Slam100 제품 소프트웨어 시스템 - SLAM GO POST Pro가 새롭게 출시되었습니다.

2021년 11월 11일, 당사는 첫 번째 휴대용 LiDAR 스캐너인 SLAM100을 발표했습니다. 약 9개월간의 시장 테스트를 거쳐 SLAM100은 치열한 경쟁이 펼쳐지는 휴대용 LiDAR 스캐너 시장에서 입지를 다지고 업계에서 널리 인정받으며 제품 인지도를 효과적으로 향상시켰습니다.

현재 SLAM100은 고정밀 측량 및 지도 제작, 면적 계산, 산림 자원 조사, 지하 공간 정보화, 3D 실상 재구성 등 다양한 응용 분야에서 효율적이고 편리한 측정 방법과 비교적 완벽한 솔루션을 제공하며 널리 사용되고 있습니다.

SLAM100 출시 및 판매 이후, 저희는 항상 사용자 피드백에 귀 기울이며 제품 개발에 끊임없이 노력해 왔습니다. 자사 제품의 특성과 고객 요구를 고려하여 3개월간의 검토, 시연, 개발 및 디버깅을 거쳐 SLAM100을 지원하는 포인트 클라우드 후처리 소프트웨어인 SLAM GO POST를 대대적으로 재설계했습니다. 업그레이드된 SLAM GO POST Pro는 더욱 체계적이고, 엔지니어링적이며, 지능적인 기능을 갖추고 있으며, 더욱 직관적인 인터페이스와 향상된 사용 경험을 제공합니다. 새로운 버전의 SLAM GO POST Pro는 현재 온라인에서 이용 가능하며, 사용자는 Pegasus "Drone Steward Professional Edition"을 통해 온라인으로 업데이트하고 즉시 사용해 볼 수 있습니다.

이번 업그레이드를 통해 SLAM GO POST Pro의 주요 특징은 무엇일까요? 함께 알아보겠습니다.

SLAM GO POST Pro는 1세대 SLAM GO POST의 기존 기능을 유지하면서 소프트웨어 인터페이스와 기능을 완전히 새롭게 재구성했습니다. 새로운 버전의 소프트웨어는 직관적인 레이아웃, 명확한 논리, 간편한 조작을 통해 사용자 경험을 한층 향상시켰습니다. 소프트웨어는 기능 바, 데이터 관리 창, 메인 화면, 상태 표시줄의 네 부분으로 구성됩니다.

♦ 기능 막대는 데이터 계산, 보기, 검색, 편집 등에 사용됩니다.

♦ 데이터 관리 창을 통해 여러 프로젝트의 데이터와 그 결과를 효과적으로 관리할 수 있습니다.

♦ 메인 창은 포인트 클라우드, 주행 거리계, 비디오 POS, 파노라마 및 기타 결과를 표시하는 데 사용됩니다.

♦ 상태 표시줄에는 소프트웨어의 현재 처리 상태 및 진행 상황, 처리 로그 등이 표시되어 사용자가 데이터 처리 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

소프트웨어 인터페이스 조직

엔지니어링, 계산, 검색, 검사 및 기타 기능을 하나로 통합하여 소프트웨어 시스템을 개선합니다.

기존 SLAM GO POST와 비교하여 SLAM GO POST Pro는 "프로젝트" 개념을 추가하여 사용자가 프로젝트를 생성하고 편집할 수 있도록 했습니다. 프로젝트 생성 후에는 엔지니어링 데이터 계산(원터치 계산, 단계별 계산), 데이터 탐색 및 렌더링(뷰 렌더링, 단면 렌더링), 데이터 편집(노이즈 제거, 스플라이스 변환, 프레임 자르기 등), 데이터 측정 등의 기능을 지원하며, 모든 기능이 체계적으로 구조화되고 효과적으로 통합되어 SLAM 데이터 처리 및 검사가 간편해지고 사용자가 여러 소프트웨어를 전환해야 하는 번거로움을 줄여 소프트웨어의 시스템 솔루션 기능을 더욱 향상시켰습니다.

엔지니어링 원키 솔루션

포인트 클라우드와 파노라마의 공동 표시

공간 측정

다중 프로젝트 관리, 원클릭 및 분산 처리를 지원하여 다양한 시나리오에서 고객의 요구를 충족할 수 있습니다.

SLAM GO POST Pro의 데이터 관리 창은 여러 프로젝트의 데이터를 효과적이고 명확하게 관리할 수 있으며, 사용자가 하루에도 여러 번 확인하는 데이터의 관리, 정리 및 공동 처리 문제를 해결합니다. 또한 원터치 계산과 단계별 처리의 두 가지 계산 모드를 지원하여 사용자가 필요에 따라 최적의 솔루션 모드를 선택할 수 있습니다.

다중 프로젝트 관리 및 처리 모드

두 가지 계산 모드의 의미는 다음과 같습니다.

♦ 원클릭 처리: 특정 프로젝트에 대해 원클릭 처리가 가능하며, 소프트웨어는 포인트 클라우드 매핑, 보행자 필터링, 포인트 클라우드 최적화 및 리디렉션과 같은 단계를 순차적으로 수행하고 최종 표준 결과를 직접 출력합니다.

♦ 단계별 처리: 사용자는 필요에 따라 소프트웨어 실행 단계를 독립적으로 선택할 수 있습니다. 예를 들어, 원본 포인트 클라우드 결과만 필요한 경우 [포인트 클라우드 매핑]만 선택하면 되므로 불필요한 단계를 줄이고 작업 효율을 높일 수 있습니다.

수동 포인트 선택과 지능형 알고리즘 지원 정합을 통해 포인트 클라우드 스티칭 속도와 정확도를 향상시켰습니다.

포인트 클라우드 정합 및 병합은 참조점으로 사용할 포인트를 수동으로 선택하는 방식을 기반으로 하며, ICP 알고리즘을 사용하여 정확한 포인트 계산을 지원합니다. 이를 통해 매칭 범위를 좁혀 소프트웨어의 계산 속도를 향상시킬 뿐만 아니라 수동 포인트 선택 오류를 효과적으로 줄이고 데이터 세트 병합의 정확도를 높일 수 있습니다.

포인트 클라우드 등록

향후 SLAM GO POST Pro는 원클릭 다중 프로젝트 일괄 처리, 분산 클러스터 처리, 고급 포인트 클라우드 렌더링, 인터랙티브 컬러링 등의 기능을 지원할 뿐만 아니라, SLAM100 파생 애플리케이션(예: 배낭, 무인 항공기, 차량 등) 또는 다중 소스 데이터 융합 처리(예: 외부 파노라마 카메라, RTK)와 같은 다중 모드 응용 프로그램을 지원하여 자체 포함형 SLAM 제품군을 지속적으로 제공할 예정입니다.