Ti5 로봇 CRA-RI60-80-PRO 경량 관절 모터

참고: 이 제품 페이지에 표시된 모터 모델은 Pro-2 시리즈에 속합니다.
Ti5 CRA-RI60-80-PRO 로봇 관절 액추에이터 모듈은 휴머노이드 로봇, 외골격 로봇, 로봇 팔 등 고성능 로봇 시스템을 위해 설계되었습니다. 이 모듈은 빠른 조립을 가능하게 하여 개발 시간을 크게 단축하고 프로젝트 일정을 앞당깁니다.

이 모듈은 FOC 제어 보드, 고정밀 다회전 절대 엔코더, 프레임리스 토크 모터 및 정밀 고조파 감속기를 모두 견고하고 가벼운 구조 내에 통합한 소형 디자인을 특징으로 합니다.

CRA-RI60-80-PRO는 옵션으로 제공되는 EtherCAT, CANopen 및 CANopen 통신 프로토콜을 통해 탁월한 성능을 발휘합니다. 실시간으로 조정 가능한 위치, 속도 및 전류 루프 PID 제어는 정밀한 제어를 보장하며, 내장된 듀얼 24비트 절대 엔코더는 정확한 동작 추적을 위한 고해상도 피드백을 제공합니다.

산업용 등급 기준을 충족하도록 설계된 이 모듈은 유사 제품보다 두 배 높은 토크 밀도를 제공하여 탁월한 출력 성능을 보장합니다.

특징:

견고성 및 높은 수명 주기

높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크

방수, 방진, 방폭

저소음 및 고정밀

중공 샤프트
외경 80mm
무게는 1010g입니다.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:

1x Ti5 CRA-RI60-80-PRO 경량 조인트 모터
PRO-3 시리즈 빠른 선택표