・よりコンパクトな電源モジュール
・軽量設計ながらパワフル
• ServoとMITの両方をサポート
・プラグアンドプレイで複雑さを解消
・人型ロボットの関節に適しています
AK45-10は、ブラシレスモーター、遊星歯車機構、サーボドライバーを1つのコンパクトなユニットに統合した高性能一体型ジョイントモーターモジュールです。最適なロボットジョイントソリューションとして設計されており、パワフルな動作、高精度なトルク制御、そして容易なシステム統合を実現します。
このロボット関節アクチュエータは、軽量かつ高効率な構造で、優れたトルク密度を実現しており、ロボットアーム、脚式ロボット、その他の高負荷動作システムに最適です。ギアボックスの主要部品と製造プロセスは、スムーズで静かな動作と長期耐久性を確保するために、綿密に最適化されています。
サーボモードとモーションコントロールモードの両方をサポートするAKシリーズは、適応型PIDアルゴリズムを搭載しており、セットアップを簡素化し、直接的で安定した応答性の高い制御を実現します。まさにプロフェッショナルロボット向けのプラグアンドプレイ式ジョイントモジュールです。
AK45-10:10:1の減速比を備え、コンパクトなジョイントや中程度のトルクを必要とする用途に最適です。
高度に統合された設計により、これらのジョイントモーターは外部配線を最小限に抑え、システムの複雑さを軽減し、設置時間を短縮するため、開発者やエンジニアにとって効率的なソリューションとなります。
CubeMarsは、多様なモーションコントロールニーズに対応するカスタマイズ可能な関節モーターモジュールとロボットアクチュエータを提供し、ロボット工学とインテリジェントオートメーションにおける新たな基準を確立します。










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