Übersteht Odin1 das? Hammer- und Meteoriteneinschlagstest | Realitätsnaher SLAM-Modul-Härtetest

Das räumliche Speichermodul Odin1 kombiniert LiDAR- und Bildsensoren mit dem integrierten, leistungsstarken Fusions-SLAM-Algorithmus MindSLAM™ und ermöglicht so hochpräzise 3D-Wahrnehmung, -Kartierung und -Lokalisierung in Echtzeit. Es versetzt Maschinen in die Lage, ihre Umgebung nicht nur zu „sehen“, sondern sie auch zu verstehen, sich zu merken und intelligent darin zu navigieren – mit einem persistenten räumlichen Gedächtnis, vergleichbar mit dem Hippocampus des Gehirns.

Ideal für:
Autonome Roboter: Lager-, Service- und Landwirtschaftsroboter, die eine stabile Navigation und Pfadplanung erfordern.
UAV-Inspektion & -Vermessung: Drohnen führen Brückeninspektionen, Fassadenprüfungen oder Stromleitungsüberwachungen in Umgebungen ohne oder mit eingeschränktem GPS-Empfang durch.
Intelligente Edge-Geräte: Jede Plattform, die eine schnelle und zuverlässige Bereitstellung fortschrittlicher 3D-Wahrnehmungs- und Navigationsfunktionen benötigt.

SDK-Link:
Odin_ROS_Treiber
Odin_Nav_Stack

Wichtigste Vorteile:
Präzise 3D-Kartierung: Die tiefe Fusion von LiDAR- und Kameradaten gewährleistet eine stabile Kartierung und präzise Positionierung, selbst in komplexen Innen- und Außenumgebungen.
Hochauflösende Sensorik: Tiefenmessung über große Entfernungen (bis zu 70 m bei 90 % Reflexionsgrad), ein ultraweites Sichtfeld (120° × 90°) und hochdichte Punktwolken (bis zu 700.000 Punkte/Sek.) unterstützen eine detaillierte 3D-Rekonstruktion und Hinderniserkennung.
Robuste SLAM-Leistung: Globale Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich (±5 cm), ultrahohe Positionsaktualisierungsrate (bis zu 1000 Hz), zuverlässiger Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen, reflektierenden Oberflächen oder in Wasserumgebungen.
Edge-freundlich: Gibt Karten und Trajektorien direkt aus, wodurch der Rechenaufwand an Bord reduziert und eine schnellere Integration ermöglicht wird.

Fortgeschrittene räumliche Wahrnehmung (3D-Sehen & Kartieren)
Erweitern Sie Ihr System um eine hochpräzise Umgebungserkennung, die über die Möglichkeiten herkömmlicher RGB-D-Kameras hinausgeht.
- Tiefenmessung über große Entfernungen: Bis zu 70 m (90 % Reflexionsvermögen) / 30 m (10 % Reflexionsvermögen)
- Extrem weites Sichtfeld: 120° × 90° Sichtfeld für eine breitere Abdeckung und weniger tote Winkel
- Hochdichte Punktwolke: Bis zu 700.000 Punkte/Sek. für detaillierte 3D-Kartierung
- Hochauflösende Aufnahme:
Tiefe: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Global Shutter)
- Ermöglicht hochpräzise 3D-Rekonstruktion, Umgebungskartierung und Hinderniserkennung

Persistentes räumliches Gedächtnis (SLAM & Lokalisierung)
Maschinen mit menschenähnlicher räumlicher Wahrnehmung und Navigationsfähigkeiten ausstatten.
- Integrierter MindSLAM™ Hochleistungs-Fusions-SLAM-Algorithmus
- Zentimetergenaue Präzision: ±5 cm globale Positioniergenauigkeit
- Extrem hohe Aktualisierungsrate der Pose: Bis zu 1000 Hz
- Robust in komplexen Umgebungen: Funktioniert zuverlässig bei schwachem Licht, auf reflektierenden Oberflächen (Glas) und in Wasserszenen
- Edge-Computing-Entlastung: Gibt Trajektorie und Karte direkt aus und reduziert so die Onboard-Rechenlast.

Ihr Kauf beinhaltet:
1x Odin1 Spatial Memory Module
1x Stromkabel
1x Signalkabel