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Qu'est-ce que le balayage laser Mobile Slam ? | FOXTECHROBOT

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À propos de notre produit : Scanner laser portable Slam100

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Le SLAM100 est équipé d'une tête rotative à 360° capable de former une couverture de nuage de points de 270° x 360°, et de trois caméras optiques de 5 MP.

pour produire un panorama et colorer les données du nuage de points. La cartographie 3D en temps réel peut être affichée avec l'application SLAMGO sur le téléphone.

et le logiciel PC SLAM GO POST Pro offre également davantage de fonctionnalités.

Pour plus de détails, veuillez vous référer à :   https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping

●【Précision】 Précision relative : 2 cm ; Précision absolue : 5 cm.

●【Batteries intégrées】Ces quatre batteries permettent au SLAM100 de capturer des images en continu pendant 2,5 heures. Pour une autonomie plus longue, vous pouvez acheter des batteries supplémentaires.

●【Trois caméras à lumière visible de 5 MP】Elle est capable d'obtenir de manière synchrone des informations de texture et de produire des nuages ​​de points de couleur et des images panoramiques partielles.

●【Application SLAM GO】 L'application (Android et iOS) peut être connectée au SLAM100 via un téléphone portable pour effectuer la gestion de projet et l'affichage en temps réel du nuage de points.

●【Logiciel SLAM GO POST PRO】Le logiciel peut effectuer le post-traitement des données collectées. Si vous souhaitez en savoir plus, contactez-nous !

Avec le développement rapide de la construction urbaine dans mon pays, l'informatisation des espaces souterrains est de plus en plus valorisée par les acteurs du secteur. Les données relatives à ces espaces constituent un élément indispensable et essentiel de la construction urbaine. La modélisation tridimensionnelle des espaces souterrains et la construction de villes tridimensionnelles, en fournissant un appui scientifique et technologique au développement rationnel des ressources souterraines, représentent l'une des solutions les plus efficaces aux problématiques urbaines. Par conséquent, l'étude de méthodes d'acquisition et de représentation d'informations tridimensionnelles complètes, performantes et précises pour les espaces souterrains joue un rôle crucial dans la promotion de la construction urbaine et l'amélioration de l'informatisation des villes.

1F
Difficultés et goulots d'étranglement liés à la mesure

L'espace souterrain urbain possède des caractéristiques uniques et les méthodes de mesure conventionnelles rencontrent souvent de nombreuses difficultés et goulots d'étranglement techniques lors de la réalisation des mesures.

1) La structure de l'espace souterrain est complexe, il existe de nombreuses structures et formes différentes, et il est difficile d'obtenir les données globales en une seule fois avec un seul moyen technique ;

2) Il est difficile d’utiliser directement la mesure assistée par GNSS dans l’espace souterrain, et il existe un besoin urgent d’une nouvelle méthode d’acquisition de données pour remplacer la méthode d’exploitation traditionnelle qui repose fortement sur le GNSS et d’autres moyens techniques ;

3) Le temps d'ouverture des espaces souterrains pour les mesures étant limité, les moyens de mesure doivent être efficaces et pratiques. Les espaces publics ouverts, tels que les métros et les centres commerciaux souterrains, sont très fréquentés, et la présence d'objets mobiles comme les foules et les véhicules a un impact important sur les méthodes de mesure traditionnelles, la numérisation laser 3D et autres méthodes similaires. Les mesures doivent donc être effectuées en dehors des heures de pointe ou la nuit. L'accès aux espaces non ouverts est soumis à des contrôles stricts ; par exemple, pour les projets de défense aérienne civile et les installations municipales souterraines, une autorisation du service compétent est requise pour chaque mesure, et le temps imparti est strictement contrôlé.

2F
Moyens de mesure

Actuellement, les méthodes de mesure des espaces souterrains comprennent principalement les méthodes de mesure traditionnelles, la numérisation 3D statique et la numérisation 3D mobile. Voici une comparaison de chaque méthode :

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Mesure traditionnelle :

Haute précision ; prix inférieur aux scanners statiques

Scanner statique :

Acquisition rapide de nuages ​​de points à haute fréquence, acquisition à grande échelle d'informations spatiales tridimensionnelles haute résolution, haute précision, résultats riches, faible coût d'équipement ; haute précision, haute résolution

Scanner SLAM mobile :

Faible coût d'équipement ; haute précision, haute résolution, haute efficacité, résultats riches ; aucun signal GNSS requis

3F
Scanner LiDAR portable SLAM100

Le SLAM100 est le premier scanner lidar mobile portable lancé par Pegasus Robotics. C'est un produit doté de hautes performances.

industrialisation, intégration et industrialisation de produits similaires, tant au niveau national qu'international. Le système

Il est doté d'une rotation panoramique/inclinaison à 360°, associée à un algorithme SLAM de niveau industriel, permettant d'obtenir une haute précision.

et des données de nuages ​​de points 3D haute définition de l'environnement environnant dans des conditions d'obscurité totale et

Sans GPS, le SLAM100 permet la collecte intégrée de données spatiales en intérieur et en extérieur.

Conception structurelle intégrée, commande intégrée et unité de stockage utilisant une batterie au lithium remplaçable et possède

une fonction de démarrage par simple pression d'un bouton, rendant l'acquisition de données plus efficace et plus pratique.

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Logiciel

SLAM GO

Il s'agit d'une application mobile utilisée conjointement avec le SLAM100. Elle se connecte sans fil à l'appareil.

et prend en charge l'affichage des données en temps réel, en 2D/3D et par tranches ; permet de visualiser et de gérer des projets, et ce automatiquement

se synchronise avec les informations du projet cloud pour afficher la durée de l'opération, le lieu, l'aperçu du projet,

Aperçu des données, etc., opérations telles que les mises à jour du micrologiciel et la maintenance des appareils.

SLAM GO POST

est un logiciel d'application côté PC basé sur Pegasus UAV Manager, qui peut réaliser des fonctions telles que la gestion des données

Post-traitement, production de nuages ​​de points couleur, assemblage de données, optimisation des données, navigation et mesure.

Prise en charge du calcul de nuages ​​de points en un clic, visualisation en temps réel du calcul, il suffit d'importer les données

dossier du projet d'acquisition pour produire une coloration de haute précision et un nuage de points optimisé, ainsi qu'un panorama ;

Grâce à la fonction de reconnaissance automatique des points de contrôle, vous pouvez produire directement des données de résultats avec des coordonnées absolues.

4F
Application SLAM100 - scénarios d'application en espace souterrain

Le SLAM100 est capable de démarrer à partir d'un emplacement inconnu dans un environnement inconnu, en se positionnant et en acquérant simultanément des données spatiales tridimensionnelles.

et la création d'une carte progressive de l'environnement pendant le processus de déplacement, ce qui convient à divers scénarios d'application dans l'espace souterrain.

Garage souterrain

En raison de la faible visibilité et de la structure complexe du sous-sol, la technologie de numérisation laser 3D est utilisée.

une méthode de mesure sans contact permettant d'obtenir avec précision les informations géométriques spatiales de l'objet mesuré.

Ses données de nuage de points denses permettent de reconstruire rapidement le modèle 3D de l'objet et de mesurer avec précision.

chaque recoin du garage souterrain afin d'obtenir un positionnement précis à l'intérieur du parking.

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Génie civil de la défense aérienne

Le génie civil de défense aérienne est un bâtiment souterrain spécial répondant à des exigences de protection, formant un

un réseau de tunnels s'étendant dans toutes les directions. Au début, il était difficile pour les services concernés de

Il est essentiel de maîtriser parfaitement les informations de base en ingénierie de la défense aérienne civile, et des erreurs peuvent subsister.

Avec les progrès technologiques, les connaissances de base en ingénierie de la défense aérienne civile s'enrichissent.

est devenu le travail principal des services concernés. La numérisation continue peut être réalisée à l'aide d'un appareil mobile.

Scanner SLAM portable, éliminant le processus d'assemblage et permettant d'obtenir rapidement les données de base des anciens projets de défense aérienne civile.

Tunnel du métro

Le métro est un système de transport ferroviaire rapide, à grande capacité et à traction électrique, construit au sein d'une ville. Tout au long de son cycle de vie

Dans le cadre de la construction et de l'exploitation du métro, il est particulièrement important de comprendre l'état actuel du métro existant.

les lignes en temps opportun. Les données de base existantes peuvent fournir les références nécessaires aux décideurs.

et ensuite optimiser la gestion des lignes de métro.

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Le corridor du pipeline souterrain municipal

Les canalisations souterraines municipales constituent une partie importante de l'infrastructure urbaine. Vérifier l'état actuel des

Les canalisations souterraines et l'obtention d'informations précises et complètes sur les canalisations souterraines sont utiles.

à la planification et à la gestion des canalisations souterraines urbaines, au développement et à l'utilisation rationnels des

l'espace souterrain, ainsi que la protection et l'entretien des canalisations souterraines.

Stockage souterrain

Le stockage souterrain désigne les bâtiments de stockage construits sous terre. Les différents produits de stockage,

Il est divisé en entrepôts souterrains pour les céréales, entrepôts frigorifiques, entrepôts de carburant, entrepôts de munitions, etc.

Lors de l'utilisation, il convient de surveiller la marge disponible et l'utilisation du stockage.

Une communication en temps opportun permettra aux gestionnaires de bien comprendre l'espace de stockage disponible.

prendre les bonnes décisions en matière de planification et améliorer les niveaux de gestion.

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