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Densité de couple élevée
Faible bruit et haute précision
Diamètre extérieur 80 mm
Pesant 1010 g
Remarque : Les modèles de moteurs présentés sur cette page produit appartiennent à la série Pro-2.
Le module d'actionneur articulaire robotique Ti5 CRA-RI60-80-PRO est conçu pour les systèmes robotiques haute performance, notamment les robots humanoïdes, les exosquelettes et les bras robotisés. Il permet un assemblage rapide, réduisant considérablement le temps de développement et accélérant les délais de réalisation des projets.
Ce module présente une conception compacte qui intègre une carte de contrôle FOC, un codeur absolu multitours de haute précision, un moteur de couple sans cadre et un réducteur harmonique de précision, le tout dans une structure robuste et légère.
La CRA-RI60-80-PRO offre des performances exceptionnelles grâce à ses protocoles de communication EtherCAT et CANopen (en option). Le régulateur PID en temps réel, ajustable en position, vitesse et courant, garantit un contrôle précis, tandis que les deux codeurs absolus 24 bits intégrés fournissent un retour d'information haute résolution pour un suivi de mouvement précis.
Conçu pour répondre aux normes industrielles, ce module offre une densité de couple deux fois supérieure à celle des produits similaires, garantissant ainsi une puissance de sortie supérieure.
Caractéristiques:
Robustesse et durée de vie élevée
Densité de couple élevée, faible couple de crantage
Étanche à l'eau, à la poussière et aux explosions
Faible bruit et haute précision
Arbre creux
Diamètre extérieur 80 mm
pesant 1010 g
Votre achat comprend :
1x Moteur de joint léger Ti5 CRA-RI60-80-PRO
Tableau de sélection rapide de la série PRO-3












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