Выпущена новая программная система Slam100 Product Software System - SLAM GO POST Pro.

11 ноября 2021 года мы анонсировали SLAM100, наш первый портативный лидарный сканер. После почти 9 месяцев рыночных испытаний SLAM100 занял прочное место на высококонкурентном рынке портативных лидарных сканеров, получил широкое признание в отрасли, и узнаваемость продукта значительно повысилась.

В настоящее время SLAM100 широко используется в высокоточной геодезии и картографии, расчете площадей, учете лесных ресурсов, информатизации подземного пространства, трехмерной реконструкции реальных сцен и других областях применения. Это эффективный и удобный метод измерения, а также относительно комплексное решение.

С момента выпуска и начала продаж SLAM100 мы всегда уделяли внимание отзывам пользователей и продолжали прилагать усилия к развитию продукта. Сочетая особенности нашего продукта и ориентацию на потребности клиентов, после 3 месяцев анализа, демонстрации, разработки и отладки мы провели масштабную модернизацию программного обеспечения для постобработки облаков точек SLAM GO POST, поддерживающего SLAM100. Обновленная версия SLAM GO POST Pro стала более систематичной, инженерно-ориентированной и интеллектуальной, с более интуитивно понятным интерфейсом и улучшенным интерактивным взаимодействием. Новая версия SLAM GO POST Pro теперь доступна онлайн, и пользователи могут обновить ее и оценить ее возможности в режиме реального времени через Pegasus "Drone Steward Professional Edition".

Какие преимущества SLAM GO POST Pro получили после обновления? Давайте узнаем вместе.

Сохранив существующие функции первого поколения SLAM GO POST, программный интерфейс и функции SLAM GO POST Pro были полностью переработаны — новая версия программного обеспечения имеет интуитивно понятную компоновку, четкую логику и простоту в использовании, что еще больше улучшает взаимодействие человека с компьютером. Программа состоит из четырех частей: панель функций, окно управления данными, главное окно и строка состояния.

♦ Панель функций используется для вычислений, просмотра, поиска, редактирования данных и т. д.

♦ Окно управления данными позволяет эффективно управлять данными по нескольким проектам и их результатами.

♦ Главное окно используется для отображения облака точек, одометра, видео POS, панорамы и других результатов.

♦ В строке состояния отображается текущий статус обработки и ход выполнения программы, журналы обработки и т. д., что позволяет пользователю отслеживать ход обработки данных в режиме реального времени.

Организация программного интерфейса

Объединяет инженерные, расчетные, поисковые, инспекционные и другие функции в одну для улучшения программной системы.

По сравнению с оригинальной версией SLAM GO POST, в SLAM GO POST Pro добавлена ​​концепция «проекта», позволяющая пользователям создавать и редактировать проекты. После создания проекта программное обеспечение поддерживает расчет инженерных данных (расчет одной кнопкой, пошаговый расчет), просмотр и визуализацию данных (визуализация, сечение), редактирование данных (удаление шума, преобразование в формат склейки, обрезка кадров и т. д.), измерение данных и другие функции. Все функции систематически структурированы и эффективно интегрированы, что упрощает обработку и проверку данных SLAM, избавляет пользователей от необходимости переключаться между несколькими программами и дополнительно повышает возможности программного обеспечения по решению системных задач.

Инженерное решение «всё в одном».

Совместное отображение облака точек и панорамы.

Измерение пространства

Поддержка управления несколькими проектами, обработки в один клик и распределенной обработки позволяет удовлетворить потребности клиентов в различных сценариях.

Окно управления данными SLAM GO POST Pro позволяет эффективно и наглядно управлять данными по нескольким проектам, решая проблему организации и совместной обработки данных, которые пользователи просматривают несколько раз в день. Оно поддерживает два режима вычислений: вычисление одним нажатием кнопки и пошаговое выполнение, позволяя пользователям выбрать оптимальный режим в соответствии со своими потребностями.

Режим управления и обработки нескольких проектов

Значения двух режимов вычислений следующие:

♦ Обработка в один клик: При обработке определенного проекта одним щелчком мыши программное обеспечение последовательно выполнит такие шаги, как построение облака точек, фильтрация пешеходов, оптимизация облака точек и перенаправление, и напрямую выведет окончательные стандартные результаты.

♦ Пошаговая обработка: пользователи могут самостоятельно выбирать этапы выполнения программного обеспечения в соответствии со своими потребностями. Например, если пользователю нужны только исходные результаты облака точек, ему достаточно выбрать [Картирование облака точек], чтобы сократить ненужные процессы и повысить эффективность работы.

Ручной выбор точек + интеллектуальная регистрация с помощью алгоритма для повышения скорости и точности сшивания облака точек.

Регистрация и сшивание облака точек основаны на ручном выборе точек в качестве эталона, а алгоритм ICP используется для помощи в вычислении точных точек, что позволяет не только повысить скорость вычислений программного обеспечения за счет сужения диапазона сопоставления, но и эффективно уменьшить ошибку ручного выбора точек и повысить точность сшивания набора данных.

Регистрация облака точек

В будущем SLAM GO POST Pro также будет поддерживать пакетную обработку нескольких проектов в один клик, распределенную кластерную обработку, расширенную визуализацию облака точек, интерактивное раскрашивание и другие функции, а также будет поддерживать многорежимное применение производных SLAM100 (таких как рюкзаки, беспилотные летательные аппараты, транспортные средства и т. д.) или обработку данных из нескольких источников (например, с внешней панорамной камеры, RTK), создавая непрерывную сервисную автономную матрицу продуктов SLAM.