SLAM100 แก้ปัญหาการคำนวณพื้นที่ผิวของวัตถุรูปทรงไม่สม่ำเสมอได้อย่างไร

หินจำลองพลาสติกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในศิลปะการจัดสวน เราสามารถพบเห็นได้ในสวนสนุก สถานที่ท่องเที่ยว สวนพักผ่อน พื้นที่ท่องเที่ยวเชิงนิเวศ ฯลฯ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงสถานะความสำคัญของมันในภูมิทัศน์สวนในปัจจุบัน หินจำลองพลาสติกมีรูปทรงที่แปลกตาและสวยงาม แต่ลักษณะดังกล่าวทำให้รูปลักษณ์ไม่สม่ำเสมอและเป็นระเบียบอย่างมาก ซึ่งทำให้วิศวกรและช่างเทคนิคคำนวณพื้นที่ผิวได้ยาก วิธีการคำนวณโดยใช้สูตร วิธีการคำนวณโดยการปักหมุด และวิธีการคำนวณโดยใช้ลวดหนามที่ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรมนั้น อาจทำให้ความแม่นยำของผลการคำนวณลดลงอย่างมาก

SLAM100 เป็นอุปกรณ์สแกนเลเซอร์ 3 มิติแบบพกพาที่พัฒนาขึ้นเองโดยเรา มีขนาดเล็ก พกพาสะดวก และสามารถเก็บข้อมูลจุดเลเซอร์ 3 มิติที่มีความแม่นยำสูงของวัตถุได้อย่างรวดเร็ว สร้างแบบจำลองภาพ 3 มิติของฉากที่ซับซ้อนและไม่สม่ำเสมอ และคำนวณระยะห่างของวัตถุที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ รวมถึงข้อมูลทางเรขาคณิต เช่น พื้นที่ผิวและปริมาตร เพื่อตอบสนองความต้องการใช้งานต่างๆ เช่น การประเมินงบประมาณปริมาณงานทางวิศวกรรม การวางแผนและการก่อสร้างภูมิทัศน์ และการตรวจสอบความถูกต้องของงาน SLAM100 ถูกนำมาใช้ในการสแกนดิจิทัลของหินจำลองพลาสติก ซึ่งมีข้อดีดังต่อไปนี้:

(1) เลเซอร์ครอบคลุมพื้นที่ 360°×270° ไม่มีจุดบอดในการสแกน

(2) กล้องในตัว 3 ตัวบันทึกภาพฉากการสแกน และใช้การระบายสีจุดคลาวด์เพื่อปรับปรุงการแสดงออกของจุดคลาวด์

(3) อัลกอริทึมการประมวลผลหลัง SLAM ระดับอุตสาหกรรมรับประกันความแม่นยำของจุดเมฆ (ความแม่นยำสัมพัทธ์ ≤ 2 ซม.) ทำให้มั่นใจถึงความแม่นยำของผลลัพธ์พื้นที่ผิว

ต่อไป เราจะยกตัวอย่างหินประดับภูมิทัศน์ของรีสอร์ทท่องเที่ยวในเมืองชายฝั่งทะเล และใช้ SLAM100 ในการ "กวาด" หินเหล่านั้นเข้าด้วยกัน

หินประดับสวนมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสวน และสามารถใช้สำหรับการจัดเรียงเป็นภูเขา ยอดเขาจำลอง การป้องกันมุม การกระจายจุด การกันคลื่น บันไดหิน ฯลฯ (ดังแสดงในภาพด้านล่าง) รีสอร์ทท่องเที่ยวแห่งหนึ่งซื้อหินประดับสวนจำนวนมากเพื่อตกแต่งสวนสาธารณะ และจำเป็นต้องวัดพื้นที่ผิวของหินประดับสวนเพื่อใช้ในการบัญชีและการยอมรับโครงการ

ด้านหน้าหินจัดสวน

แนวหินภูมิทัศน์เรียงตัวเป็นแถบจากทิศตะวันตกไปทิศตะวันออก ยาวประมาณ 57 เมตร และจุดที่สูงที่สุดอยู่ห่างจากพื้นดินประมาณ 5.2 เมตร เนื่องจากมุมมองที่ถูกบดบัง ทำให้ไม่สามารถเก็บข้อมูลด้านบนได้โดยการสแกนจากด้านข้างของแนวหินภูมิทัศน์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องสแกนจากทั้งด้านข้างและด้านบนของแนวหินภูมิทัศน์ การเก็บข้อมูลจุดทั้งหมดใช้เวลาประมาณ 9 นาที จุดสำคัญของการเก็บข้อมูลภาคสนามมีดังนี้:

(1) สถานที่ก่อสร้างอยู่ระหว่างดำเนินการ และมีนั่งร้านจำนวนมาก ก่อนทำการสแกน ควรวางแผนเส้นทางให้เหมาะสม และควรหลีกเลี่ยงเส้นทางที่ปิดกั้นและสิ่งกีดขวาง

(2) เส้นทางประกอบด้วยวงปิดให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อหลีกเลี่ยงการสะสมข้อผิดพลาดที่เกิดจากการดำเนินการเส้นทางเดียวในระยะยาว

(3) สำหรับตำแหน่งที่ไม่สามารถสแกนได้เนื่องจากการอุดตันระหว่างก้อนหิน สามารถขยาย SLAM100 เข้าไปในบริเวณที่อุดตันเพื่อให้ได้ข้อมูลอย่างครบถ้วน

การสแกนภาคสนาม

เส้นทางการสแกน SLAM100

ซอฟต์แวร์ประมวลผลหลังการถ่ายภาพ SLAM GO POST Pro ถูกใช้เพื่อส่งออกจุดคลาวด์ต้นฉบับ และจุดคลาวด์ดังกล่าวได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อให้ได้จุดคลาวด์ที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งใช้เวลา 16 นาที

จุดเมฆความแม่นยำสูง

กลุ่มจุดความแม่นยำสูงประกอบด้วยงานก่อสร้าง งานเตรียมการ ฯลฯ และกลุ่มจุดหินภูมิทัศน์ถูกแยกออกมาจากกลุ่มจุดดั้งเดิมโดยการตัดด้วยมือ ซึ่งสะดวกสำหรับการบรรจุและซ่อมแซมโมเดลในภายหลัง

จุดเมฆของหินภูมิทัศน์

การบรรจุจุดคลาวด์และการฟื้นฟูแบบจำลอง หลักการคือการประมาณและฟื้นฟูแบบจำลองของแข็งด้วยชิ้นส่วนสามเหลี่ยมขนาดเล็กจำนวนมากในเชิงพื้นที่ เพื่อไม่ให้เกิดการเสียรูปขนาดใหญ่ เส้นขอบสีเขียวคือขอบเขตของรูในแบบจำลองการบรรจุเริ่มต้น การดำเนินการปรับพื้นผิวผ่านจุดคลาวด์รอบรู ซ่อมแซมรู และบรรจุจุดคลาวด์ให้เสร็จสมบูรณ์ใช้เวลา 4 ชั่วโมง พื้นที่ผิวที่คำนวณได้คือ 1248.4 ตารางเมตร

การห่อหุ้มและบูรณะแบบจำลองหินประดับภูมิทัศน์ (บางส่วน)

เจ้าของโครงการ ผู้ควบคุมงาน และหน่วยงานก่อสร้างใช้เวลา 2 วันในการรับมอบงาน และพื้นที่ที่วัดได้คือ 1493.7 ตารางเมตร เราใช้เวลา 4.5 ชั่วโมงในการตรวจสอบและใช้งาน SLAM100 และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง พื้นที่ที่วัดได้คือ 1248.4 ตารางเมตร และพื้นที่ที่ลดลงคือ 245.3 ตารางเมตร คิดเป็น 16.4%

SLAM100 สามารถวัดพื้นที่ผิวของหินประดับพลาสติกรูปทรงไม่สม่ำเสมอได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ พร้อมทั้งสแกนและแสดงผลภาพหินประดับพลาสติกแบบดิจิทัล ซึ่งเอื้อต่อการตรวจสอบหน้างานโดยเจ้าของและหน่วยงานก่อสร้าง และให้ข้อมูลที่เชื่อถือได้สำหรับการตรวจสอบเพื่อยืนยันผลการตรวจสอบ