SLAM100 अनियमित आकार की वस्तुओं के पृष्ठीय क्षेत्रफल की गणना करने की समस्या का समाधान कैसे करता है?

प्लास्टिक की चट्टानों का उपयोग बागवानी में व्यापक रूप से किया जाता है। थीम पार्क, दर्शनीय स्थल, मनोरंजन पार्क, पर्यावरण पर्यटन क्षेत्र आदि में इसके नमूने देखे जा सकते हैं, जो वर्तमान बागवानी परिदृश्य में इसकी स्थिति को दर्शाते हैं। प्लास्टिक की चट्टानों का आकार अनोखा और सुंदर होता है, लेकिन इन विशेषताओं के कारण इसकी सतह असमान और बेहद अनियमित होती है, जिससे इंजीनियरों और तकनीशियनों के लिए इसके क्षेत्रफल की गणना करना कठिन हो जाता है। उद्योग में आमतौर पर उपयोग की जाने वाली सूत्र गणना विधि, खंभे लगाने की विधि और कांटेदार तार के उपयोग की विधि से इसके क्षेत्रफल का अनुमान लगाया जाता है। यह स्पष्ट है कि गणना परिणामों की सटीकता में काफी कमी आएगी।

SLAM100 हमारे द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित एक मोबाइल हैंडहेल्ड 3D लेजर स्कैनिंग उपकरण है। यह छोटा और पोर्टेबल है, और वस्तुओं का उच्च-सटीकता वाला 3D लेजर पॉइंट क्लाउड डेटा शीघ्रता से प्राप्त कर सकता है, जटिल और अनियमित दृश्यों का 3D विज़ुअलाइज़ेशन मॉडल बना सकता है, और अनियमित वस्तुओं की दूरी, सतह क्षेत्र और आयतन जैसी ज्यामितीय जानकारी की गणना कर सकता है। यह इंजीनियरिंग मात्रा बजट मूल्यांकन, भूदृश्य योजना और निर्माण, और पूर्णता स्वीकृति जैसी अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करता है। SLAM100 का उपयोग प्लास्टिक रॉकरी की डिजिटल स्कैनिंग के लिए किया जाता है, जिसके निम्नलिखित लाभ हैं:

(1) 360°×270° पूर्ण-दृश्य लेजर दृश्य क्षेत्र, स्कैनिंग में कोई डेड एंगल नहीं;

(2) 3 अंतर्निर्मित कैमरे स्कैनिंग दृश्य को रिकॉर्ड करते हैं, और पॉइंट क्लाउड की अभिव्यक्ति में सुधार के लिए पॉइंट क्लाउड कलरिंग का उपयोग करते हैं;

(3) औद्योगिक-ग्रेड एसएलएएम पोस्ट-प्रोसेसिंग एल्गोरिदम पॉइंट क्लाउड की सटीकता (सापेक्ष सटीकता ≤ 2 सेमी) की गारंटी देता है, जिससे सतह क्षेत्र के परिणामों की सटीकता सुनिश्चित होती है।

अब, आइए एक तटीय शहर में स्थित एक पर्यटक रिसॉर्ट के भूदृश्य पत्थर को उदाहरण के तौर पर लें, और SLAM100 का उपयोग करके इसे एक साथ "साफ़" करें।

उद्यानों में लैंडस्केप पत्थरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, और इनका उपयोग पहाड़ बनाने, कृत्रिम स्वतंत्र चोटियाँ बनाने, कोनों की सुरक्षा करने, बिखरे हुए बिंदुओं, तटबंधों, चट्टानी सीढ़ियों आदि के लिए किया जा सकता है (जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है)। एक पर्यटन स्थल पार्क की सजावट के लिए लैंडस्केप पत्थरों का एक बैच खरीदता है, और परियोजना लेखांकन और स्वीकृति के लिए लैंडस्केप पत्थरों के सतही क्षेत्रफल को मापना आवश्यक है।

लैंडस्केप पत्थर का अग्रभाग

ये भूदृश्य पत्थर पश्चिम से पूर्व की ओर लगभग 57 मीटर लंबी पट्टी के आकार में व्यवस्थित हैं, और इनका सबसे ऊँचा बिंदु ज़मीन से लगभग 5.2 मीटर ऊपर है। देखने के कोण में अवरोध के कारण, भूदृश्य पत्थर के किनारे से स्कैन करके शीर्ष डेटा प्राप्त नहीं किया जा सकता है। इसलिए, भूदृश्य पत्थर के किनारे और शीर्ष दोनों से स्कैन करना आवश्यक है। संपूर्ण बिंदु क्लाउड को एकत्रित करने में लगभग 9 मिनट लगते हैं। क्षेत्र डेटा संग्रह के मुख्य बिंदु निम्नलिखित हैं:

(1) कार्यस्थल निर्माणाधीन है, और कई मचान हैं। स्कैनिंग से पहले, मार्ग की उचित योजना बनाई जानी चाहिए, और बंद मार्गों और बाधाओं से बचा जाना चाहिए;

(2) पथ में यथासंभव बंद लूप होते हैं ताकि दीर्घकालीन एकल-पथ संचालन के कारण त्रुटि संचय से बचा जा सके;

(3) उन स्थानों के लिए जहां पत्थरों के बीच अवरोध के कारण स्कैनिंग नहीं हो पाती है, SLAM100 को अवरोध में विस्तारित किया जा सकता है ताकि डेटा पूरी तरह से प्राप्त किया जा सके।

फील्ड स्कैनिंग

SLAM100 स्कैनिंग प्रक्षेपवक्र मार्ग

पोस्ट-प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर SLAM GO POST Pro का उपयोग करके मूल पॉइंट क्लाउड को आउटपुट किया गया, और उच्च परिशुद्धता वाला पॉइंट क्लाउड प्राप्त करने के लिए पॉइंट क्लाउड को अनुकूलित किया गया, जिसमें 16 मिनट का समय लगा।

उच्च परिशुद्धता बिंदु क्लाउड

उच्च परिशुद्धता वाले पॉइंट क्लाउड में निर्माण, तैयारी आदि शामिल हैं, और लैंडस्केप स्टोन पॉइंट क्लाउड को मूल पॉइंट क्लाउड से मैन्युअल कटिंग द्वारा निकाला जाता है, जो बाद में मॉडल की पैकेजिंग और मरम्मत के लिए सुविधाजनक है।

लैंडस्केप स्टोन पॉइंट क्लाउड

पॉइंट क्लाउड पैकेजिंग और मॉडल पुनर्स्थापन। इसका सिद्धांत ठोस मॉडल को कई छोटे स्थानिक त्रिकोणीय पैचों के साथ अनुमानित और पुनर्स्थापित करना है, ताकि इसमें अधिक विरूपण न हो। हरी रेखा प्रारंभिक पैकेजिंग मॉडल में छेद की सीमा दर्शाती है। छेद के चारों ओर पॉइंट क्लाउड के माध्यम से सतह फिटिंग करने, छेद की मरम्मत करने और पॉइंट क्लाउड पैकेजिंग को पूरा करने में 4 घंटे लगते हैं। परिकलित सतह क्षेत्र 1248.4 वर्ग मीटर है।

भूदृश्य पत्थर मॉडल का आवरण और जीर्णोद्धार (आंशिक)

मालिक, पर्यवेक्षक और निर्माण इकाई को कार्यभार संभालने में 2 दिन लगे, और मापा गया क्षेत्रफल 1493.7 वर्ग मीटर था। हमें SLAM100 और सहायक सॉफ़्टवेयर की समीक्षा और उपयोग करने में 4.5 घंटे लगे। मापा गया क्षेत्रफल 1248.4 वर्ग मीटर था, और इसमें 245.3 वर्ग मीटर की कमी आई, जो 16.4% की वृद्धि दर्शाती है।

SLAM100 अनियमित प्लास्टिक रॉकरी के सतह क्षेत्र को तेजी से और सटीक रूप से माप सकता है, और प्लास्टिक रॉकरी की डिजिटल स्कैनिंग और दृश्य प्रदर्शन को साकार कर सकता है, जो मालिकों और निर्माण इकाइयों द्वारा कई ऑन-साइट समीक्षाओं के लिए अनुकूल है, और ऑडिट सत्यापन के लिए विश्वसनीय डेटा सहायता प्रदान करता है।