GALAXEA A1 軽量高ダイナミクス力制御ロボットアーム
6つの独立した自由度
エンドエフェクタの最大直線速度：10m/s
最大積載量：3.5kg
1mmの再現性
5.0
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製品説明
GALAXEA A1は、軽量で力制御式のロボットアームであり、卓越した機敏性と確実なペイロードハンドリングを実現するように設計されています。高度な電子機器、安定したモーションコントロール、そして多関節構造により、繊細かつ精密な操作が求められる高度なシナリオにおいて優れた性能を発揮します。
高速動作と精密な力制御を組み合わせたA1は、繊細な組み立て作業から高度な研究作業まで、幅広いタスクにおいて卓越した成果を発揮します。洗練されたキネマティクスにより多様な動作に対応し、産業界に洗練された自動化のための汎用性の高いプラットフォームを提供します。
主なポイント：
高いダイナミクス：6つの関節すべてでフルストローク動作（6自由度）を実現し、最大700mmのリーチで優れた機敏性を発揮します。
大容量ペイロード：最大5kgまでのペイロードを安全に管理するように設計されており、効率的で安全なワークフローをサポートします。
力制御： 6つの遊星歯車モーターを搭載し、関節の精密な制御を実現。正確なトルクと力のフィードバックを提供し、様々な負荷条件に迅速に対応します。
軽量：重量わずか6kgの一体型構造により、持ち運びが容易で展開も迅速なため、幅広い用途において汎用性が向上します。
商品詳細
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