Slam100製品ソフトウェアシステム - SLAM GO POST Proが新発売

2021年11月11日、当社は初のハンドヘルド型LiDARスキャナであるSLAM100を発表しました。約9ヶ月間の市場テストを経て、SLAM100は競争の激しいハンドヘルド型LiDARスキャナ市場において確固たる地位を築き、業界で広く認知されるようになり、製品認知度も効果的に向上しました。

現在、SLAM100は高精度測量・地図作成、面積計算、森林資源調査、地下空間情報化、3D実世界再構築など、幅広い分野で活用されています。効率的で便利な計測方法と、比較的包括的なソリューションを提供します。

SLAM100の発売以来、当社はユーザーからのフィードバックに常に注目し、製品開発に継続的に取り組んでまいりました。自社製品の特性とお客様のニーズを融合させ、3ヶ月にわたる検討、デモンストレーション、開発、デバッグを経て、SLAM100をサポートする点群後処理ソフトウェアSLAM GO POSTの大幅な製品再構築を実施しました。アップグレードされたSLAM GO POST Proは、より体系的で、エンジニアリング的かつインテリジェントになり、より直感的なインターフェースと改善されたインタラクティブな体験を提供します。SLAM GO POST Proの新バージョンは現在オンラインで公開されており、ユーザーはPegasusの「Drone Steward Professional Edition」を通じてオンラインでアップデートし、タイムリーに体験することができます。

今回のアップグレードでSLAM GO POST Proの特長は何でしょうか？一緒に見ていきましょう。

初代SLAM GO POSTの既存機能を維持しつつ、SLAM GO POST Proのソフトウェアインターフェースと機能は完全に再構築されました。新バージョンは直感的なレイアウト、明確なロジック、シンプルな操作性を備え、人間とコンピュータのインタラクション体験をさらに向上させています。ソフトウェアは、機能バー、データ管理ウィンドウ、メインビューウィンドウ、ステータスバーの4つの部分で構成されています。

♦ ファンクションバーは、データの計算、表示、閲覧、編集などに使用されます。

♦ データ管理ウィンドウを使用すると、複数のプロジェクトのデータとその結果を適切に管理できます。

♦ メインウィンドウは、点群、走行距離計、ビデオPOS、パノラマなどの結果を表示するために使用されます。

♦ ステータスバーには、ソフトウェアの現在の処理状況と進行状況、処理ログなどが表示され、ユーザーはデータ処理の進行状況をリアルタイムで把握できます。

ソフトウェアインターフェース構成

エンジニアリング、計算、閲覧、検査などの機能を1つに統合してソフトウェアシステムを改善します。

オリジナルのSLAM GO POSTと比較して、SLAM GO POST Proでは「プロジェクト」という概念が追加され、ユーザーはプロジェクトを作成および編集できるようになりました。プロジェクトが作成されると、ソフトウェアはエンジニアリングデータの計算（ワンキー計算、ステップバイステップ計算）、データの閲覧とレンダリング（ビューレンダリング、セクション）、データの編集（ノイズ除去、スプライシング変換、フレームカットなど）、データの測定などの機能をサポートし、すべての機能が体系的に構造化され、効果的に統合されているため、SLAMデータの処理と検査が容易になり、ユーザーが複数のソフトウェアを切り替える必要がなくなり、ソフトウェアのシステムソリューション能力がさらに向上します。

エンジニアリングにおけるワンキーソリューション

点群とパノラマの同時表示

空間測定

複数プロジェクト管理、ワンクリック操作、分散処理をサポートし、さまざまなシナリオにおける顧客のニーズに対応できます。

SLAM GO POST Proのデータ管理ウィンドウは、複数のプロジェクトのデータを効果的かつ明確に管理し、ユーザーが1日に複数回スキャンするデータの管理整理と共同処理の問題を解決します。また、ワンキー計算とステップバイステップ処理の2つの計算モードをサポートしており、ユーザーはニーズに応じて最適なソリューションモードを選択できます。

複数プロジェクト管理および処理モード

2つの計算モードの意味は以下のとおりです。

♦ ワンクリック処理：特定のプロジェクトに対してワンクリック処理を行うと、ソフトウェアは点群マッピング、歩行者フィルタリング、点群最適化、リダイレクトなどの手順を順次実行し、最終的な標準結果を直接出力します。

♦ 段階的な処理：ユーザーは、自身のニーズに応じてソフトウェアの実行手順を自由に選択できます。例えば、ユーザーが元の点群結果のみを必要とする場合は、[点群マッピング]にチェックを入れるだけで済み、不要なプロセスを削減し、作業効率を向上させることができます。

手動による点選択とインテリジェントなアルゴリズムによる位置合わせにより、点群のスティッチングの速度と精度を向上させます。

点群の位置合わせと結合は、参照点として手動で点を選択することに基づいており、ICPアルゴリズムを使用して正確な点の計算を支援します。これにより、マッチング範囲を狭めることでソフトウェアの計算速度を向上させるだけでなく、手動による点選択のエラーを効果的に減らし、データセットの結合精度を向上させることができます。

点群位置合わせ

将来的には、SLAM GO POST Proは、ワンクリックマルチプロジェクトバッチ処理、分散クラスタ処理、高度な点群レンダリング、インタラクティブカラーリングなどの機能もサポートし、SLAM100派生のマルチモードアプリケーション（バックパック、無人航空機、車両など）やマルチソースデータ融合処理（外部パノラマカメラ、RTKなど）もサポートし、継続的なサービスを備えた自己完結型SLAM製品マトリックスを提供します。