SLAM100 Düzensiz Nesnelerin Yüzey Alanını Hesaplama Problemini Nasıl Çözüyor?

Plastik taşlı bahçeler, bahçe peyzaj sanatında yaygın olarak kullanılmaktadır. Tema parklarında, doğal güzellik alanlarında, eğlence parklarında, ekoturizm bölgelerinde vb. yerlerde görülebilen bu taşlar, günümüz bahçe peyzajındaki önemini göstermektedir. Plastik taşlı bahçelerin kendine özgü ve güzel bir şekli vardır, ancak bu özellikleri görünümünü düzensiz ve son derece pürüzlü hale getirerek mühendisler ve teknisyenler için yüzey alanını hesaplamayı zorlaştırmaktadır. Sektörde yaygın olarak kullanılan formül hesaplama yöntemi, direk hesaplama yöntemi ve dikenli tel kullanım hesaplama yöntemi ile yüzey alanı tahmin edilmektedir. Bu yöntemlerin hesaplama sonuçlarının doğruluğunun büyük ölçüde azalabileceği düşünülmektedir.

SLAM100, tarafımızdan bağımsız olarak geliştirilen mobil, elde taşınabilir bir 3D lazer tarama cihazıdır. Küçük ve taşınabilir olup, nesnelerin yüksek hassasiyetli 3D lazer nokta bulutu verilerini hızlı bir şekilde elde edebilir, karmaşık ve düzensiz sahnelerin 3D görselleştirme modelini oluşturabilir ve düzensiz nesnelerin mesafesini, yüzey alanı ve hacim gibi geometrik bilgileri hesaplayarak mühendislik miktar bütçe değerlendirmesi, peyzaj planlaması ve inşaatı ile tamamlanma kabulü gibi uygulama gereksinimlerini karşılayabilir. SLAM100, plastik kaya bahçelerinin dijital taraması için kullanılır ve aşağıdaki avantajlara sahiptir:

(1) 360°×270° tam sahne lazer görüş alanı, taramada ölü açı yok;

(2) 3 dahili kamera tarama sahnesini kaydeder ve nokta bulutunun ifade gücünü artırmak için nokta bulutu renklendirmesini kullanır;

(3) Endüstriyel sınıf SLAM son işlem algoritması, nokta bulutunun doğruluğunu (bağıl doğruluk ≤ 2 cm) garanti ederek yüzey alanı sonuçlarının doğruluğunu sağlar.

Şimdi de, bir sahil kentindeki turistik bir tesisin peyzaj taşını örnek alalım ve SLAM100 yöntemini izleyerek onu bir araya getirelim.

Peyzaj taşları bahçelerde yaygın olarak kullanılır ve dağlar oluşturmak, yapay bağımsız tepeler, köşe koruması, dağınık noktalar, kıyı tahkimatları, kaya basamakları vb. amaçlarla kullanılabilir (aşağıdaki resimde gösterildiği gibi). Bir turizm tesisi park dekorasyonu için bir parti peyzaj taşı satın alır ve proje muhasebesi ve kabulü için peyzaj taşlarının yüzey alanını ölçmesi gerekir.

peyzaj taşı ön cephesi

Peyzaj taşları batıdan doğuya doğru yaklaşık 57 metre uzunluğunda bir bant şeklinde dizilmiştir ve en yüksek noktası yerden yaklaşık 5,2 metre yüksekliktedir. Görüş açısının engellenmesi nedeniyle, peyzaj taşının yanından tarama yapılarak en üst noktadaki veriler elde edilememektedir. Bu nedenle, peyzaj taşının yanından ve üstünden tarama yapılması gerekmektedir. Tüm nokta bulutu yaklaşık 9 dakika sürmektedir. Saha veri toplama işleminin kilit noktaları aşağıdaki gibidir:

(1) Şantiye inşaat halindedir ve birçok iskele bulunmaktadır. Tarama işleminden önce, güzergah makul bir şekilde planlanmalı ve kapalı güzergahlar ile engellerden kaçınılmalıdır;

(2) Uzun süreli tek yollu işlemlerden kaynaklanan hata birikimini önlemek için yol mümkün olduğunca kapalı döngüler içerir;

(3) Taşlar arasındaki tıkanıklık nedeniyle taramanın yapılamadığı yerlerde, verilerin tamamen elde edilmesi için SLAM100 tıkanıklığın içine doğru uzatılabilir.

alan taraması

SLAM100 tarama yörünge rotası

Orijinal nokta bulutunu çıkarmak için SLAM GO POST Pro adlı işlem sonrası yazılımı kullanıldı ve yüksek hassasiyetli bir nokta bulutu elde etmek için nokta bulutu optimize edildi; bu işlem 16 dakika sürdü.

Yüksek hassasiyetli nokta bulutu

Yüksek hassasiyetli nokta bulutu, inşaat, hazırlık vb. aşamaları içerir ve peyzaj taşı nokta bulutu, orijinal nokta bulutundan manuel kesim yoluyla çıkarılır; bu da daha sonraki model paketleme ve onarım işlemleri için kolaylık sağlar.

peyzaj taşı nokta bulutu

Nokta bulutu paketleme ve model restorasyonu. Prensibi, büyük deformasyona neden olmayacak şekilde, katı modeli birçok küçük uzamsal üçgen yama ile yaklaşık olarak oluşturmak ve restore etmektir. Yeşil çizgi, ilk paketleme modelindeki deliğin sınırını göstermektedir. Delik çevresindeki nokta bulutu üzerinden yüzey uydurma işlemi, deliğin onarımı ve nokta bulutu paketleme işleminin tamamlanması 4 saat sürmektedir. Hesaplanan yüzey alanı 1248,4 m²'dir.

Peyzaj taşı modelinin kapsüllenmesi ve restorasyonu (kısmi)

İşveren, denetçi ve inşaat ekibinin devralması 2 gün sürdü ve ölçülen alan 1493,7 m² idi. SLAM100 ve destekleyici yazılımı incelememiz ve kullanmamız 4,5 saat sürdü. Ölçülen alan 1248,4 m² oldu ve azalma 245,3 m² (%16,4) olarak gerçekleşti.

SLAM100, düzensiz plastik kaya yüzeylerinin alanını hızlı ve doğru bir şekilde ölçebilir ve plastik kaya yüzeylerinin dijital taramasını ve görsel gösterimini gerçekleştirebilir; bu da sahipler ve inşaat birimleri tarafından yerinde çoklu incelemeye olanak sağlar ve denetim doğrulaması için güvenilir veri desteği sunar.