6 unabhängige Freiheitsgrade
Maximale Lineargeschwindigkeit des Endeffektors: 10 m/s
Maximale Nutzlast: 3,5 kg
1 mm Wiederholgenauigkeit
Der GALAXEA A1 ist ein leichter, kraftgesteuerter Roboterarm, der für bemerkenswerte Agilität und sicheres Lasthandling entwickelt wurde. Dank fortschrittlicher Elektronik, stabiler Bewegungssteuerung und eines hochbeweglichen Mehrgelenksystems eignet er sich hervorragend für anspruchsvolle Szenarien, die eine subtile und präzise Interaktion erfordern.
Durch die Kombination von Hochgeschwindigkeitsbewegung und präziser Kraftsteuerung liefert der A1 herausragende Ergebnisse bei Aufgaben von der filigranen Montage bis hin zu anspruchsvollen Forschungsarbeiten. Seine ausgefeilte Kinematik ermöglicht ein breites Bewegungsspektrum und bietet der Industrie eine vielseitige Plattform für die präzise Automatisierung.
Wichtigste Punkte:
Hohe Dynamik : Bietet überlegene Beweglichkeit durch volle Bewegungsfreiheit über alle sechs Gelenke (6 Freiheitsgrade) und eine maximale Reichweite von 700 mm.
Große Nutzlast : Entwickelt für die sichere Handhabung von Nutzlasten bis zu 5 kg und unterstützt effiziente und sichere Arbeitsabläufe.
Kraftgesteuert: Angetrieben von sechs Planetengetriebemotoren für präzise Gelenksteuerung, die genaue Drehmoment- und Kraftrückmeldung sowie eine schnelle Anpassung an wechselnde Lastbedingungen ermöglichen.
Leichtgewicht: Mit nur 6 kg ist die integrierte Bauweise einfach zu transportieren und schnell einsatzbereit, was die Vielseitigkeit bei einer breiten Anwendung erhöht.






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