Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO Leichtbau-Gelenkmotor

Hinweis: Die auf dieser Produktseite angezeigten Motormodelle gehören zur Pro-2-Serie.
Das Robotergelenk-Aktuatormodul Ti5 CRA-RI60-80-PRO ist für Hochleistungsrobotersysteme wie humanoide Roboter, Exoskelette und Roboterarme konzipiert. Es ermöglicht eine schnelle Montage, wodurch die Entwicklungszeit deutlich verkürzt und die Projektlaufzeiten beschleunigt werden.

Dieses Modul zeichnet sich durch ein kompaktes Design aus, das eine FOC-Steuerplatine, einen hochpräzisen Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen, einen rahmenlosen Drehmomentmotor und ein präzises Harmonic-Reducer-Getriebe integriert – alles in einer robusten und leichten Struktur.

Der CRA-RI60-80-PRO überzeugt durch seine hohe Leistungsfähigkeit dank der optionalen Kommunikationsprotokolle EtherCAT, CANopen und CANopen. Der in Echtzeit einstellbare PID-Regler für Position, Geschwindigkeit und Stromstärke gewährleistet eine präzise Steuerung, während die integrierten Dual-24-Bit-Absolutwertgeber hochauflösendes Feedback für eine genaue Bewegungserfassung liefern.

Dieses Modul wurde entwickelt, um Industriestandards zu erfüllen, und bietet eine doppelt so hohe Drehmomentdichte wie vergleichbare Produkte, wodurch eine überlegene Leistungsabgabe gewährleistet wird.

Merkmale:

Robustheit und hohe Lebensdauer

Hohe Drehmomentdichte, niedriges Rastmoment

Wasserdicht, staubdicht, explosionsgeschützt

Geräuscharm und hochpräzise

Hohlwelle
Außendurchmesser 80 mm
mit einem Gewicht von 1010 g

Ihr Kauf beinhaltet:

1x Ti5 CRA-RI60-80-PRO Leichtbau-Gelenkmotor
Schnellauswahltabelle der PRO-3-Serie