Système logiciel Slam100 - SLAM GO POST Pro est récemment lancé

Le 11 novembre 2021, nous avons annoncé le SLAM100, notre premier scanner LiDAR portable. Après près de neuf mois de tests de marché, le SLAM100 s'est imposé sur le marché très concurrentiel des scanners LiDAR portables et a été largement reconnu par l'industrie, ce qui a permis d'accroître significativement sa notoriété.

Actuellement, le SLAM100 est largement utilisé dans les levés topographiques et la cartographie de haute précision, le calcul de surfaces, le recensement des ressources forestières, l'informatisation des espaces souterrains, la reconstruction 3D de scènes réelles et d'autres domaines d'application. Il offre des méthodes de mesure efficaces et pratiques ainsi que des solutions relativement complètes.

Depuis le lancement et la commercialisation du SLAM100, nous avons toujours accordé une grande importance aux retours des utilisateurs et poursuivi nos efforts d'amélioration. Forts de nos caractéristiques propres et de notre orientation client, et après trois mois de travail de recherche, de démonstration, de développement et de corrections, nous avons procédé à une refonte majeure du logiciel de post-traitement de nuages ​​de points SLAM GO POST, compatible avec le SLAM100. La nouvelle version SLAM GO POST Pro est plus systématique, plus performante et plus intelligente, avec une interface plus intuitive et une expérience utilisateur optimisée. Elle est désormais disponible en ligne ; les utilisateurs peuvent la mettre à jour et la tester immédiatement via Pegasus « Drone Steward Professional Edition ».

Quelles sont les nouveautés du SLAM GO POST Pro après cette mise à jour ? Découvrons-le ensemble.

Tout en conservant les fonctionnalités existantes de la première génération de SLAM GO POST, l'interface et les fonctions du logiciel SLAM GO POST Pro ont été entièrement repensées. Cette nouvelle version offre une présentation intuitive, une logique claire et une utilisation simplifiée, améliorant ainsi l'expérience utilisateur. Le logiciel se compose de quatre parties : la barre de fonctions, la fenêtre de gestion des données, la fenêtre principale et la barre d'état.

♦ La barre de fonctions sert au calcul, à l'affichage, à la navigation, à la modification, etc. des données.

♦ La fenêtre de gestion des données permet de gérer efficacement les données de plusieurs projets et leurs résultats.

♦ La fenêtre principale sert à afficher le nuage de points, l'odomètre, le point de vente vidéo, le panorama et d'autres résultats.

♦ La barre d'état affiche l'état de traitement actuel et la progression du logiciel, les journaux de traitement, etc., et l'utilisateur peut percevoir la progression du traitement des données en temps réel.

Organisation d'interface logicielle

Intègre en un seul système logiciel les fonctions d'ingénierie, de calcul, de navigation, d'inspection et autres, afin d'améliorer le système logiciel.

Comparé à la version originale de SLAM GO POST, SLAM GO POST Pro introduit la notion de « projet », permettant aux utilisateurs de créer et de modifier des projets. Une fois le projet créé, le logiciel prend en charge le calcul des données d'ingénierie (calcul en une seule touche, calcul étape par étape), la visualisation et le rendu des données (vue, coupe), l'édition des données (suppression du bruit, conversion par assemblage, découpage d'images, etc.), la mesure des données et d'autres fonctions. L'ensemble des fonctions est structuré de manière systématique et parfaitement intégré, ce qui facilite le traitement et l'inspection des données SLAM, évite aux utilisateurs de jongler entre plusieurs logiciels et renforce la capacité du logiciel à fournir des solutions système.

Solution clé unique d'ingénierie

Affichage combiné du nuage de points et du panorama

Mesure de l'espace

Prise en charge de la gestion multi-projets, du traitement en un clic et du traitement distribué, permettant de répondre aux besoins des clients dans différents scénarios.

La fenêtre de gestion des données SLAM GO POST Pro permet de gérer efficacement et clairement les données de plusieurs projets et de résoudre les problèmes d'organisation et de traitement collaboratif des données numérisées plusieurs fois par jour par les utilisateurs ; elle prend en charge deux modes de calcul : le calcul en une seule touche et le traitement étape par étape, et les utilisateurs peuvent choisir le mode de solution le plus adapté à leurs besoins.

Mode de gestion et de traitement multi-projets

La signification des deux modes de calcul est la suivante :

♦ Traitement en un clic : En cas de traitement en un clic pour un projet donné, le logiciel effectuera séquentiellement des étapes telles que la cartographie du nuage de points, le filtrage des piétons, l'optimisation du nuage de points et la redirection, et produira directement les résultats finaux standard.

♦ Traitement étape par étape : les utilisateurs peuvent choisir eux-mêmes les étapes d’exécution du logiciel en fonction de leurs besoins. Par exemple, s’ils souhaitent uniquement obtenir le nuage de points initial, il leur suffit de cocher l’option [Cartographie du nuage de points] afin de réduire les étapes inutiles et d’améliorer l’efficacité du travail.

Sélection manuelle des points + enregistrement assisté par un algorithme intelligent pour améliorer la vitesse et la précision de l'assemblage des nuages ​​de points

L'enregistrement et l'assemblage du nuage de points reposent sur la sélection manuelle de points de référence, et l'algorithme ICP est utilisé pour faciliter le calcul de points précis, ce qui permet non seulement d'améliorer la vitesse de calcul du logiciel en réduisant la plage de correspondance, mais aussi de réduire efficacement l'erreur de sélection manuelle des points et d'améliorer la précision de l'assemblage des données.

Enregistrement du nuage de points

À l'avenir, SLAM GO POST Pro prendra également en charge le traitement par lots multi-projets en un clic, le traitement en cluster distribué, le rendu avancé de nuages ​​de points, la coloration interactive et d'autres fonctions, et prendra également en charge les applications multi-modes des dérivés SLAM100 (tels que les sacs à dos, les véhicules aériens sans pilote, les véhicules, etc.) ou le traitement de fusion de données multi-sources (tels que les caméras panoramiques externes, RTK), une matrice de produits SLAM autonomes à service continu.