Ti5ロボット CRA-RI60-80-PRO 軽量ジョイントモーター

注：この製品ページに表示されているモーターモデルは、Pro-2シリーズに属します。
Ti5 CRA-RI60-80-PROロボット関節アクチュエータモジュールは、ヒューマノイドロボット、外骨格、ロボットアームなどの高性能ロボットシステム向けに設計されています。迅速な組み立てが可能で、開発時間を大幅に短縮し、プロジェクトのスケジュールを加速します。

このモジュールは、FOC制御基板、高精度多回転アブソリュートエンコーダ、フレームレス・トルクモーター、高精度ハーモニック減速機を、堅牢かつ軽量な構造の中に統合したコンパクトな設計を特徴としています。

CRA-RI60-80-PROは、オプションのEtherCAT、CANopen、およびCANopen通信プロトコルにより、優れた性能を発揮します。リアルタイムで調整可能な位置、速度、および電流ループPIDにより精密な制御が可能となり、内蔵のデュアル24ビットアブソリュートエンコーダは、高精度なモーション追跡のための高解像度フィードバックを提供します。

工業規格を満たすように設計されたこのモジュールは、類似製品の2倍のトルク密度を実現し、優れた出力性能を保証します。

特徴：

堅牢性と高サイクル寿命

高トルク密度、低コギングトルク

防水、防塵、防爆

低ノイズ＆高精度

中空シャフト
外径80mm
重さ1010g

ご購入内容：

Ti5 CRA-RI60-80-PRO 軽量ジョイントモーター 1個
PRO-3シリーズ クイックセレクション表