücü ve malzeme kaynağı yatırımı gerektirir ve maliyet çok yüksek olurdu. Drone hava fotoğrafçılığı teknolojisi kullanıldıktan sonra, sadece bir ölçüm ekibi ve bir araç yatırımı yapılır ve kalan personel aktif olarak şirket içi çizimlerin işlenmesine yönlendirilir; bu da insan, malzeme ve finansal kaynaklardan büyük ölçüde tasarruf sağlar.

3. Mevcut ölçüm ve haritalama durumu kapsamlıdır ve kalitesi garantilidir. Bu projede geleneksel ölçüm yöntemleri kullanılırsa, doğal arazi şekilleri, görüş koşulları vb. nedenlerle ulaşılamayan alanlar kaçınılmaz olarak ortaya çıkacak ve bu da hatalı ölçümlere yol açacaktır. Drone hava ölçüm teknolojisi kullanılarak, tüm maden sahası tek bir görüntüye entegre edilebilir, mevcut durum bir bakışta net bir şekilde görülebilir ve eksik veya kayıp özelliklerin önlenmesi için tarama ve düzenleme yapılabilir.

4. Personelin her testte hazır bulunmasına gerek kalmadığı için güvenlik önemli ölçüde artırılmıştır. Bu projede geleneksel ölçüm yöntemleri kullanılsaydı, personel nereye giderse gitsin ölçüm yapabilir ve her seferinde orada olmak zorunda kalırdı. Ölçüm alanı, yıllardır terk edilmiş madenlerden oluşmaktadır ve madenlerin ve ocakların yeri bilinmemektedir, bu nedenle personelin yürümesi potansiyel riskler taşımaktadır. Drone hava araştırma teknolojisi kullanıldıktan sonra, araştırma ekibinin proje alanında droneların kalkış ve iniş yapabileceği nispeten düz bir alan bulması yeterlidir. Uçak havalanıp indiği anda saha araştırması tamamlanmış olur ve güvenlik önemli ölçüde artırılır.

5. Elde edilen görüntüler diğer departmanlar tarafından yeniden kullanılabilir. Tasarım departmanı, görüntü haritası aracılığıyla madenin gerçek durumunu doğrudan kontrol edebilir; bu da yerinde incelemelerin personel ve zaman maliyetlerinden büyük ölçüde tasarruf sağlar. Arazi ve kaynaklar gibi devlet daireleri de görüntü haritası aracılığıyla madenin gerçek durumunu doğrudan kontrol edebilir ve bilimsel karar alma ve değerlendirme için temel bir güvence sağlayabilir.

Özetle, bu projedeki ölçüm çalışmalarında İHA hava araştırması teknolojisinin kullanılması zaman tasarrufu sağlamış, maliyetleri düşürmüş, sonuçların kalitesini güvence altına almış ve personelin güvenliğini sağlamıştır. Projenin sorunsuz bir şekilde yürütülmesine olumlu katkıda bulunmuş ve şirkete ve ilgili taraflara fayda sağlamıştır. Birimin açık ocak madenlerinde kapsamlı kirlilik kontrolü ve çevre yönetimi gibi benzer projeleri uygulaması iyi bir referans deneyimi sunmaktadır.