Comment SLAM100 résout le problème du calcul de la surface des objets irréguliers

Les rocailles en plastique sont largement utilisées dans l'aménagement paysager. On les retrouve dans les parcs à thème, les sites touristiques, les parcs d'attractions, les zones d'écotourisme, etc., ce qui témoigne de leur place dans le paysage contemporain. Si les rocailles en pierre artificielle présentent des formes originales et esthétiques, leur aspect irrégulier et inégal complique le calcul de leur surface par les ingénieurs et les techniciens. Les méthodes de calcul couramment utilisées dans le secteur, telles que la méthode par blocs ou la méthode du fil de fer barbelé, risquent de réduire considérablement la précision des résultats.

Le SLAM100 est un scanner laser 3D portable et mobile, développé par nos soins. Petit et compact, il permet d'acquérir rapidement des nuages ​​de points laser 3D de haute précision, de construire un modèle 3D de scènes complexes et irrégulières, et de calculer les distances et les dimensions d'objets irréguliers. Il fournit également des informations géométriques telles que la surface et le volume, répondant ainsi aux exigences d'applications comme l'estimation des coûts et des quantités en génie civil, la planification et la construction paysagères, et la réception des travaux. Le SLAM100 est notamment utilisé pour la numérisation de rocailles artificielles, et présente les avantages suivants :

(1) Champ de vision laser complet de 360°×270°, aucun angle mort lors du balayage ;

(2) 3 caméras intégrées enregistrent la scène de numérisation et utilisent la coloration du nuage de points pour améliorer l'expressivité du nuage de points ;

(3) L'algorithme de post-traitement SLAM de qualité industrielle garantit la précision du nuage de points (précision relative ≤ 2 cm), assurant ainsi la précision des résultats de surface.

Prenons ensuite comme exemple les pierres paysagères d'une station balnéaire d'une ville côtière et suivons le SLAM100 pour les « balayer » ensemble.

Les pierres d'aménagement paysager sont largement utilisées dans les jardins et peuvent servir à créer des reliefs artificiels, des pics, à protéger les angles, à disséminer les aménagements, à réaliser des revêtements, des escaliers en pierre, etc. (voir l'image ci-dessous). Un complexe touristique achète un lot de pierres d'aménagement paysager pour la décoration de son parc et doit mesurer leur surface à des fins de comptabilité et de réception.

façade en pierre paysagée

Les pierres paysagères forment une bande d'ouest en est, d'environ 57 m de long, et leur point culminant se situe à environ 5,2 m du sol. En raison de l'obstruction de l'angle de vue, il est impossible d'obtenir les données du dessus en scannant le côté des pierres. Il est donc nécessaire de scanner à la fois le côté et le dessus. La génération du nuage de points complet prend environ 9 minutes. Les points clés de la collecte des données sur le terrain sont les suivants :

(1) Le chantier est en construction et il y a de nombreux échafaudages. Avant le scan, le chemin doit être planifié de manière raisonnable et les voies fermées et les obstructions doivent être évitées ;

(2) Le chemin contient autant de boucles fermées que possible pour éviter l'accumulation d'erreurs causée par des opérations à long terme sur un seul chemin ;

(3) Pour les endroits où la numérisation n'est pas possible en raison de l'occlusion entre les pierres, le SLAM100 peut être étendu dans l'occlusion pour obtenir pleinement les données.

balayage de terrain

Trajectoire de balayage SLAM100

Le logiciel de post-traitement SLAM GO POST Pro a été utilisé pour exporter le nuage de points original, et ce nuage de points a été optimisé pour obtenir un nuage de points de haute précision, ce qui a pris 16 minutes.

Nuage de points de haute précision

Le nuage de points de haute précision comprend la construction, la préparation, etc., et le nuage de points de pierre de paysage est extrait du nuage de points original par découpe manuelle, ce qui facilite l'emballage et la réparation ultérieurs du modèle.

nuage de points de pierre de paysage

Reconstruction et assemblage de modèles par nuage de points. Le principe consiste à approximer et à restaurer le modèle 3D à l'aide de nombreux petits fragments triangulaires, afin d'éviter toute déformation importante. Le contour vert délimite le trou dans le modèle initial. L'ajustement de surface par le nuage de points autour du trou, la réparation de ce dernier et l'assemblage final du modèle prennent 4 heures. La surface calculée est de 1248,4 m².

Encapsulation et restauration (partielles) d'un modèle paysager en pierre

Il a fallu deux jours au propriétaire, au superviseur et à l'équipe de construction pour prendre en charge les travaux, et la surface mesurée était de 1 493,7 m². L'analyse et l'utilisation du SLAM100 et des logiciels associés nous ont pris 4,5 heures. La surface mesurée était alors de 1 248,4 m², soit une réduction de 245,3 m² (16,4 %).

Le SLAM100 peut mesurer rapidement et avec précision la surface des rocailles en plastique irrégulières, et réaliser une numérisation et un affichage visuel des rocailles en plastique, ce qui facilite les multiples examens sur site par les propriétaires et les unités de construction, et fournit un support de données fiable pour la vérification des audits.