ملاحظات حول عمليات المسح الجوي للطائرة V10 المجهزة بجهاز DV-LiDAR10 في منطقة وادي زوغونغ، التبت

تتميز المنطقة الجبلية الجنوبية الغربية بجبالها الشاهقة ووديانها العميقة وأنهارها السريعة الجريان. وقد أدى وفرة المياه وانحدارها الشديد إلى تكوين موارد مائية غنية للغاية. ويشهد جنوب غرب البلاد ازدهاراً في مشاريع الطاقة الكهرومائية. وتُعدّ محطتا بايهيتان وودونغدي من أبرز محطات الطاقة الكهرومائية، حيث تُضاهيان محطة الخوانق الثلاثة من حيث القدرة المركبة وحجم تخزين المياه.

تقع منطقة المسح لهذه الرحلة على ضفتي نهر في التبت. نحتت عوامل التعرية المائية على مدى مئات الملايين من السنين واديًا عميقًا في هضبة تشينغهاي-التبت الشاهقة. من أعلى الجبال المغطاة بالثلوج القريبة إلى قاع الوادي حيث يجري النهر، يوجد انخفاض رأسي يزيد عن ألفي متر، بينما لا تتجاوز المسافة الأفقية ستة أو سبعة كيلومترات. من الواضح صعوبة الطيران في مثل هذه التضاريس الوعرة. تتمثل مهمة منطقة المسح في إتمام مسح التضاريس والمعالم في المرحلة الأولى من بناء محطة توليد الطاقة الكهرومائية في التبت. منطقة المسح عبارة عن وادٍ بطول 32 كيلومترًا وعرض يتراوح بين كيلومتر واحد وخمسة كيلومترات، ويتراوح ارتفاعه بين 3300 و4000 متر. وقد زادت التغيرات المناخية السريعة من صعوبة عمليات المسح الجوي.

تضاريس منطقة المسح

رحلة جوية

مع اكتمال جميع الاستعدادات المتعلقة بالمسار والمكان وتنسيق المجال الجوي، أصبح الطقس العامل الوحيد الذي يُعيق الرحلة - كانت السماء ملبدة بالغيوم والضباب في الصباح، وهبت رياح قوية بسرعة عشرة أمتار في فترة ما بعد الظهر، مما حال دون الإقلاع. لاحقًا، هبت تيارات هوائية دافئة ورطبة من المحيط الهندي، وعادت الأمطار لتُكمل المشهد. في لحظة كانت السماء صافية، وفي اللحظة التالية رأينا غيومًا ممطرة تتجمع فجأة فوق الجبال. في البداية، اعتمدنا في تقدير كمية الهطول على صور الأقمار الصناعية للغيوم، لكننا اكتشفنا لاحقًا أن هذه الغيوم الممطرة لم تظهر أي شيء في الصور. لم يكن هناك أي شيء على صور الغيوم. عندما كانت الغيوم تتساقط، كانت تمطر لبضع دقائق، ولم تكن غزيرة. مجرد دقائق معدودة. كن دائمًا على أهبة الاستعداد، فالإقلاع ليس بالأمر السهل.

تشهد منطقة القياس رياحًا قوية يوميًا، تتفاوت سرعتها بين سطح الأرض وطبقات الجو العليا. غالبًا ما تكون الرياح شديدة على سطح الأرض، لكنها مستقرة جدًا على ارتفاعات عالية. أحيانًا تكون الرياح خفيفة جدًا على سطح الأرض، ويصدر تحذير من رياح قوية فور إقلاع الطائرة. تبلغ سرعة الطيران المعتادة عند التحليق فوق هضبة 20 مترًا في الثانية. ذات مرة، حلّقتُ فوق وادٍ جبلي على ارتفاع شاهق، وواجهتُ رياحًا قوية مفاجئة، فاقتربت سرعة طيراني من 40 مترًا في الثانية، وهو رقم مذهل.

محرك V10 يحلق في رياح قوية

يبلغ عمر بطارية الطائرة V10 المزودة بنظام LiDAR10 حوالي ساعتين، وهي قادرة على تحمل رياح من المستوى 7. عندما تتجاوز سرعة الرياح 10 أمتار في الثانية، ستنبه المحطة الأرضية الطيار إلى ضرورة توخي الحذر لضمان سلامة الطيران؛ وعندما تصل سرعة الرياح اللحظية إلى 15 مترًا في الثانية، ستفعّل الطائرة آلية الحماية الذاتية للعودة التلقائية.

أثناء تنفيذ الطائرة لمهمة، يمكن لفريق العمل الميداني إجراء حسابات ميدانية على بيانات الرحلة السابقة مع مراقبة حالة الطائرة بدون طيار في الوقت الفعلي. تتيح وحدات الخريطة الذكية والليزر الذكي في نظام إدارة الطائرات بدون طيار من فوكستك إجراء عمليات المعالجة المسبقة بسهولة وسرعة، مثل تحليل بيانات السحابة النقطية، مما يمكّن فريق العمل الميداني من التحقق من جودة بيانات منطقة الطيران فورًا.

مسار رحلة واحدة وسحابة النقاط المحلولة مبدئيًا

تُظهر سحابة النقاط لطلعة جوية واحدة أن فرق الارتفاع في منطقة القياس يصل إلى 1470 مترًا. يبلغ أقصى مدى قياس لجهاز DV-LiDAR10 1500 متر (ρ>80%). في ظل الانعكاسية الطبيعية للأجسام الأرضية، يُعد الارتفاع النسبي البالغ 1000 متر الحد الأقصى لبيانات القتال الفعلية. بالنسبة لهذا النوع من التضاريس الوعرة، يمكن للطائرات المسيّرة طويلة المدى التحليق على ارتفاعات أعلى. هذا هو الحل الأمثل.

بعد إتمام الرحلة وفقًا للمسار المحدد مسبقًا، تعود الطائرة V10 تلقائيًا إلى نقطة البداية، ثم تبدأ بالدوران والهبوط. يبلغ نصف قطر دائرة الهبوط 80 مترًا، وهو نفس نصف قطر دائرة الإقلاع. عندما تحوم الطائرة على ارتفاع محدد لتشغيل الدوار، تنتقل تلقائيًا إلى وضعية الدوران. بعد ذلك، تحدد الطائرة نقطة البداية وتبدأ بالهبوط. عند هبوطها على ارتفاع معين فوق سطح الأرض، يحدد رادار الموجات فوق الصوتية الموجه للأسفل ارتفاع الطائرة في الوقت الفعلي، وتساعد وحدة الرؤية في تحديد موقع الطائرة وتصحيح مسارها. في الوضع الأفقي، لا تتطلب عملية الهبوط أي تدخل يدوي تقريبًا.

عرض الطائرات الهابطة والمحطة الأرضية

تشمل البيانات التي تم الحصول عليها ميدانياً سجلات جوية، وصوراً، وبيانات أولية من نظام LiDAR، وبيانات من وحدة IMU. وتُستخدم وحدة ليزر غوانجيا تشي لإجراء حسابات سحابة النقاط وإخراج بياناتها بسرعة.

فحص الجودة بين شركات الطيران / ضبط حزام الأمان

تحقق مما إذا كان هناك تباين بين مسارات الرحلات الجوية. إذا كان الأمر كذلك، فاستخدم تعديل مسارات الرحلات الجوية لتحسين دقة البيانات.

عرض مقطعي

معالجة بيانات السحابة النقطية

يمكن لتقنية الليزر الذكي إجراء عمليات المعالجة المسبقة مثل إزالة التشويش من سحابة النقاط، والتكرار، وتحويل الإحداثيات، وإخراج نتائج سحابة النقاط القياسية التي تلبي متطلبات النتائج.

سحابة النقاط القياسية - عرض الكثافة

معالجة بيانات السحابة النقطية بعد المعالجة

تصفية تلقائية لسحابة النقاط الذكية

يمكنك استخدام وحدة Guanjia Intelligent Point Cloud لمعالجة عمليات التصفية. بالنسبة لنفس نوع التضاريس، استخدم أولاً المعلمات المناسبة لإجراء تصفية محلية لمنطقة القياس، ثم قم بإجراء تصفية شاملة بعد التأكد من صحة المعلمات، ثم أنشئ نموذج TIN ككل لعرض تصنيف منطقة القياس. للتصفية اليدوية للمناطق ذات التصنيف المحلي الضعيف، يمكن استخدام التصنيف عبر الإنترنت أو دون اتصال، والتنعيم، وخطوط الفصل، وغيرها من طرق التصنيف. بالإضافة إلى تصنيف نقاط الأرض، يمكن لوحدة Smart Point Cloud تصنيف أنواع أخرى من السحب النقطية الشائعة مثل نقاط الأرض والمباني وخطوط النقل والنباتات.

معالجة الصور الفوتوغرافية المتعامدة

بينما يقوم جهاز DV-LiDAR10 بجمع بيانات السحابة النقطية، فإنه قادر أيضاً على التقاط الصور الجوية. وباستخدام بيانات الصورة مباشرةً لتلوين السحابة النقطية، يمكنه إخراج سحابة نقطية ملونة.

تم إضفاء نسيج الضوء المرئي على السحب النقطية

بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام وحدة UAV Butler Intelligent Puzzle بشكل مستقل لإنتاج نماذج الارتفاع الرقمية (DSM) والصور الجوية. تُظهر الصورة جزءًا من صورة DOM لمنطقة المسح. ويمكن رؤية المنحدرات والأنهار الجليدية والأشجار في منطقة المسح في الصورة على اليمين. ولإجراء عمليات المسح الجوي في منطقة ذات تفاوت كبير في الارتفاع، تُعد الرحلات الجوية الطويلة على ارتفاعات عالية وسيلة فعالة لضمان جودة النتائج.

صورة جوية

نموذج الارتفاع الرقمي والخطوط الكنتورية

استخدم وحدة UAV Butler Intelligent Point Cloud لإخراج نموذج الارتفاع الرقمي (DEM)، وحدد البيانات المطلوبة، واضبط الدقة وطريقة الإنشاء، وما إلى ذلك لإنشاء بيانات نموذج الارتفاع الرقمي.

نموذج الارتفاع الرقمي لمنطقة المسح

يتم إنشاء خطوط الكنتور بناءً على نموذج الارتفاع الرقمي أو سحابة النقاط الأرضية. حدد مخرجات النتائج من خلال وحدة سحابة النقاط الذكية في برنامج UAV Butler، ثم حدد خط الكنتور، واضبط مسافة الكنتور، والارتفاع المرجعي، ومعامل التنعيم، وفترة أخذ العينات، وبعد ذلك يمكن إخراج بيانات الكنتور المقابلة.

منطقة المسح، نموذج الارتفاع الرقمي وخطوط الكنتور

انتبه للطقس

يكون الارتفاع في منطقة الهضبة أعلى، وسيشعر القادمون من المناطق المنخفضة ببعض الانزعاج. سيشعرون بالدوار والضعف في البداية، وسيعانون من ضيق التنفس عند الحركة. سيتحسن الوضع تدريجيًا. مع ذلك، يجب الانتباه إلى الجسم وتجنب الإصابة بنزلات البرد، وإلا سيزيد الارتفاع من سوء الحالة. الإصابة بنزلة برد أمر مزعج للغاية. إذا شعرتَ بأن جسمك لا يُطاق، فلا تُجهده وعد فورًا إلى منطقة منخفضة الارتفاع. لا ينبغي الاستهانة بالوذمة الرئوية والوذمة الدماغية الناتجة عن داء المرتفعات. إليك بعض النصائح للعمل في المناطق الجبلية الهضبية: (1) تجنب التمارين الشاقة على الهضبة، إلا إذا كانت هناك حيوانات الياك تطاردك؛ (2) يكون الفرق في درجة الحرارة بين الصباح والمساء كبيرًا، لذا احرص على إحضار ملابس سميكة عند الخروج يوميًا. إذا كنت سترتدي سترة، فيجب عليك ارتداء طبقات داخلية وخارجية، الطبقة الداخلية للتدفئة، والطبقة الخارجية للحماية من الرياح والماء. (3) انتبه للحماية من الشمس، فالإشعاع الشمسي على الهضبة قوي، وستفقد طبقة من جلدك حتماً إذا تعرضت للشمس ليوم كامل؛ (4) الطقس على الهضبة متقلب، لذا فإن ارتداء القبعة ضروري. ليس فقط للحماية من الشمس، بل أيضاً للحماية من الرياح. فالتعرض للرياح لفترة من الوقت قد يسبب الدوار. لهذا السبب يرتدي التبتيون القبعات غالباً.

تحذير: تساقط الصخور

تتساقط الصخور بكثرة تحت المنحدرات الشديدة بفعل عوامل التعرية، ويزداد تساقطها بعد هطول الأمطار. لذا، يُنصح باستخدام السيارة بدلاً من المشي على هذا النوع من الطرق. أثناء القيادة، سمعنا فجأة صوتاً عالياً، واهتزت السيارة بشدة. شعرنا جميعاً بالخوف. عندما نزلت من السيارة لأتفقدها، وجدت أن صخرة كبيرة سقطت من الجبل واصطدمت بها. لو كانت السرعة أقل قليلاً واصطدمت الصخرة بالزجاج الأمامي، لكانت العواقب وخيمة.

سيارة اصطدمت بها صخرة متساقطة من جبل

لا تصعد إلى الجبل لحفر فطر الكورديسيبس.

اكتسب فطر الكورديسيبس شهرةً واسعةً بعد معالجته تجاريًا. في الواقع، هو عشب ينمو من أجسام الحشرات بعد موتها. وقد تجاوز سعره قيمته الطبية بكثير. هضبة منطقة المسح شديدة الانحدار، ولا يملك سكان البر الرئيسي الصيني القوة البدنية الكافية لتسلقها. ومن الصعب التنبؤ بقدرتهم على النزول من الجبل في حال واجهوا العديد من التضاريس الوعرة. إضافةً إلى ذلك، قد تحمل الحشرات البرية مسببات أمراض لا يمتلك سكان البر الرئيسي الصيني أجسامًا مضادة لها. لذا، لا يهم إن تعرضت للدغات الحشرات عدة مرات، فالمهم هو احتمال إصابتك بمرض معدٍ. يصعد بعض التبتيين الجبل على دراجاتهم النارية لجمع الكورديسيبس. وعندما يرون طائرتنا الصغيرة، يقتربون ويلتقطون بعض الصور. خلال حديثنا، علمنا أن سعر الكورديسيبس يتراوح بين 20 و50 يوانًا للحبة الواحدة، حسب حجمها. تُظهر الصورة أدناه الكورديسيبس المستخرج حديثًا. يا له من فطر ناعم ومخيف!

فطر الكورديسيبس

لا تعبث بالحيوانات البرية

لا تستفز الحيوانات البرية، حتى الخيول والأبقار والأغنام. ستثير قلقها بشدة. في تلك البيئة، لا يمكنك التغلب على الأغنام. يمكنك الاطمئنان على كلب البراري، لكن لا تمسكه أو تلمسه، لأنه يحمل العديد من الطفيليات والجراثيم، بما في ذلك يرسينيا الطاعونية.