Bras robotique GALAXEA A1 léger à haute dynamique et à contrôle de force

Le GALAXEA A1 est un bras robotique léger à commande de force, conçu pour une agilité remarquable et une manipulation précise des charges utiles. Grâce à son électronique avancée, son contrôle de mouvement stable et sa conception multi-articulée à haute amplitude, il excelle dans les scénarios complexes exigeant une interaction subtile et précise.

Alliant vitesse et précision de contrôle de la force, l'A1 offre des performances exceptionnelles pour des tâches allant de l'assemblage délicat aux travaux de recherche les plus exigeants. Sa cinématique optimisée permet une grande variété de mouvements, offrant ainsi aux industries une plateforme polyvalente pour une automatisation de haute précision.

Points clés :

Haute dynamique : Offre une agilité supérieure avec un mouvement complet sur les six articulations (6 DOF) et une portée maximale de 700 mm.

Charge utile importante : Conçu pour gérer en toute sécurité des charges utiles jusqu'à 5 kg, prenant en charge des flux de travail efficaces et sûrs.

Contrôle de la force : Alimenté par six moteurs à engrenages planétaires pour un contrôle précis des articulations, fournissant un retour d'information précis sur le couple et la force et une adaptation rapide aux variations de charge.

Léger : Avec un poids de 6 kg, sa conception intégrée le rend facile à transporter et rapide à déployer, ce qui améliore sa polyvalence pour une large gamme d'utilisations.