Motor de articulación ligero Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO

Nota: Los modelos de motor que se muestran en esta página de producto pertenecen a la serie Pro-2.
El módulo actuador de articulación robótica Ti5 CRA-RI60-80-PRO está diseñado para sistemas robóticos de alto rendimiento, incluyendo robots humanoides, exoesqueletos y brazos robóticos. Permite un ensamblaje rápido, reduciendo significativamente el tiempo de desarrollo y acelerando los plazos de los proyectos.

Este módulo presenta un diseño compacto que integra una placa de control FOC, un codificador absoluto multivuelta de alta precisión, un motor de par sin marco y un reductor armónico de precisión, todo ello dentro de una estructura robusta y ligera.

El CRA-RI60-80-PRO destaca por su rendimiento gracias a sus protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen y CANopen opcionales. El control PID de bucle de corriente, velocidad y posición ajustables en tiempo real garantiza un control preciso, mientras que los codificadores absolutos duales de 24 bits integrados proporcionan retroalimentación de alta resolución para un seguimiento de movimiento exacto.

Diseñado para cumplir con los estándares de grado industrial, este módulo ofrece una densidad de par que duplica la de productos similares, lo que garantiza una potencia de salida superior.

Características:

Robustez y vida útil de alto ciclo

Alta densidad de par, bajo par de retención.

Resistente al agua, al polvo y a las explosiones.

Bajo nivel de ruido y alta precisión

Eje hueco
Diámetro exterior 80 mm
con un peso de 1010 g

Su compra incluye:

1 motor de junta ligera Ti5 CRA-RI60-80-PRO
Tabla de selección rápida de la serie PRO-3