Anmerkungen zu den Luftbildaufnahmen mit einer V10, ausgestattet mit DV-LiDAR10, im Zuogong-Canyon-Gebiet, Tibet

Das gebirgige Südwestgebiet zeichnet sich durch hohe Berge, tiefe Täler und reißende Flüsse aus. Das enorme Wasservolumen und die gewaltigen Gefälle haben äußerst reiche Wasserressourcen hervorgebracht. Der Bau von Wasserkraftwerken boomt im gesamten Südwesten. Die repräsentativen Kraftwerke Baihetan und Wudongde sind hinsichtlich installierter Leistung und Speicherkapazität mit den Drei-Schluchten-Kraftwerken vergleichbar.

Das Untersuchungsgebiet dieser Expedition liegt beidseitig eines Flusses in Tibet. Jahrmillionenlange Wassereinwirkung hat eine tiefe Schlucht in das hoch aufragende Qinghai-Tibet-Plateau gegraben. Von den nahegelegenen schneebedeckten Gipfeln bis zum Talgrund, durch den der Fluss fließt, beträgt der Höhenunterschied mehr als tausend Meter, während die horizontale Entfernung nur sechs bis sieben Kilometer beträgt. Die Schwierigkeit, in solch steilem Gelände zu fliegen, liegt auf der Hand. Ziel der Untersuchung ist die Gelände- und Formvermessung in der frühen Bauphase eines Wasserkraftwerks in Tibet. Das Untersuchungsgebiet ist ein 32 Kilometer langes und zwischen einem und fünf Kilometern breites Tal. Die Höhe liegt zwischen 3300 und 4000 Metern. Die raschen Wetterumschwünge erschweren die Vermessungsarbeiten aus der Luft zusätzlich.

Topographie des Untersuchungsgebiets

Flug

Nachdem alle Vorbereitungen für Route, Abflugort und Luftraumkoordination abgeschlossen waren, war das Wetter der einzige Faktor, der den Flug einschränkte: Morgens war es bewölkt und neblig, und am Nachmittag machten starke Winde mit zehn Metern Windstärke den Flug unmöglich. Später kamen warme und feuchte Luftströmungen vom Indischen Ozean hinzu, und der Regen mischte sich wieder ins Geschehen ein. Eben noch war der Himmel klar, und im nächsten Moment zogen plötzlich Regenwolken über die Berge. Zuerst schätzten wir den Niederschlag anhand von Satellitenbildern ein, doch später stellten wir fest, dass diese Regenwolken auf den Bildern nicht zu sehen waren. Es war nichts auf den Wolken zu erkennen. Als die Wolken aufzogen, regnete es nur wenige Minuten lang, weder stark noch stark. Nur ein paar Minuten. Man muss immer vorbereitet sein und genügend Reserven haben, denn ein Start ist nie einfach.

Im Messgebiet herrschen täglich starke Winde mit unterschiedlichen Windgeschwindigkeiten am Boden und in der oberen Atmosphäre. Oftmals ist der Wind am Boden sehr stark, in großer Höhe jedoch sehr stabil. Manchmal ist der Wind am Boden sehr schwach, und es wird unmittelbar nach dem Start eine Starkwindwarnung ausgegeben. Die normale Fluggeschwindigkeit auf einem Plateau beträgt 20 m/s. Einmal flog ich in großer Höhe in eine Schlucht und geriet in plötzlich auftretende, starke Winde; meine Reisegeschwindigkeit erreichte dabei erstaunliche 40 m/s.

V10 fliegt bei starkem Wind

Die tatsächliche Akkulaufzeit der mit LiDAR10 ausgestatteten V10 beträgt etwa 2 Stunden und sie ist bis Windstärke 7 beständig. Bei Windgeschwindigkeiten über 10 m/s fordert die Bodenstation den Piloten auf, auf die Flugsicherheit zu achten; erreicht die Windgeschwindigkeit 15 m/s, aktiviert das Fluggerät den Selbstschutzmechanismus „Automatische Rückkehr“.

Während der Mission kann das Außendienstpersonal die Flugdaten vor Ort analysieren und gleichzeitig die Drohnenposition in Echtzeit überwachen. Die Module „Intelligente Karte“ und „Intelligenter Laser“ des Foxtech Robot UAV Managers ermöglichen eine schnelle und einfache Vorverarbeitung, beispielsweise die Analyse von Punktwolkendaten. So kann das Außendienstpersonal die Datenqualität des Fluggebiets direkt überprüfen.

Einzelne Flugbahn und vorläufig gelöste Punktwolke

Die Punktwolke eines einzelnen Einsatzes zeigt, dass der Höhenunterschied im Messgebiet 1470 m beträgt. Die maximale Messreichweite des DV-LiDAR10 liegt bei 1500 m (ρ > 80 %). Bei normaler Reflektivität von Bodenobjekten liegt die Grenze für aussagekräftige Kampfdaten bei einer relativen Höhe von 1000 m. Für solch steiles Gelände eignen sich Langstreckendrohnen, die in größeren Höhen operieren können. Dies ist die beste Lösung.

Nach Abschluss des Fluges gemäß der voreingestellten Route kehrt die V10 automatisch zum Startpunkt zurück und beginnt anschließend mit einem Kreisflug und dem Sinkflug. Der Landekreisradius entspricht dem Startkreisradius von 80 m. Sobald das Fluggerät die eingestellte Rotorumschalthöhe erreicht hat, schaltet es automatisch auf den Rotorbetrieb um. Anschließend findet das Fluggerät den Startpunkt und beginnt den Sinkflug. Bei der Landung in einer bestimmten Höhe über dem Boden ermittelt das nach unten gerichtete Ultraschallradar die Höhe des Fluggeräts in Echtzeit, und das Sichtmodul unterstützt die Positionierung und Korrektur. Im Flachlandeflug ist für die Landung im Wesentlichen kein manueller Eingriff erforderlich.

Anzeige für landende Flugzeuge und Bodenstationen

Die im Feld erhobenen Daten umfassen Luftaufnahmen, Fotos, LiDAR-Rohdaten und IMU-Daten. Das Guanjiazhi-Lasermodul dient zur Berechnung der Punktwolke und zur schnellen Ausgabe der Punktwolkendaten.

Qualitätsprüfung zwischen den Fluggesellschaften/Luftbandjustierung

Prüfen Sie, ob eine Schichtung zwischen den Flugstreifen vorliegt. Falls ja, verwenden Sie die Flugstreifenkorrektur, um die Datengenauigkeit zu verbessern.

Schnittansicht

Punktwolkendatenverarbeitung

Smart Laser kann Vorverarbeitungsvorgänge wie die Rauschunterdrückung, Redundanzreduzierung und Koordinatenumwandlung von Punktwolken durchführen und standardisierte Punktwolkenergebnisse ausgeben, die den Ergebnisanforderungen entsprechen.

Standard-Punktwolke – Intensitätsdarstellung

Nachbearbeitung von Punktwolkendaten

Intelligente Punktwolken-Punktwolken-Automatikfilterung

Das Guanjia-Modul für intelligente Punktwolken kann zur Filterverarbeitung verwendet werden. Bei gleicher Topografie wird zunächst eine lokale Filterung des Messbereichs mit geeigneten Parametern durchgeführt. Anschließend erfolgt nach Bestätigung der Parameter eine globale Filterung. Abschließend wird ein TIN (Television Imager) erstellt, um die Klassifizierung des Messbereichs anzuzeigen. Für die manuelle Filterung von Bereichen mit unzureichender lokaler Klassifizierung können Online- und Offline-Klassifizierung, Glättung, Bruchkantenverfahren und andere Klassifizierungsmethoden eingesetzt werden. Neben der Klassifizierung von Bodenpunkten kann das Modul auch gängige Punktwolken wie Bodenpunkte, Gebäude, Stromleitungen und Vegetation klassifizieren.

Orthofotoverarbeitung

Während DV-LiDAR10 Punktwolkendaten erfasst, kann es auch Orthofotos aufnehmen. Durch die direkte Verwendung der Bilddaten zur Kolorierung der Punktwolke kann es eine farbige Punktwolke ausgeben.

Punktwolken mit sichtbarer Lichttextur

Darüber hinaus kann das UAV Butler Intelligent Puzzle-Modul eigenständig zur Ausgabe von DSM- und Orthofotoprodukten verwendet werden. Die Abbildung zeigt das gesamte DOM-Bild sowie einen Ausschnitt des Untersuchungsgebiets. Auf dem rechten Bild sind die Klippen, Gletscher und Bäume des Untersuchungsgebiets zu erkennen. Um in einem Gebiet mit solch großen Höhenunterschieden Luftbildaufnahmen durchzuführen, sind Langzeitflüge in großer Höhe ein effektives Mittel, um die Ergebnisqualität zu gewährleisten.

Orthofoto

DEM und Konturen

Verwenden Sie das UAV Butler Intelligent Point Cloud Modul zur Ausgabe von DEM, wählen Sie die benötigten Daten aus, legen Sie die Auflösung und die Konstruktionsmethode fest usw., um DEM-Daten zu generieren.

Vermessungsgebiet DEM

Konturlinien werden auf Basis eines digitalen Höhenmodells (DEM) oder einer Bodenpunktwolke generiert. Wählen Sie das Ergebnis über das Modul „Intelligente Punktwolke“ von UAV Butler aus, wählen Sie anschließend die Konturlinie aus, legen Sie den entsprechenden Konturabstand, die Referenzhöhe, den Glättungskoeffizienten und das Abtastintervall fest, und die zugehörigen Konturdaten können ausgegeben werden.

DEM und Höhenlinien des Untersuchungsgebiets

Achten Sie auf das Wetter

Die Höhe im Hochplateau ist größer, und Menschen aus tieferen Lagen fühlen sich dort mehr oder weniger unwohl. Anfangs können Schwindel und Schwäche auftreten, und die Anstrengung kann zu Atemnot führen. Die Beschwerden bessern sich allmählich. Dennoch sollten Sie auf Ihren Körper achten und eine Erkältung vermeiden, da die Höhe den Zustand verschlimmern kann. Eine Erkältung ist sehr unangenehm. Wenn Sie sich unerträglich fühlen, überanstrengen Sie sich nicht und kehren Sie umgehend in tiefere Lagen zurück. Lungen- und Hirnödeme, die durch Höhenkrankheit verursacht werden, sollten nicht unterschätzt werden. Hier einige Tipps für die Arbeit in Hochplateaus: (1) Vermeiden Sie anstrengende körperliche Betätigung auf dem Hochplateau, es sei denn, Sie werden von Yaks verfolgt; (2) Die Temperaturunterschiede zwischen Morgen und Abend sind enorm. Tragen Sie daher unbedingt warme Kleidung, wenn Sie täglich nach draußen gehen. Falls Sie eine Jacke benötigen, sollten Sie mehrere Schichten tragen: Die innere Schicht hält warm, die äußere schützt vor Wind und Wasser. (3) Achten Sie auf Sonnenschutz. Die Sonneneinstrahlung auf dem Plateau ist stark, und Sie werden mit Sicherheit einen Teil Ihrer Haut verlieren, wenn Sie sich einen Tag lang der Sonne aussetzen. (4) Das Wetter auf dem Plateau ist wechselhaft, daher ist ein Hut unerlässlich. Er schützt Sie nicht nur vor der Sonne, sondern auch vor dem Wind. Schon nach kurzer Zeit im Wind zu stehen, kann Schwindel verursachen. Deshalb tragen Tibeter oft Hüte.

Vorsicht Steinschlaggefahr!

Unter steilen Klippen stürzen aufgrund von Verwitterung häufig Steine ​​herab, nach Regenfällen sogar noch mehr. Auf solchen Strecken empfiehlt es sich, ein Auto zu benutzen, anstatt zu Fuß zu gehen. Während der Fahrt hörten wir plötzlich einen lauten Knall, und der Wagen wurde heftig durchgeschüttelt. Wir drei erschraken sehr. Als ich ausstieg, um nachzusehen, sah ich, dass ein großer Felsbrocken vom Berg herabgestürzt und gegen das Auto geprallt war. Wären wir nur etwas langsamer gewesen und der Stein hätte die Windschutzscheibe getroffen, wären die Folgen katastrophal gewesen.

Ein Auto wurde von einem Felssturz von einem Berg getroffen

Geh nicht auf den Berg, um Cordyceps auszugraben.

Cordyceps ist nach der kommerziellen Verarbeitung zu einem Wundermittel geworden. Tatsächlich handelt es sich um das Gras, das nach dem Tod von Insekten aus deren Körpern wächst. Sein Preis übersteigt seinen medizinischen Wert bei Weitem. Das Plateau im Untersuchungsgebiet ist steil, und Festlandchinesen fehlt schlichtweg die Kraft, es zu erklimmen. Es ist fraglich, ob sie den Abstieg schaffen würden, sollten sie auf Unebenheiten stoßen. Hinzu kommt, dass wilde Insekten Krankheitserreger übertragen können, gegen die Festlandchinesen keine Antikörper besitzen. Ein paar Insektenstiche sind also nicht schlimm, entscheidend ist die Gefahr einer Infektion. Tibeter fahren mit Motorrädern den Berg hinauf, um Cordyceps auszugraben. Sobald sie unser kleines Flugzeug sehen, kommen sie herüber und machen Fotos. Im Gespräch erfahren sie, dass der Preis für Cordyceps je nach Größe zwischen 20 und 50 Yuan pro Stück liegt. Das Bild unten zeigt frisch ausgegrabenen Cordyceps. So weich und doch so unheimlich.

Cordyceps

Leg dich nicht mit wilden Tieren an

Reize keine Wildtiere, auch keine Pferde, Rinder oder Schafe. Du würdest sie nur unnötig verängstigen. In dieser Umgebung kannst du die Schafe nicht zähmen. Du kannst nachsehen, ob es dem Präriehund gut geht, aber fang ihn nicht und berühre ihn nicht, denn er beherbergt verschiedene Parasiten und Krankheitserreger, darunter auch Yersinia pestis.