तिब्बत के ज़ुओगोंग घाटी क्षेत्र में DV-LiDAR10 से लैस V10 हेलीकॉप्टर द्वारा किए गए हवाई सर्वेक्षण कार्यों पर नोट्स

दक्षिण-पश्चिमी पर्वतीय क्षेत्र में ऊंचे पहाड़, गहरी घाटियाँ और तेज़ बहने वाली नदियाँ हैं। प्रचुर मात्रा में पानी और तेज़ बहाव के कारण यहाँ के जल संसाधन अत्यंत समृद्ध हैं। दक्षिण-पश्चिम में राष्ट्रीय जलविद्युत परियोजनाओं का निर्माण तेज़ी से हो रहा है। स्थापित क्षमता और जल भंडारण के मामले में बैहेतान और वुडोंगडे जैसे प्रमुख जलविद्युत क्षेत्र थ्री गॉर्जेस के बराबर हैं।

इस सर्वेक्षण क्षेत्र का केंद्र तिब्बत में एक नदी के दोनों किनारों पर स्थित है। करोड़ों वर्षों से जल-कटाई ने विशाल किंघाई-तिब्बत पठार पर एक गहरी खाई बना दी है। पास के सबसे ऊंचे बर्फ से ढके पहाड़ों से लेकर नदी के बहने वाली घाटी के तल तक, दो हजार मीटर से अधिक की ऊर्ध्वाधर ढलान है, जबकि क्षैतिज दूरी केवल छह या सात किलोमीटर है। ऐसे खड़ी भूभाग में उड़ान भरना कितना कठिन है, यह स्पष्ट है। सर्वेक्षण क्षेत्र का उद्देश्य तिब्बत में एक जलविद्युत स्टेशन के निर्माण के प्रारंभिक चरण में भूभाग और विशेषताओं का सर्वेक्षण पूरा करना है। सर्वेक्षण क्षेत्र 32 किलोमीटर लंबा और 1 किलोमीटर से 5 किलोमीटर चौड़ा एक घाटी क्षेत्र है। इसकी ऊंचाई 3300 मीटर से 4000 मीटर के बीच है। मौसम में तेजी से होने वाले बदलावों ने हवाई सर्वेक्षण कार्यों की कठिनाई को और बढ़ा दिया है।

सर्वेक्षण क्षेत्र की स्थलाकृति

उड़ान

मार्ग, स्थान और हवाई क्षेत्र के समन्वय के लिए सभी तैयारियाँ पूरी होने के बावजूद, मौसम ही उड़ान में बाधा बन रहा था—सुबह आसमान में बादल और कोहरा छाया हुआ था, और दोपहर में दस मीटर की रफ्तार से चलने वाली तेज़ हवाओं ने उड़ान को और भी मुश्किल बना दिया; बाद में, हिंद महासागर से गर्म और नम हवाएँ चलने लगीं और बारिश ने भी अपना कहर बरपाना शुरू कर दिया। एक पल आसमान साफ़ था, और अगले ही पल पहाड़ों के ऊपर से अचानक बारिश के बादल छा गए। पहले तो हमने उपग्रह से ली गई बादलों की तस्वीरों के आधार पर बारिश का अनुमान लगाया, लेकिन बाद में पता चला कि इन बादलों का तस्वीरों में कोई नामोनिशान नहीं था। बादलों के छा जाने पर कुछ मिनटों के लिए हल्की बारिश होती थी, जो न तो बहुत तेज़ होती थी और न ही बहुत कम। बस कुछ मिनट। हमेशा तैयार रहना और अतिरिक्त तैयारी रखना ज़रूरी है, क्योंकि उड़ान भरना आसान नहीं होता।

मापन क्षेत्र में प्रतिदिन तेज़ हवाएँ चलती हैं, जिनकी ज़मीन और ऊपरी हवा में गति भिन्न-भिन्न होती है। कई बार ज़मीन पर हवा बहुत तेज़ होती है, लेकिन ऊँचाई पर स्थिर रहती है। कभी-कभी ज़मीन पर हवा बहुत धीमी होती है, और विमान के उड़ान भरते ही तेज़ हवा की चेतावनी जारी कर दी जाती है। पठार पर उड़ान भरते समय सामान्य वायुगति 20 मी/सेकंड होती है। एक बार मैं ऊँचाई पर एक घाटी क्षेत्र में गया और अचानक तेज़ हवाओं का सामना करना पड़ा, तब मेरी उड़ान गति आश्चर्यजनक रूप से 40 मी/सेकंड के करीब पहुँच गई थी।

तेज हवाओं में V10 की उड़ान

LiDAR10 से लैस V10 की वास्तविक बैटरी लाइफ लगभग 2 घंटे है और यह 7 स्तर की हवाओं का सामना कर सकता है। जब हवा की गति 10 मीटर/सेकंड से अधिक होती है, तो ग्राउंड स्टेशन पायलट को उड़ान सुरक्षा पर ध्यान देने के लिए सचेत करता है; जब तात्कालिक हवा की गति 15 मीटर/सेकंड तक पहुंच जाती है, तो विमान स्व-सुरक्षा तंत्र को सक्रिय कर देता है और स्वचालित रूप से वापस लौट आता है।

जब विमान किसी मिशन पर होता है, तो फील्ड कर्मी ड्रोन की स्थिति पर वास्तविक समय में नज़र रखते हुए पिछली उड़ान के डेटा पर मौके पर ही गणना कर सकते हैं। फॉक्सटेक रोबोट यूएवी मैनेजर के इंटेलिजेंट मैप और इंटेलिजेंट लेजर मॉड्यूल पॉइंट क्लाउड डेटा विश्लेषण जैसे प्री-प्रोसेसिंग कार्यों को आसानी से और तेज़ी से कर सकते हैं, जिससे मौके पर मौजूद फील्ड कर्मी पहली बार में ही उड़ान क्षेत्र के डेटा की गुणवत्ता की जांच कर सकते हैं।

एकल उड़ान प्रक्षेपवक्र और प्रारंभिक हल किया गया बिंदु क्लाउड

एक ही उड़ान के दौरान प्राप्त पॉइंट क्लाउड से पता चलता है कि माप क्षेत्र में ऊँचाई का अंतर 1470 मीटर तक पहुँच जाता है। DV-LiDAR10 की अधिकतम मापन सीमा 1500 मीटर (ρ>80%) है। ज़मीनी वस्तुओं की सामान्य परावर्तनशीलता को देखते हुए, 1000 मीटर की सापेक्ष ऊँचाई वास्तविक युद्ध डेटा की सीमा है। इस प्रकार के उच्च-स्तर के भूभाग के लिए, अधिक ऊँचाई पर उड़ान भरने में सक्षम ड्रोन सबसे अच्छा समाधान हैं।

पूर्व निर्धारित मार्ग के अनुसार उड़ान पूरी करने के बाद, V10 स्वचालित रूप से होम पॉइंट पर लौट आता है और फिर चक्कर लगाते हुए नीचे उतरना शुरू कर देता है। लैंडिंग सर्कल की त्रिज्या टेक-ऑफ सर्कल की त्रिज्या के समान 80 मीटर होती है। जब विमान निर्धारित स्विचिंग रोटर ऊंचाई पर स्थिर हो जाता है, तो विमान स्वचालित रूप से रोटर पर स्विच हो जाता है। फिर विमान होम पॉइंट का पता लगाकर नीचे उतरना शुरू कर देता है। जब यह जमीन से एक निश्चित ऊंचाई पर उतरता है, तो नीचे की ओर देखने वाला अल्ट्रासोनिक रडार वास्तविक समय में विमान की जमीन से ऊंचाई निर्धारित करता है, और विजन मॉड्यूल विमान की स्थिति निर्धारण और सुधार में सहायता करता है। समतल स्थिति में, लैंडिंग के लिए पूरी उड़ान प्रक्रिया में मूल रूप से किसी मैनुअल हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है।

लैंडिंग विमान और ग्राउंड स्टेशन डिस्प्ले

क्षेत्र में प्राप्त डेटा में हवाई लॉग, फोटो, लिडार का कच्चा डेटा और आईएमयू डेटा शामिल हैं। पॉइंट क्लाउड गणना करने और पॉइंट क्लाउड डेटा को शीघ्रता से आउटपुट करने के लिए गुआनजियाझी लेजर मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है।

एयरलाइन के बीच गुणवत्ता निरीक्षण/एयर-बेल्ट समायोजन

जाँच करें कि क्या फ़्लाइट स्ट्रिप्स के बीच कोई स्तरीकरण है। यदि ऐसा है, तो डेटा की सटीकता में सुधार के लिए फ़्लाइट स्ट्रिप समायोजन का उपयोग करें।

अनुभागीय दृश्य

पॉइंट क्लाउड डेटा प्रोसेसिंग

स्मार्ट लेजर पॉइंट क्लाउड डीनोइजिंग, रिडंडेंसी और कोऑर्डिनेट रूपांतरण जैसे प्रीप्रोसेसिंग ऑपरेशन कर सकता है, और परिणाम आवश्यकताओं को पूरा करने वाले मानक पॉइंट क्लाउड परिणाम आउटपुट कर सकता है।

मानक पॉइंट क्लाउड - तीव्रता प्रतिपादन

पॉइंट क्लाउड डेटा पोस्ट-प्रोसेसिंग

इंटेलिजेंट पॉइंट क्लाउड स्वचालित फ़िल्टरिंग

आप फ़िल्टरिंग प्रक्रिया के लिए गुआनजिया इंटेलिजेंट पॉइंट क्लाउड मॉड्यूल का उपयोग कर सकते हैं। समान प्रकार की स्थलाकृति के लिए, पहले उपयुक्त मापदंडों का उपयोग करके माप क्षेत्र का स्थानीय फ़िल्टरिंग करें, फिर मापदंडों की पुष्टि करने के बाद वैश्विक फ़िल्टरिंग करें, और फिर माप क्षेत्र के वर्गीकरण को देखने के लिए समग्र रूप से एक TIN (पॉइंट क्लाउड इंडेक्स) बनाएं। खराब स्थानीय वर्गीकरण वाले क्षेत्रों के मैन्युअल फ़िल्टरिंग के लिए, ऑनलाइन और ऑफ़लाइन वर्गीकरण, स्मूथिंग, ब्रेक लाइन और अन्य वर्गीकरण विधियों का उपयोग किया जा सकता है। ग्राउंड पॉइंट्स को वर्गीकृत करने के अलावा, स्मार्ट पॉइंट क्लाउड मॉड्यूल ग्राउंड पॉइंट्स, इमारतों, ट्रांसमिशन लाइनों और वनस्पतियों जैसे सामान्य पॉइंट क्लाउड को भी वर्गीकृत कर सकता है।

ऑर्थोफ़ोटो प्रोसेसिंग

DV-LiDAR10 पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त करने के साथ-साथ ऑर्थोफ़ोटो भी कैप्चर कर सकता है। इमेज डेटा का सीधे उपयोग करके पॉइंट क्लाउड को रंगीन बनाकर, यह एक रंगीन पॉइंट क्लाउड आउटपुट कर सकता है।

दृश्य प्रकाश बनावट वाले बिंदु बादल

इसके अतिरिक्त, यूएवी बटलर इंटेलिजेंट पज़ल मॉड्यूल का उपयोग अकेले ही डीएसएम और ऑर्थोफ़ोटो उत्पाद तैयार करने के लिए किया जा सकता है। चित्र में सर्वेक्षण क्षेत्र की संपूर्ण और आंशिक डीओएम छवि दिखाई गई है। दाईं ओर के चित्र में सर्वेक्षण क्षेत्र की चट्टानें, ग्लेशियर और पेड़ देखे जा सकते हैं। इतने अधिक ऊंचाई अंतर वाले क्षेत्र में हवाई सर्वेक्षण कार्य करने के लिए, लंबी अवधि और उच्च ऊंचाई वाली उड़ानें परिणामों की गुणवत्ता सुनिश्चित करने का एक प्रभावी साधन हैं।

ऑर्थोफ़ोटो

डीईएम और कंटूर

UAV बटलर इंटेलिजेंट पॉइंट क्लाउड मॉड्यूल का उपयोग करके DEM आउटपुट करें, आवश्यक डेटा का चयन करें, रिज़ॉल्यूशन और निर्माण विधि आदि सेट करें और DEM डेटा उत्पन्न करें।

सर्वेक्षण क्षेत्र डीईएम

कंटूर रेखाएँ DEM या ग्राउंड पॉइंट क्लाउड के आधार पर उत्पन्न की जाती हैं। UAV बटलर इंटेलिजेंट पॉइंट क्लाउड मॉड्यूल के माध्यम से परिणाम आउटपुट का चयन करें, फिर कंटूर रेखा का चयन करें, संबंधित कंटूर दूरी, संदर्भ ऊँचाई, स्मूथिंग गुणांक और सैंपलिंग अंतराल सेट करें, और फिर संबंधित कंटूर डेटा आउटपुट किया जा सकता है।

सर्वेक्षण क्षेत्र डीईएम और कंटूर

मौसम पर ध्यान दें

पठारी क्षेत्र में ऊंचाई अधिक होती है, और कम ऊंचाई वाले क्षेत्रों से आने वाले लोगों को कमोबेश असुविधा महसूस हो सकती है। शुरुआत में उन्हें चक्कर और कमजोरी महसूस होगी, और चलने-फिरने पर सांस फूलने लगेगी। धीरे-धीरे स्थिति में सुधार होगा। हालांकि, आपको अपने शरीर पर ध्यान देना चाहिए और सर्दी लगने से बचना चाहिए, अन्यथा अधिक ऊंचाई आपकी स्थिति को और खराब कर देगी। सर्दी लगना बहुत कष्टदायक होता है। यदि आपका शरीर असहनीय महसूस करे, तो ज़बरदस्ती न करें और तुरंत कम ऊंचाई वाले स्थान पर लौट जाएं। ऊंचाई की बीमारी के कारण होने वाले फुफ्फुसीय शोफ और मस्तिष्क शोफ को हल्के में नहीं लेना चाहिए। पठारी पर्वतीय क्षेत्रों में काम करने के लिए कुछ सुझाव इस प्रकार हैं: (1) पठार पर ज़ोरदार व्यायाम से बचें, जब तक कि आपका पीछा करने वाले याक न हों; (2) सुबह और शाम के तापमान में बहुत अंतर होता है, इसलिए हर दिन बाहर जाते समय मोटे कपड़े ज़रूर साथ रखें। यदि जैकेट पहननी है, तो अंदर और बाहर दोनों तरफ परतें पहनें, अंदर की परत गर्म रखने के लिए और बाहर की परत हवा और पानी से बचाने के लिए होती है। (3) धूप से बचाव पर ध्यान दें, पठार पर सूर्य की किरणें तीव्र होती हैं, और दिन भर धूप में रहने से त्वचा की एक परत निश्चित रूप से नष्ट हो जाएगी; (4) पठार का मौसम परिवर्तनशील है, इसलिए टोपी पहनना अनिवार्य है। यह न केवल धूप से बल्कि हवा से भी बचाव करती है। थोड़ी देर हवा के झोंके से चक्कर आ सकते हैं। यही कारण है कि तिब्बती लोग अक्सर टोपी पहनते हैं।

सावधान! पत्थर गिर रहे हैं!

खड़ी चट्टानों के नीचे अक्सर भू-क्षरण के कारण पत्थर गिरते रहते हैं, और बारिश के बाद तो और भी ज्यादा पत्थर गिरते हैं। इस तरह के रास्ते पर पैदल चलने के बजाय कार से जाना बेहतर होगा। काम के दौरान, गाड़ी चलाते समय अचानक एक तेज़ आवाज़ आई और गाड़ी बुरी तरह हिल गई। हम तीनों डर गए। जब ​​मैंने गाड़ी से उतरकर देखा, तो पाया कि पहाड़ से एक बड़ा पत्थर गिरकर गाड़ी से टकरा गया था। अगर गाड़ी की गति थोड़ी भी धीमी होती और पत्थर सामने की विंडशील्ड से टकराता, तो परिणाम भयावह हो सकते थे।

पहाड़ से गिरे पत्थरों की चपेट में आने से एक कार क्षतिग्रस्त हो गई।

कॉर्डिसेप्स खोदने के लिए पहाड़ पर मत जाओ।

व्यावसायिक प्रसंस्करण के बाद कॉर्डिसेप्स जादुई बन गया है। दरअसल, यह कीड़ों के मरने के बाद उनके शरीर से उगने वाली घास है। इसकी कीमत इसके औषधीय मूल्य से कहीं अधिक हो गई है। सर्वेक्षण क्षेत्र का पठार बहुत ढलान वाला है, और मुख्य भूमि के लोगों में इस पठार पर चढ़ने की शारीरिक शक्ति नहीं है। यह कहना मुश्किल है कि अगर उन्हें ऊबड़-खाबड़ रास्ते पर उतरना पड़े तो वे नीचे उतर पाएंगे या नहीं। इसके अलावा, जंगली कीड़े ऐसे रोगाणु ले जा सकते हैं जिनके प्रति मुख्य भूमि के लोगों में एंटीबॉडी नहीं होती हैं। कुछ बार कीड़ों के काटने से कोई फर्क नहीं पड़ता, महत्वपूर्ण बात यह है कि आपको संक्रामक रोग होने की संभावना रहती है। तिब्बती लोग कॉर्डिसेप्स खोदने के लिए मोटरसाइकिल से पहाड़ पर चढ़ रहे थे। जब उन्होंने हमारा छोटा विमान देखा, तो वे पास आए और कुछ तस्वीरें लीं। बातचीत के दौरान, उन्हें पता चला कि कॉर्डिसेप्स की कीमत उसके आकार के आधार पर 20 से 50 युआन प्रति पीस तक होती है। नीचे दी गई तस्वीर में ताजा खोदा हुआ कॉर्डिसेप्स दिखाया गया है। कितना मुलायम और डरावना!

Cordyceps

जंगली जानवरों से छेड़छाड़ मत करो

जंगली जानवरों को उकसाएँ नहीं, यहाँ तक कि घोड़ों, गायों या भेड़ों को भी नहीं। इससे वे बहुत घबरा जाएँगे। ऐसे वातावरण में भेड़ों को काबू में रखना मुश्किल है। आप देख सकते हैं कि प्रेयरी डॉग ठीक है या नहीं, लेकिन उसे पकड़ें या छुएँ नहीं, क्योंकि प्रेयरी डॉग में कई तरह के परजीवी होते हैं और यह कई तरह के रोगाणुओं का वाहक होता है, जिनमें येरसिनिया पेस्टिस भी शामिल है।